水泵扭螺母机的制作方法

本技术涉及一种水泵扭螺母机。

背景技术：

1、水泵在组装时需要对其的两端安装密封圈，其的具体组装方法为：通过螺母将密封圈安装到水泵的接口处。传统对水泵安装密封圈的方法一般是通过人手来组装的，工人先将密封圈放到水泵的接口处，然后再将螺母放到密封圈的一侧，接着，工人手持锁螺母的工具将螺母锁紧在水泵的接口处，由于水泵的体积比较大，人手采用螺母将密封圈安装到水泵接口处时需要较大的扭力，导致人手组装比较费时、费力；此外，人工通过扭螺母的方式来安装密封圈时还会导致螺母的松紧程度不一致，使水泵与密封圈的密封程度不一致而导致其的密封效果不佳。因此，人手对水泵扭螺母的安装方法不但具有组装效率低、组装效果差和密封效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高，使其无法满足企业大规模批量化生产的要求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种水泵扭螺母机，其整体的结构设计实现了能自动对扭螺母前的水泵进行固定、对螺母进行传送、对水泵两侧的接口同步进行扭螺母、将螺母与螺母治具分离、螺母治具后退复位及对完成扭螺母的水泵解除固定等一系列操作，其具有扭螺母效率高、扭螺母精度高和扭螺母松紧程度能保持一致的优点，以确保水泵接口的密封效果好，且其对水泵接口扭螺母的过程无需人手参与，使其不但省时、省力，其还能降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人手操作的方法来对水泵接口进行扭螺母而导致其具有工作效率低、水泵的密封效果差、费时、费力、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

2、水泵扭螺母机，包括板台，板台的上面设置有水泵固定机构，水泵固定机构的前侧设置有水泵定位治具，水泵定位治具的一侧设置有第一螺母安装机构，水泵定位治具的另一侧设置有第二螺母安装机构；板台同一侧的两个角分别安装有光幕。水泵固定机构的一侧设置有控制箱。控制箱内置有分别与水泵固定机构、第一螺母安装机构、第二螺母安装机构和光幕等部件进行信号连接的控制器，控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为xds-40t-d的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。光幕是指光幕传感器，其可采用产地为深圳、型号为dge0104537的光幕传感器，但不以此为局限。水泵定位治具是对定位治具的功能性描述。

3、采用上述的技术方案时，操作人员通过控制箱能输入生产所需的各项生产参数或控制参数，使其能根据操作人员设定的生产参数或控制参数进行自动化工作。水泵首先放置在水泵定位治具的上面，水泵固定机构用于固定放置在水泵定位治具上面的水泵，第一螺母安装机构和第二螺母安装机构分别用于对水泵的两侧进行自动扭螺母，左右两个光幕用于自动检测工作人员是否有进入板台的工作范围内，当光幕检测到工作人员的肢体进入板台的工作范围内时会自动将其检测到的信号发送给控制器，控制器接收信号后会控制各个机构停止工作；当光幕检测到工作人员没有进入板台的工作范围内时，各个机构则按操作人员在生产前通过控制箱预设的各项参数启动工作；光幕的设计保证了工人工作环境的人身安全，其避免了工伤事故的发生，符合了安全生产的要求。

4、作为优选，水泵固定机构包括支架移动气缸，支架移动气缸的两侧分别设置有支架滑动组件，于支架滑动组件的上面滑动设置有水泵固定气缸支架，且支架移动气缸与水泵固定气缸支架连接；水泵固定气缸支架的前侧安装有水泵固定气缸，水泵固定气缸的下面安装有水泵压板，水泵固定气缸支架下端的一侧设置有遮光板。水泵固定气缸支架和水泵压板分别是对支架和压板的功能性描述。

5、采用上述的技术方案时，水泵固定气缸支架在支架移动气缸的驱动下通过支架滑动组件能进行前后移动，当水泵固定气缸支架在支架移动气缸的驱动下前移时，水泵固定气缸能随水泵固定气缸支架的移动而前移，使水泵压板能随水泵固定气缸的移动而前移至水泵定位治具中的水泵的正上方，当水泵固定气缸驱动水泵压板作下压运动时能将水泵固定在水泵定位治具的上面，使其实现了在扭螺母前能自动固定水泵，以避免了在对水泵扭螺母的过程中因对水泵施加的外力会使水泵发生移位的现象，其实现能提高扭螺母的准确性及能提高水泵后续扭螺母的效率。

