用于电池极板的转运装置以及冲压设备的制作方法

本技术涉及电池生产领域，尤其是涉及一种用于电池极板的转运装置以及具有该用于电池极板的转运装置的冲压设备。

背景技术：

1、相关技术中，电池极板由石墨制成时，由于石墨的质地较脆，电池极板被加工前受到的外力后极易破损或者断裂，使用带有夹爪结构的夹具装夹电池极板时，夹具的夹持力整体作用于电池极板上，夹持力容易造成电池极板损坏，因此现有的加工电池极板的工序中，电池极板的上料、下料以及在相邻两个加工装置间转运均需要由生产人员人工完成，不仅造成加工电池极板所需人力成本过大，也会导致电池极板的加工效率较低，从而影响了电池的生产成本。

技术实现思路

1、为了使转运装置能够转运电池极板，减少加工电池极板所需人力成本，提升电池极板的加工效率，本技术提供一种用于电池极板的转运装置。

2、本技术进一步地提出了一种冲压设备。

3、本技术提供的一种用于电池极板的转运装置采用如下的技术方案：

4、一种用于电池极板的转运装置，包括：导向件，所述导向件跨设于上料装置与下料装置之间；转运机构组，所述转运机构组包括至少一个转运机构，所述转运机构与所述导向件导向配合，且所述转运机构活动设置于与所述上料装置与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置之间，且所述转运机构适于转运所述电池极板，其中，至少一个所述转运机构包括：驱动件、装夹本体和支撑柱，所述装夹本体具有多个沿所述装夹本体的周向方向依次间隔开设置的装夹块，至少两个所述装夹块相对设置，多个所述装夹块共同限定出装夹间隙，所述支撑柱设于所述装夹块且伸入所述装夹间隙内；所述驱动件适于驱动所述装夹块沿所述装夹本体的径向方向运动，所述装夹块带动所述支撑柱插入所述电池极板的非加工区域，以将所述电池极板装夹于所述转运机构。

5、通过采用上述技术方案，通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

6、优选的，所述转运机构组包括多个转运机构，至少一个所述转运机构包括：安装本体、真空件和真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述安装本体，所述真空件与所述真空吸盘连通，所述真空件适于抽吸所述真空吸盘处的空气以使所述真空吸盘处产生负压，所述真空吸盘适于通过所述负压吸附所述电池极板。

7、通过采用上述技术方案，当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动。

8、优选的，每个所述转运机构均具有运动支架，每个所述运动支架分别安装有所述装夹本体和所述安装本体中对应的一个，所述运动支架与所述导向件导向配合且活动设置于所述上料装置与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置之间。

9、通过采用上述技术方案，运动支架可以带动装夹本体或安装本体在上料装置和下料装置之间运动，从而可以使装夹本体或安装本体将电池极板在上料装置与下料装置之间转运。

10、优选的，所述导向件和所述运动支架中的一个具有齿条且另一个具有齿轮，所述齿条延伸设置于所述上料装置和所述下料装置之间，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

11、通过采用上述技术方案，通过在导向件和运动支架之间设置齿轮和齿条，齿轮被驱动时能够沿齿条运动，从而齿轮与齿条配合可以带动运动支架相对导向件运动。并且，通过控制齿轮方向，可以调节运动支架相对导向件的运动方向，如此可以实现转运机构在上料装置和下料装置之间往复运动的技术效果。

12、优选的，所述导向件和所述运动支架中具有所述齿轮的一个还设有驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮传动连接。

13、通过采用上述技术方案，驱动电机可以通过传动轮系向齿轮输出动力，驱动电机可以驱动齿轮绕齿轮的中心轴线转动，齿轮转动时能够沿齿条运动，进而可以使运动支架相对导向件在上料装置与下料装置之间运动。

14、优选的，所述导向件还包括两个平行设置的导轨，所述导轨延伸设置于所述上料装置和所述下料装置之间，且两个导轨沿所述转运装置的第一方向分别设置于加工装置的两侧；所述导向件具有所述齿轮且所述运动支架具有所述齿条，至少一个所述导轨内活动设置有所述齿条，所述运动支架还包括导向块，所述导向块与所述导轨滑动配合。

