转塔凸轮式电芯的极耳折弯设备的制作方法

本技术涉及转塔凸轮式电芯的极耳折弯领域，特别涉及一种转塔凸轮式电芯的极耳折弯设备。

背景技术：

1、圆柱形锂电池的端部通常具有极耳，极耳上则一般会粘贴绝缘片和胶带，并且极耳通常会需要弯折，出现加工不良的现象，目前国内的电池生产商均采用半自动的生产模式来进行上述工序加工，较多的是工位与工位分开的单机布局，占地广，各工位之间需要进行加工件搬运，生产效率低，需投入较高的人力成本，且加工精度低，导致加工不良率高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种转塔凸轮式电芯的极耳折弯设备，简化了极耳折弯工艺，结构紧凑以及提高加工精度和提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种转塔凸轮式电芯的极耳折弯设备，包括：

3、一次折弯转塔折弯旋转装置，所述一次折弯转塔折弯旋转装置包括一次折弯转塔旋转机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述一次折弯转塔旋转机构驱动连接，所述第一驱动机构驱动所述一次折弯转塔旋转机构上升或下降，用以对电芯的极耳进行一次折弯；

4、二次折弯转塔旋转装置，所述二次折弯转塔旋转装置包括二次折弯转塔旋转机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接所述二次折弯转塔旋转机构，用于驱动所述二次折弯转塔旋转机构上升或下降，用以对电芯的极耳进行完全折平；

5、输送装置，所述输送装置连接所述一次折弯转塔旋转机构和所述二次折弯转塔旋转机构；

6、控制装置，所述控制装置与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述输送装置电连接，所述第一驱动机构基于所述控制装置的控制下驱动所述一次折弯转塔旋转机构对电芯的极耳一次折弯，所述输送装置基于所述控制装置的控制下降所述将所述一次折弯转塔旋转机构的电芯的极耳传输至所述二次折弯转塔旋转机构，所述第二驱动机构基于所述控制装置的控制下驱动所述二次折弯转塔旋转机构对电芯的极耳完全折平。

7、在一实施例中，所述一次折弯转塔旋转机构包括第一折弯顶升组件、第一折弯升降组件、第一旋转台和第一转塔旋转组件，所述第一折弯顶升组件、所述第一折弯升降组件以及所述第一旋转台分别与所述第一转塔旋转组件连接，所述第一旋转台位于所述第一折弯顶升组件和所述第一折弯升降组件之间，所述第一旋转台用于放置电芯，所述第一旋转台转动连接所述输送装置，所述第一驱动机构驱动连接所述第一转塔旋转组件，所述第一转塔旋转组件用于导向所述第一折弯顶升组件和所述第一折弯升降组件以及所述第一旋转台实现旋转和升降运动，用以对电芯的极耳进行折弯。

8、在一实施例中，所述第一转塔旋转组件包括第一导向凸轮和第二导向凸轮，所述第一折弯顶升组件具有与所述第一导向凸轮配合导向的第一凸轮随动器，所述第一导向凸轮具有用于导向所述第一凸轮随动器上下运动的导向斜坡；

9、在所述第一凸轮随动器沿所述导向斜坡移动时，所述第一凸轮随动器在所述第一导向凸轮的作用下上下移动，用以带动所述第一折弯顶升组件上下移动；

10、所述第一折弯升降组件具有与所述第二导向凸轮配合导向的第二凸轮随动器组件，所述第二导向凸轮具有用于导向所述第二凸轮随动器组件上下运动的导向斜坡；

11、在所述第二凸轮随动器组件沿所述导向斜坡移动时，所述第二凸轮随动器组件在所述第二导向凸轮的作用下上下移动，用以带动所述第一折弯升降组件上下移动。

12、在一实施例中，所述第一导向凸轮和所述第二导向凸轮沿纵向的正投影呈圆环状设置。

13、在一实施例中，所述第一折弯升降组件还包括第一折弯组件，第一导杆组件，第一安装座以及第一连接轴组件，所述第一折弯组件滑动连接在所述第一导杆组件上，所述第一折弯组件位于所述第一旋转台的上方，所述第一导杆组件和所述第一连接轴组件分别连接在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述第一转塔旋转组件连接，所述第一连接轴组件上设置有所述第二凸轮随动器组件，在所述第二凸轮随动器组件沿所述导向斜坡移动时，所述第一折弯组件下降时，用以对所述第一旋转台上的电芯的极耳折弯。

