一种防撞机防护的数控车铣复合机床的制作方法

本技术涉及机床，尤其是指一种防撞机防护的数控车铣复合机床。

背景技术：

1、普通的金属切削加工机床加工运行时，在刀具切削金属工件加工的过程中，会产生金属切削屑到处飞溅的情况。随着刀具切削金属工件所产生的摩擦而带来热量，所以在加工过程中必须喷切削液，以达到冷却工件的目的，切削液也会四处飞溅，也就是在加工的过程中会产生金属切削屑和切削液到处飞溅到机床的丝杆和导轨等传动部件上导致机床的精度损失，容易故障，因此机床必须做防护罩，普通的带插补y轴的动力刀塔结构的车铣复合机的x轴因空间的局限性的问题，所以必须在主轴的尾座上设置凹陷的避让槽来避让防护罩的移动，但这样做会让尾座的刚性受到损失，当使用尾座顶住工件加工时造成机床震动，从而导致加工工件光洁度达不到要求。因为机床震动过大，刀具容易受损，增加耗材使用成本。

2、因为上述原因，x轴空间不够,又要保证尾座钢性，所以就干脆不做防护罩，比如：申请号为202022772746.8的中国专利公开的一种带合成y轴的车铣复合数控车床和申请号为201621359599.9的中国专利公开的一种斜床身平导轨式车铣复合双主轴数控机床，但这样做机床的丝杆或导轨得不到防护精度容易损失，进而导致加工工件精度不高，达不到工件精度使用要求。同时造成机床不耐用，使用寿命短，机床维护成本高，传动动轴承容易进切削液导致传动轴承损坏，且传动导轨因为没有防护罩导致切削液或/和废渣会在传动导轨上，导致传动导轨损坏。

3、现有专利中，申请号为202211145234.6的中国文件公开了一种风力发电螺套与新能源电机轴新加工装置及工艺，其虽然公开了所述的纵移座体与横移座体之间分别连接有若干叠加伸缩连接的第二防护挡板，所述的第二防护挡板与纵向滑动机构相对且与纵向滑动机构限位滑动，该装置是不具备尾座的，虽然不会存在第二防护挡板与尾座发生碰撞的问题，但是该装置就无法实现顶住工件进行加工。

4、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种防撞机防护的数控车铣复合机床。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种防撞机防护的数控车铣复合机床，其包括斜机座、装设于斜机座的轴安装座、转动连接于轴安装座的主轴、装设于主轴的一端的装夹头、装设于斜机座或轴安装座并用于驱动主轴转动的转动驱动机构、滑动连接于斜机座并与轴安装座相对设置的尾座、转动连接于尾座并与装夹头相对设置的顶头、装设于斜机座并用于驱动尾座靠近或远离轴安装座移动的移动驱动机构、装设于斜机座的z轴导轨、滑动连接于z轴导轨并位于尾座的后侧的z轴滑台、装设于斜机座并用于驱动z轴滑台沿着z轴方向往复滑动的z轴驱动机构、装设于z轴滑台上的y轴插补导轨、滑动连接于y轴插补导轨的y轴插补斜块、装设于z轴滑台并用于驱动y轴插补斜块靠近或远离尾座移动的y轴插补驱动机构、装设于y轴插补斜块的斜面的x轴导轨、滑动连接于x轴导轨的x轴滑台、装设于x轴滑台上的车铣复合刀库机构及装设于y轴插补斜块的斜面并用于驱动x轴滑台靠近或远离尾座移动的x轴驱动机构，x轴滑台靠近尾座的一端装设有多节伸缩防护罩，多节伸缩防护罩罩设于x轴导轨外并位于y轴插补导轨的上方，多节伸缩防护罩中的末端的罩体内连接有第一连杆，y轴插补斜块设置有第一限位导套，第一连杆滑动贯穿第一限位导套，第一连杆远离多节伸缩防护罩的一端设置有第一限位板，第一限位板用于与第一限位导套抵触，多节伸缩防护罩中的末端的罩体内设置有开口的活动空间，活动空间的开口处设置有挡板，活动空间内活动设置有横杆，挡板将横杆限位于活动空间内，横杆的两端均连接有第二连杆，第二连杆滑动连接于y轴插补斜块，两个第二连杆经由第二限位板连接，y轴插补驱动机构上固定设置有限位凸块，限位凸块位于两个第二连杆之间，第二限位板用于与限位凸块抵触。

4、进一步地，多节伸缩防护罩由多个自外向内依次滑动套设的罩体组成，上一个罩体的末端设置有末端限位边，下一个罩体的首端设置有首端限位边，下一个罩体的首端限位边伸入上一个罩体内，末端限位边用于将首端限位边限位于对应的上一个罩体内。

