1.一种异形盖加垫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述上夹爪(611)的前端设有内陷的缺口部(6111)，所述缺口部(6111)的两侧具有折片部(6112)，所述下夹爪(612)的前端能够置于缺口部(6111)内，所述上夹爪(611)和下夹爪(612)夹取垫片时，所述垫片一端置于下夹爪(612)的前端上方并夹持于缺口部(6111)内，所述折片部(6112)使垫片两侧向下压、垫片的左右宽度变小。
3.根据权利要求1或2所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述驱动件为撞块组件，所述撞块组件包括第一撞块(63)和第二撞块(64)，所述第一撞块(63)的一端固定连接于夹爪轴(62)，所述第二撞块(64)固定安装于工作台(3)，所述第一撞块(63)的另一端具有顶撞部(631)、且相对于与夹爪轴(62)的连接处抬高，所述顶撞部(631)的上表面为依次相连的弧形段(632)、平面段(633)，所述第二撞块(64)靠第一撞块(63)的一端具有倾斜设置的导向部(641)，所述导向部(641)的顶端为弧形(642)，所述第一撞块(63)与第二撞块(64)碰撞、驱动夹爪轴(62)转动。
4.根据权利要求3所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述夹爪机构(6)还包括复位组件(65)，所述复位组件(65)包括挡件(651)、挡块(652)和复位弹簧(653)，所述挡块(652)固定设置，所述挡件(651)套设固定于夹爪轴(62)，所述挡件(651)设有止挡部(6511)，所述复位弹簧(653)的两端分别连接挡件(651)和挡块(652)，所述复位弹簧(653)压缩时、所述止挡部(6511)转动至挡块(652)上方。
5.根据权利要求1所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述料架机构(4)包括料架底板(41)、导料杆(42)、料架顶板(43)、第一夹板(44)、第二夹板(45)和夹板气缸(46)，所述料架底板(41)的两端架设于工作台(3)上，所述夹板气缸(46)为双头气缸、且安装于料架底板(41)，所述料孔(40)设于料架底板(41)上，所述导料杆(42)的两端分别固定于料架底板(41)和料架顶板(43)，所述导料杆(42)分布于料孔(40)边缘，所述第一夹板(44)、第二夹板(45)分设于料架底板(41)的两侧，且所述第一夹板(44)和第二夹板(45)靠料架底板(41)的一侧均设有夹持凸起(47)，所述料架底板(41)内设有供夹持凸起(47)活动的让位孔(411)，所述第一夹板(44)和第二夹板(45)分别连接于夹板气缸(46)的两端、以实现对堆叠垫片的夹持。
6.根据权利要求1所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述吸头机构(5)还包括吸头架导柱(52)、吸头架(53)和吸头气缸(55)，所述吸头架导柱(52)的一端固定于工作台(3)底部、另一端连接有吸头气缸支架(54)，所述吸头架(53)可滑动连接于吸头架导柱(52)，所述吸头气缸(55)连接吸头气缸支架(54)和吸头架(53)、以实现吸头架(53)的上下移动，所述吸头(51)安装于吸头架(53)上，所述吸头(51)包括吸垫板(511)、垫板底座(512)和吸头垫(513)，所述吸头垫(513)、垫板底座(512)和吸垫板(511)依次安装于吸头架(53)上且内部设有通气道，所述吸垫板(511)和垫板底座(512)的边缘相对于吸头垫(513)向外突出、且突出处设有一处内陷的避让口(514)，所述避让口(514)能够供夹爪组件(61)的前端插入、以夹取垫片。
7.根据权利要求6所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述吸头气缸(55)包括吸头气缸一(551)和吸头气缸二(552)，所述吸头气缸一(551)的活塞杆和吸头气缸二(552)的活塞杆连接，所述吸头气缸一(551)的缸体安装于吸头气缸支架(54)上，所述吸头气缸二(552)的缸体安装于吸头架(53)的底部。
8.根据权利要求1所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述传送带(2)的两侧设有限位板(8)，所述限位板(8)位于工作台(3)下方且分布于作业区(30)，所述工作台(3)与限位板(8)之间具有间隙、且间隙内设有推板(81)，所述推板(81)位于远离料架机构(4)的一侧，所述推板(81)靠传送带(2)的一侧设有多个与盖子外形匹配的槽口(811)，所述槽口(811)与吸头(51)数量相同，所述推板(81)远离传送带(2)的一侧连接有推板气缸(82)、以移动推板(81)抵住盖子外壁。
9.根据权利要求1所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述压垫机构(7)还包括压垫导柱(72)、横梁(73)和压垫气缸(75)，所述压垫导柱(72)的底端固定于工作台(3)上、顶端连接有压垫气缸支架(74)，所述横梁(73)可滑动连接于压垫导柱(72)，所述压垫气缸(75)连接压垫气缸支架(74)和横梁(73)、以驱动横梁(73)的上下移动，所述压头(71)连接于横梁(73)。
10.根据权利要求9所述的异形盖加垫装置，其特征在于，所述压头(71)被分割为内压头(711)和外压头(712)，所述内压头(711)位于靠料架机构(4)的一侧，所述内压头(711)固定于横梁(73)的底部，各所述外压头(712)通过连杆(713)连接为一体，所述连杆(713)连接有外压头气缸(714)、以实现外压头(712)的上下移动，所述外压头气缸(714)的缸体固定于横梁(73)的侧壁。