14、在一实施例中，所述第一折弯顶升组件还包括第一顶升杆、第二导杆组件和第二安装座，所述第一顶升杆和所述第一导杆组件分别安装在所述第二安装座上，所述第一顶升杆设置与所述第一旋转台的下方，所述第一导杆组件滑动连接在所述第一连接轴组件上，所述第一凸轮随动器安装在所述第二安装座上，在所述第一凸轮随动器沿所述导向斜坡移动时，所述第一顶升杆上升时，用以顶升所述第一旋转台上的电芯。

15、在一实施例中，所述二次折弯转塔旋转机构包括第二折弯升降组件、第二折弯转塔旋转组件和第二旋转台，所述第二折弯升降组件和所述第二旋转台分别与所述第二折弯转塔旋转组件连接，所述第二旋转台位于所述第二折弯升降组件下方，所述第二旋转台转动连接所述输送装置，用于承接所述输送装置输送的电芯，所述第二驱动机构驱动连接所述第二折弯转塔旋转组件，所述第二折弯转塔旋转组件用于导向所述第二折弯升降组件和所述第二旋转台实现旋转和升降运动，用以对电芯的极耳进行完全折平。

16、在一实施例中，所述第二折弯转塔旋转组件包括第三导向凸轮，所述第二折弯升降组件具有与所述第三导向凸轮配合导向的第三凸轮随动器组件，所述第三导向凸轮具有用于导向所述第三凸轮随动器组件上下运动的导向斜坡；

17、在所述第三凸轮随动器组件沿所述导向斜坡移动时，所述第三凸轮随动器组件在所述第三导向凸轮的作用下上下移动，用以带动所述第二折弯升降组件上下移动。

18、在一实施例中，所述第二折弯升降组件包括第二折弯组件，第三导杆组件，第三安装座以及第二连接轴组件，所述第二折弯组件滑动连接在所述第三导杆组件上，所述第二折弯组件位于所述第二旋转台的上方，所述第三导杆组件和所述第二连接轴组件分别连接在所述第三安装座上，所述第三安装座与所述第二折弯转塔旋转组件连接，所述第二连接轴组件上设置有所述第三凸轮随动器组件，在所述第三凸轮随动器组件沿所述导向斜坡移动时，所述第二折弯组件下降时，用以对所述第二旋转台上的电芯的极耳完全折平。

19、在一实施例中，所述输送装置包括第三旋转台和第三驱动机构，所述第三旋转台分别与所述第一旋转台和所述第二旋转台旋转连接，用于将所述第一旋转台上的电芯输送至所述第二旋转台上。

20、本实用新型方案公开了一种转塔凸轮式电芯的极耳折弯设备，其利用一次折弯转塔折弯旋转装置和二次折弯转塔折弯旋转装置实现对电芯的极耳完全折平，具体地，一次折弯转塔折弯旋转装置在第一驱动机构的带动下可以向上向下移动，其中在向下移动的过程中对于电芯的极耳进行预折弯，而进行第一次的折弯，使电芯的极耳先弯折一定角度，具体地，折弯角度为45°左右，一次折弯转塔折弯旋转装置和二次折弯转塔折弯旋转装置与输送装置通过齿轮连接，因此把经过一次折弯后的电芯在输送装置的作用下输送到达二次折弯转塔旋转装置处，二次折弯转塔旋转装置在第二驱动机构的带动下可以向上向下移动，其中在向下移动的过程中对于电芯的极耳进行压制而进行第二次的折弯，使电芯的极耳先预弯折一定角度后经过第二次的折弯被完全折平，简化了工序，紧凑简洁，可高速连续运行，利用有限的空间提高了机器生产效率和加工精度。