6、作为优选，水泵固定机构还包括设置在支架滑动组件一端的一侧的初始位置检测光纤，及设置在支架滑动组件另一端的一侧的终止位置检测光纤。

7、作为优选，第一螺母安装机构和第二螺母安装机构均包括螺母组装滑动组件，于螺母组装滑动组件的上面滑动设置有螺母组装滑板，螺母组装滑板的一侧设置有螺母前推气缸，螺母组装滑板一端的上面设置有螺母模具轴承座，螺母组装滑板另一端的上面设置有电机安装板，螺母模具轴承座的一侧设置有螺母治具，电机安装板的一侧设置有螺母安装电机，螺母前推气缸与电机安装板连接安装。螺母组装滑板、螺母模具轴承座、螺母治具、电机安装板和螺母安装电机分别是对滑板、轴承座、治具、安装板和电机的功能性描述。

8、作为优选，第一螺母安装机构和第二螺母安装机构均还包括设置在螺母组装滑动组件一端的螺母前推限位块，螺母组装滑动组件同一端的前后两侧分别设置有螺母检测光纤。螺母前推限位块是对限位块的功能性描述。

9、采用上述的技术方案时，首先将螺母安装到每个螺母安装机构中的螺母治具靠近水泵定位治具的一端，每个螺母安装机构中的螺母检测光纤能自动检测螺母治具中的螺母是否存在，当螺母检测光纤检测到螺母治具存在有螺母时，螺母前推气缸推动螺母组装滑板往固定在水泵定位治具上面的水泵的方向移动，螺母治具和螺母安装电机能共同随螺母组装滑板的移动而往水泵的方向移动；同时，螺母治具在与之连接的螺母安装电机的驱动下能转动，使安装在螺母治具端部的螺母能随螺母治具的转动而转动，转动的螺母治具在与水泵接口接触时能自动对水泵接口进行扭螺母操作，即第一螺母安装机构和第二螺母安装机构能同时对水泵两侧的接口进行扭螺母操作；当螺母已经被扭紧在水泵的接口时，螺母安装电机便停止扭螺母操作，然后，螺母治具通过螺母组装滑板并在螺母前推气缸的驱动下沿螺母组装滑动组件往远离水泵的方向后退复位，使安装上水泵接口的螺母能与螺母治具脱离，第一螺母安装机构和第二螺母安装机构的结构设计不但实现了能全自动对水泵接口进行安装螺母，其还确保了对水泵组装螺母的效率高，且采用其安装的螺母能确保扭力均匀、螺母的松紧程度能保持一致及能确保水泵的密封效果好。

10、作为优选，板台前侧的中部设置有启动面板。启动面板中设置有启动按钮和停止按钮。

11、作为优选，初始位置检测光纤、终止位置检测光纤和螺母检测光纤均是指光纤传感器，其均可采用型号为cp2的光电式传感器，但不以此为局限。

12、作为优选，支架移动气缸、水泵固定气缸和螺母前推气缸均是对气缸的功能性描述，支架滑动组件和螺母组装滑动组件均包括滑轨，及与滑轨连接组装的滑块，滑块通过螺丝能与其它组件连接组装。

13、与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过在水泵定位治具的后侧设置有水泵固定机构，使其通过水泵固定机构实现能对放在水泵定位治具上面的水泵进行自动固定，以避免水泵在组装螺母时受扭螺母的力度影响而发生移位的现象，其确保了水泵组装螺母的精确度及确保了水泵接口的密封效果好。

14、2、其通过在水泵定位治具的两侧分别设置有第一螺母安装机构和第二螺母安装机构，两个螺母安装机构能同时对被水泵固定机构固定的水泵的两侧接口自动进行扭螺母，使其实现能自动对水泵接口组装螺母，并确保了扭螺母的松紧度能保持一致，且其对水泵接口扭螺母的过程无需人手参与，使其不但省时、省力，其还解决了传统采用人手操作的方法来对水泵接口进行扭螺母而导致其具有工作效率低、水泵的密封效果差、费时、费力、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。

15、3、其通过在台板同一侧的左右两个角分别设置有光幕，光幕能自动检测工作人员的肢体是否有进入台板的范围内，当光幕检测到工作人员的肢体进入台板的范围内时，各个机构会停止工作；反之，各个机构正常工作，光幕能确保工人工作环境的安全，以避免工伤事故的发生。