5、进一步地，罩体的数量为三个。

6、进一步地，横杆上转动套设有滚轮，滚轮与活动空间的内壁滚动抵触。

7、进一步地，还包括分别与转动驱动机构、移动驱动机构、z轴驱动机构、y轴插补驱动机构和x轴驱动机构电连接的数控系统，y轴插补驱动机构包括装设于z轴滑台的y轴插补固定座、装设于y轴插补固定座的y轴插补螺母、转动连接于y轴插补斜块并螺纹贯穿y轴插补螺母的y轴插补丝杆、装设于y轴插补斜块的y轴插补电机及电连接地装设于y轴插补电机的y轴插补编码器，限位凸块设置于y轴插补固定座，y轴插补电机的输出轴与y轴插补丝杆驱动连接，y轴插补编码器与数控系统电连接。

8、进一步地，x轴驱动机构包括装设于x轴滑台的底面的x轴固定座、装设于x轴固定座的x轴螺母、转动连接于y轴插补斜块并螺纹贯穿x轴螺母的x轴丝杆、装设于y轴插补斜块并与x轴丝杆驱动连接的x轴电机及电连接地装设于x轴电机的x轴编码器，x轴编码器与数控系统电连接。

9、进一步地，尾座与斜机座之间连接有伸缩护壳，伸缩护壳罩设于移动驱动机构外。

10、进一步地，y轴插补斜块的两侧均装设有防护挡板，防护挡板遮挡z轴导轨。

11、本实用新型的有益效果：在实际应用中，工件装夹在装夹头上，接着移动驱动机构驱动尾座连带顶头朝靠近工件移动，直至顶头顶压在工件的端面上，以实现对工件进行夹紧固定，转动驱动机构驱动主轴连带装夹头和工件转动，然后通过z轴驱动机构、x轴驱动机构和y轴插补驱动机构协调驱动，以实现车铣复合刀库机构的z轴、x轴和y轴进给，使得车铣复合刀库机构对工件进行车铣加工。当多节伸缩防护罩处于远离尾座的位置时，由于多节伸缩防护罩倾斜，所以多节伸缩防护罩在重力的作用下处于完全伸展的状态，伸展的多节伸缩防护罩对x轴导轨进行遮盖和防护，在进行x轴进给的过程中(在x轴滑台朝x轴的负方向移动时)，x轴驱动机构驱动x轴滑台连带车铣复合刀库机构和多节伸缩防护罩朝靠近尾座的方向移动，在多节伸缩防护罩朝靠近尾座的方向移动的过程中，移动的多节伸缩防护罩带动第一连杆、第一限位板、第二连杆和第二限位板同步移动，当第一限位板与第一限位导套抵触时，第一限位导套对第一限位板进行限位，使得第一连杆不能继续朝靠近尾座的方向移动，随着x轴滑台继续朝靠近尾座的方向移动，多节伸缩防护罩折叠收缩，当第二限位板与限位凸块抵触时，限位凸块限制第二限位板和第二连杆朝靠近尾座的方向移动，使得第二连杆和横杆不能继续朝靠近尾座的方向移动，随着x轴滑台继续朝靠近尾座的方向移动，横杆会拉住多节伸缩防护罩的末端的罩体，使得末端的罩体折叠回缩，以避免伸展的多节伸缩防护罩继续跟随x轴滑台移动而与尾座发生碰撞。另外，当进行y轴插补进行时(在y轴插补斜块朝y轴插补的正方向移动时)，y轴插补驱动机构驱动y轴插补斜块朝靠近尾座的方向移动，移动的y轴插补斜块带动伸展的多节伸缩防护罩同步朝靠近尾座的方向移动，当第二限位板与限位凸块抵触时，限位凸块限制第二限位板和第二连杆朝靠近尾座的方向移动，使得第二连杆和横杆不能继续朝靠近尾座的方向移动，横杆在活动空间内与末端的罩体相对移动，随着x轴滑台继续朝靠近尾座的方向移动，当横杆抵触挡板时，横杆会拉住挡板，使得多节伸缩防护罩的末端的罩体被向上拉而折叠回缩，以避免伸展的多节伸缩防护罩继续跟随y轴插补斜块移动而与尾座发生碰撞。在x轴进给和y轴插补进给协调配合下实现y轴的进给，在进行y轴进给的过程中，多节伸缩防护罩在第一连杆和第二连杆的协同作用下会自适应地伸缩，不但能够对x轴导轨进行正常防护，避免切削液或/和切削屑玷污x轴导轨，清理方便，还实现了不需要在尾座上设置凹陷也能够避免了多节伸缩防护罩与尾座发生碰撞，保证了尾座的刚性和使用寿命。