15、通过采用上述技术方案，导轨能够对齿条进行导向，以确保运动支架能够精准地在上料装置和下料装置之间运动，且导轨能够支撑齿条，可以提高齿条的结构强度，能够尽量防止齿条变形导致转运机构的运动路径发生变化，提高了转运装置的转运精度。同时，导轨可以为驱动电机和齿轮提供安装位，可以使驱动电机和齿轮可靠地固定于导轨上。并且，导向块可以沿导轨运动，导轨可以限制导向块的运动轨迹，从而可以使转运机构沿预设的路径运动。另外，通过在转运装置中设置两个导轨，可以进一步地提高转运装置的转运精度，从而可以使转运机构能够精准地获取电池极板后将电池极板转运至预设转运位置。

16、优选的，所述导轨的端部具有与所述导向块相对的限位块，所述限位块限定出适于使所述导向块伸入的限位槽。

17、通过采用上述技术方案，限位槽的内壁可以阻挡导向块继续朝向靠近限位块的方向运动，可以限制导向块从导轨上脱出，从而可以防止对应的转运机构从导向件上脱落。并且，限位槽的内壁可以沿转运装置的高度方向限制导向块运动，从而可以尽量防止转运机构夹持或吸附电池极板的过程中运动支架沿转运装置的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置运行时的稳定性。

18、优选的，所述装夹本体和/或所述安装本体设有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述转运机构是否夹持或吸附有所述电池极板；所述转运装置还包括控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述转运机构组均通信连接，所述控制器适于根据所述位置检测件获取的检测数据控制对应的所述转运机构运动或停止。

19、通过采用上述技术方案，当转运机构在完成夹持或吸附电池极板的操作后，位置检测件检测到对应的转运机构没有成功夹持或吸附有电池极板时，控制器可以根据位置检测件的检测数据控制对应的转运机构停止运动，从而能够避免电池极板滞留于待转运区域，可以防止电池极板的加工设备不能正常运行。当转运机构在完成夹持或吸附电池极板的操作后，位置检测件检测到对应的转运机构成功夹持或吸附有电池极板时，控制器可以根据位置检测件的检测数据控制对应的转运机构运动，以将电池极板转运至预设位置，从而实现加工电池极板的设备自动完成上料、下料和转运电池极板的操作。

20、优选的，所述转运机构组具有两个所述转运机构，两个所述转运机构分别为第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构活动设置于所述上料装置和加工装置之间，所述第一转运机构包括所述驱动件、所述装夹本体和所述支撑柱，所述第一转运机构用于将待加工的所述电池极板从所述上料装置转运至所述加工装置；

21、所述第二转运机构活动设置于所述加工装置和所述下料装置之间，所述第二转运机构包括所述安装本体、所述真空件和所述真空吸盘，所述第二转运机构用于将已加工的所述电池极板从所述加工装置转运至所述下料装置。

22、通过采用上述技术方案，第一转运机构可以转运未被挤压或冲压的电池极板，第一转运机构用于将待加工的电池极板从上料装置转运至加工装置，使用第一转运机构转运电池极板可以尽量防止电池极板在转运过程中发生破损或断裂，从而可以提高电池极板加工后的良品率。第二转运机构可以转运已被挤压或冲压的电池极板，第二转运机构用于将已加工的电池极板从加工装置转运至下料装置，使用第二转运机构可以平稳地转运电池极板，可以尽量防止电池极板加工产生的特征在转运过程中出现缺陷。

23、本技术提供的一种冲压设备采用如下的技术方案：

24、一种冲压设备，包括：上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置均用于存储电池极板，所述上料装置与所述下料装置间隔开设置；冲压机，所述冲压机位于所述上料装置和所述下料装置之间且用于将所述电池极板冲压成型；转运装置，所述转运装置设于所述上料装置与所述下料装置之间，且所述冲压机与所述转运装置相对，所述转运装置适于将待冲压的所述电池极板从所述上料装置转运至所述冲压机，且适于将已冲压的所述电池极板从所述冲压机转运至所述下料装置，所述转运装置为上述的用于电池极板的转运装置。

25、通过采用上述技术方案，冲压设备设置有转运装置，转运装置可以在上料装置与冲压机之间、下料装置与冲压机之间转运电池极板，通过在转运装置的装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，冲压设备能够利用转运装置自动化加工电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本；

28、2.当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动；

29、3.限位槽的内壁可以阻挡导向块继续朝向靠近限位块的方向运动，可以限制导向块从导轨上脱出，从而可以防止对应的转运机构从导向件上脱落。并且，限位槽的内壁可以沿转运装置的高度方向限制导向块运动，从而可以尽量防止转运机构夹持或吸附电池极板的过程中运动支架沿转运装置的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置运行时的稳定性。