具有自动上下料功能的双工位缩口机的制作方法

文档序号:34872216发布日期:2023-07-24 01:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动上下料功能的双工位缩口机,包括机身(1),所述机身(1)上设有第一工位(2)和第二工位(3),其特征在于,所述第一工位(2)和第二工位(3)之间设有升降装置(4),所述升降装置(4)包括升降电机(41)和第一丝杆(42),所述第一丝杆(42)上设有运送装置(5),所述升降电机(41)工作时带动运送装置(5)相对机身(1)上下移动;所述运送装置(5)包括安装框架(51)、第一传动机构(6)和第二传动机构(7),所述安装框架(51)内设有第一电机(54)和第二电机(55),所述第一传动机构(6)设置在安装框架(51)下方,所述第二传动机构(7)设置在第一传动机构(6)上;第一电机(54)工作时带动第一传动机构(6)相对安装框架(51)转动,第二电机(55)工作时带动第二传动机构(7)相对第一传动机构(6)转动;所述第二传动机构(7)上还设有用于夹取物品的夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述第一电机(54)和第二电机(55)上下对称分布在安装框架(51)内,第一传动机构(6)包括第一主动齿轮(61)、第一传动齿轮(62)、第一从动齿轮(63)和旋转轴(64);所述第一主动齿轮(61)和第一从动齿轮(63)之间设有齿轮座(53),所述齿轮座(53)固定安装在安装框架(51)上;所述第一主动齿轮(61)安装在第一电机(54)的电机轴上,所述第一传动齿轮(62)通过轴承安装在齿轮座(53)上,所述旋转轴(64)通过轴承组件(9)安装在安装框架(51)上,所述轴承组件(9)包括第一轴承(91)和第二轴承(92),所述第一从动齿轮(63)套设安装在旋转轴(64)外层且与其同步转动;所述第一主动齿轮(61)与第一传动齿轮(62)相互啮合,所述第一传动齿轮(62)与第一从动齿轮(63)相互啮合;所述旋转轴(64)下端面设有与其同步转动的前臂(52),所述第一电机(54)工作时前臂(52)相对安装框架(51)转动;所述第二传动机构(7)包括第二主动齿轮(71)、第二传动齿轮(72)、第二从动齿轮(73)和长轴(74),所述第二主动齿轮(71)安装在第二电机(55)的电机轴上,所述第二传动齿轮(72)通过轴承安装在齿轮座(53)上,所述长轴(74)通过轴承安装在旋转轴(64)内;所述第二从动齿轮(73)套设安装在长轴(74)外层且与其同步转动,所述第二主动齿轮(71)与第二传动齿轮(72)相互啮合,所述第二传动齿轮(72)与第二从动齿轮(73)相互啮合;所述长轴(74)的末端设有与其同步转动的第一带轮(56),所述第一带轮(56)安装在前臂(52)内,所述前臂(52)的另一端设有输出轴(58),所述输出轴(58)外层设有与其同步转动的第二带轮(57),所述第一带轮(56)与第二带轮(57)之间设有连接两者的传动带(59);所述输出轴(58)的末端设有夹持机构(8)。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述第一传动齿轮(62)通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座(53)上,所述第二传动齿轮(72)通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座(53)上,所述第一传动齿轮(62)和第二传动齿轮(72)之间设有中间轴承(10),所述中间轴承(10)的下端面与第一传动齿轮(62)内的轴承相互贴合,所述中间轴承(10)的上端面与第二传动齿轮(72)内的轴承相互贴合;所述第二传动齿轮(72)设置在第一传动齿轮(62)的上方,所述齿轮座(53)上设有第一台阶(11),所述第一传动齿轮(62)通过轴承安装在第一台阶(11)上。

4.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述旋转轴(64)上设有第二台阶(12),所述安装框架(51)内设有第三台阶(13),所述旋转轴(64)分别通过第一轴承(91)和第二轴承(92)安装在安装框架(51)内;所述第二轴承(92)设置在第二台阶(12)与第三台阶(13)之间,所述第一轴承(91)设置在第三台阶(13)与第一从动齿轮(63)之间。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述旋转轴(64)的末端设有第一锁紧螺母(14),所述第一锁紧螺母(14)与旋转轴(64)螺纹连接;所述第一锁紧螺母(14)与第一从动齿轮(63)之间设有设有止退垫(15),所述止退垫(15)的上端面与第一锁紧螺母(14)相互贴合,所述止退垫(15)的下端面与第一从动齿轮(63)相互贴合。

6.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述长轴(74)通过两个并排且相邻设置的轴承安装在旋转轴(64)内,所述长轴(74)的末端设有与其螺纹连接的第二锁紧螺母(16),所述第二锁紧螺母(16)与旋转轴(64)内的轴承之间设有第一带轮(56);所述输出轴(58)通过轴承安装在前臂(52)内,所述输出轴(58)的外层设有与其同步转动的第二带轮(57),所述第一带轮(56)与第二带轮(57)外层设置了连接两者的传动带(59);第二电机(55)工作时带动长轴(74)转动,所述长轴(74)转动时带动输出轴(58)转动。

7.根据权利要求6所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述前臂(52)内还设有成对设置的调节轮(17),所述调节轮(17)通过定位轴(18)与前臂(52)连接,每个所述调节轮(17)与传动带(59)同步转动。

8.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述升降装置(4)包括升降电机(41)、第一丝杆(42)、螺纹套(43)和导向轨道(44);所述升降电机(41)安装在机身(1)上且与第一丝杆(42)同步转动,所述螺纹套(43)通过轴承安装在安装框架(51)上且套设在第一丝杆(42)外层;所述安装框架(51)安装在导向轨道(44)上,所述升降电机(41)工作时所述安装框架(51)沿着导向轨道(44)上下移动。

9.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机,其特征在于,所述夹持机构(8)包括夹紧气缸(81)、第一夹臂(82)和第二夹臂(83),所述第一夹臂(82)朝向第一工位(2)设置,所述第二夹臂(83)朝向第二工位(3)设置。


技术总结
本技术公开了一种具有自动上下料功能的双工位缩口机,包括机身,机身上设有第一工位和第二工位,第一工位和第二工位之间设有升降装置,升降装置包括升降电机和第一丝杆,第一丝杆上设有运送装置;运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构,安装框架内设有第一电机和第二电机,第一传动机构设置在安装框架下方,第二传动机构设置在第一传动机构上;第一电机工作时带动第一传动机构相对安装框架转动,第二电机工作时带动第二传动机构相对第一传动机构转动;第二传动机构上还设有夹持机构;本技术在机身内设置了运送装置,运送装置包括第一传动机构和第二传动机构,通过两者相互配合上下料,上下料效率高且可靠。

技术研发人员:徐海义,李仕杰,孙乐燕
受保护的技术使用者:永康市久兴机械有限公司
技术研发日:20230303
技术公布日:2024/1/13
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