维修装置的制作方法

本技术涉及电子维修，具体涉及一种维修装置。

背景技术：

1、一般通过焊锡将电子元件固定在电路板上，需要更换电子元件时，一般先对原有电子元件进行拆除，然后除去电路板上原有的焊锡，并在电路板上涂覆新的焊锡，最后，贴装电子元件至电路板。目前多通过人工作业的方式实现电子元件的更换，然而，由于电路板上的待贴装位置以及需要更换的电子元件的尺寸较小，依靠作业员自身的判断容易出现错位、除锡不达标等问题，导致维修的效率和准确度低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种维修装置，以提高维修的效率及精度。

2、本实用新型实施例提供一种维修装置，包括工作平台，所述维修装置还包括：

3、传输机构，设置在所述工作平台，用于传输待维修电路板；

4、移载机构，设置在所述工作平台并位于所述传输机构的上方；

5、除锡机构，连接在所述移载机构的一侧，并在所述移载机构的带动下移动，所述除锡机构用于加热并移除所述电路板待贴装位置上的残余焊锡；

6、三维相机机构，设置在所述除锡机构上，所述三维相机机构包括三维相机及旋转组件，所述旋转组件连接所述三维相机，用于驱动所述三维相机转动，所述三维相机用于从高度方向上检测所述待贴装位置是否达到预定除锡要求；

7、贴装机构，连接在所述移载机构的另一侧，并在所述移载机构的带动下移动，所述贴装机构用于在所述待贴装位置上喷涂助焊膏，以及吸取电子元件并使所述电子元件连接至所述待贴装位置，所述三维相机还用于从高度方向上检测贴装后的电子元件是否达到贴装要求。

8、上述维修装置作业时，传输机构带动已拆除原有电子元件的电路板运动至预定位置，除锡机构在移载机构的带动下运动至电路板所在的预定位置。除锡机构可加热并移除待贴装位置上的残余焊锡，三维相机可从高度方向上获取经除锡机构吸取残余焊锡后的电路板的图像，并检测待贴装位置的除锡效果是否合格，若不合格，则使得除锡机构继续吸取残余焊锡，若合格，贴装机构在移载机构的带动下运动至电路板上，并在电路板的待贴装位置上喷涂助焊膏，再吸取电子元件至贴装位置，以使电子元件连接至电路板上。最后，三维相机在移载机构的带动下运动至贴装好电子元件的电路板上，再次从高度方向上检测电路板上贴装后的电子元件，以确定电子元件是否达到贴装要求。

9、上述维修装置通过移载机构可分别带动除锡机构及贴装机构运动，以连续完成待贴装位置的除锡和电子元件的贴装，且除锡机构和贴装机构可在移载机构的带动下同步运动，降低了维修的劳动强度，提高了维修的效率。此外，三维相机机构可分别从高度方向上检测待贴装位置否达到预定除锡要求，以及电子元件是否达到贴装要求，以实现对待维修电路板的自动化检测，从而提高了维修的精度。

10、在一些实施例中，所述除锡机构包括除锡取像件，所述除锡取像件用于获取待维修电路板的平面图像以判断残余焊锡的位置，所述贴装机构包括贴装取像件，所述贴装取像件用于获取经所述三维相机检测后电路板的平面图像，以判断待贴装位置。

11、在一些实施例中，所述传输机构包括：

12、第一传输组件，包括第一传输架及第一皮带单元，所述第一传输架设于所述工作平台，所述第一皮带单元设置在所述第一传输架上；

13、第二传输组件，包括第二传输架及第二皮带单元，所述第二传输架设于所述工作平台并与所述第一传输架沿第二方向间隔设置，所述第二皮带单元设置在所述第二传输架上；

14、联动件，转动连接所述第一算出架和所述第二传输架；

15、皮带驱动件，设于所述工作平台并连接所述联动件，用于驱动所述联动件带动所述第一皮带单元和所述第二皮带单元同步传动。

16、在一些实施例中，所述传输机构还包括丝杠、转动把手及固定支架，所述固定支架设于所述工作平台并位于所述第二传输架背离所述第一传输架的一侧，所述丝杠螺纹连接所述第二传输架及所述固定支架，所述转动把手连接所述丝杠，用于带动所述丝杠转动，以调节所述第二传输架与所述第一传输架之间的距离。

17、在一些实施例中，所述移载机构包括：

18、移载支架，设于所述工作平台；

19、导轨，设于所述移载支架；

20、滑动座，与所述移载支架沿所述第二方向滑动连接；

21、第一滑台，设于所述移载支架并连接所述滑动座，以使所述滑动座沿第二方向运动；

22、横梁，与所述滑动座沿第一方向滑动连接，所述除锡机构和所述贴装机构连接于所述横梁的相对两侧；

23、第二滑台，设于所述滑动座并连接所述横梁，以使所述横梁沿第一方向运动。

24、在一些实施例中，所述除锡机构还包括：

25、座体，沿第三方向滑动连接所述横梁，所述除锡取像件连接所述座体；

26、升降件，设于所述横梁并连接所述座体，用于驱动所述座体沿所述横梁升降；

27、吸取组件，包括热风枪、负压器及吸管，所述热风枪连接所述座体，用于加热所述待贴装位置上的残余焊锡，所述负压器设于所述座体并连通所述吸管的一端，用于抽取所述吸管内的气体以使所述吸管的另一端吸取加热后熔融的焊锡。

28、在一些实施例中，所述吸管与所述负压器转动连接，所述除锡机构还包括转动组件，所述转动组件包括：

29、从动轮，设于所述座体并套设于所述吸管；

30、电机，设于所述座体；

31、主动轮，连接所述电机；

32、传动带，活动套设于所述主动轮和所述从动轮；其中，

33、所述电机用于驱动所述主动轮带动所述传动带转动，以使所述从动轮带动所述吸管转动。

34、在一些实施例中，所述三维相机与所述座体转动连接，所述旋转组件包括：

35、安装轮，套设于所述三维相机；

36、电机，设于所述座体；

37、输出轮，连接所述电机；

38、转动带，活动套设于所述安装轮和所述输出轮；其中，

39、所述电机用于驱动所述输出轮带动所述转传带转动，以使所述安装轮带动所述三维相机转动。

40、在一些实施例中，所述贴装机构还包括：

41、基座，沿第三方向滑动连接所述横梁，所述贴装取像件连接所述基座；

42、抬升件，设于所述横梁并连接所述基座，用于驱动所述基座沿所述横梁升降；

43、喷涂件，连接所述基座，用于在所述待贴装位置上喷涂助焊膏；

44、贴装件，连接所述基座，用于吸取电子元件并使所述电子元件连接至所述待贴装位置。

45、在一些实施例中，所述贴装件包括活动连接的吸头和吸杆，所述维修装置还包括吸头暂存机构，所述吸头暂存机构包括：

46、暂存座，设于所述传输机构的一侧，所述暂存座开设有多个间隔设置的定位槽；

47、限位件，开设有多个间隔设置的导向槽，每个所述导向槽与一个所述定位槽相对应，每个所述导向槽包括活动槽及限位槽，所述限位槽连通所述活动槽，且所述限位槽投影在所述暂存座的面积小于所述吸头的横截面积，所述活动槽投影在所述暂存座上的面积大于所述吸头的横截面积；

48、推动件，设于所述暂存座并连接所述限位件，用于推动所述限位件移动，以卡持或松开所述吸头。