一种罐体用龙门铣床的制作方法

本技术涉及龙门铣床，具体为一种罐体用龙门铣床。

背景技术：

1、铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、t形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床是可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。中国专利“cn201310147037.2”中公布了一种用于加工大型酒瓶模具毛坯的端面的铣床夹具，它包括与铣床可拆卸连接且用于放置酒瓶模具毛坯的底座、固定在底座上的液压缸、固定酒瓶模具毛坯时抵紧在酒瓶模具毛坯一侧的压紧部、固定在底座上且用于抵紧酒瓶模具毛坯另一侧的抵靠部，压紧部的一端与液压缸的活塞杆的上端相连接且其另一端位于酒瓶模具毛坯的上方，酒瓶模具毛坯呈半圆柱形，其弦平面紧贴于底座的上端面，压紧部与抵靠部抵紧在酒瓶模具毛坯的弧形侧面上从而使酒瓶模具毛坯固定在底座上，其提出：利用压紧部以及抵靠部将毛坯固定于铣床上，对毛坯的两端面进行加工，不仅定位牢固，而且一次性将端面加工完成作为基准面，减少了加工工序。

2、由上述所提出的装置可知，虽然上述制备方法提供了一种相对罐体装物品铣削过程中有一种很好的夹持办法，但本技术人认为仍然存有以下的缺陷：

3、现有的铣床在对巨型罐体进行铣削的过程中，由于巨型罐体体积巨大需要人工进行攀爬对罐体长宽高进行测量，费时费力并且测量结果精准度也较差，在对巨型罐体上方进行平面铣削时不方便对上方铣刀铣削面进行观测，并且由于罐体较高较大铣刀的稳定性下降，没有水平仪或者找平设备对铣刀的移动进行水平测量，很容易铣削时产生偏差，造成工作效率低下并且铣削精确度下降的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐体用龙门铣床，具备通过十六线水平仪来精确对巨型罐体的长宽高进行测量，并且在铣刀对罐体进行平面铣削时十六线水平仪替代人工观测，确保铣刀保持水平状态铣削的精准性及稳定性优点，解决了现有巨型罐体用的平面铣床对巨型罐体在铣削前需要人工攀爬测量及对巨型罐体铣削时由于罐体较高较大铣刀的稳定性下降很容易铣削时产生偏差，造成工作效率低下并且铣削精确度下降的问题。

2、（二）技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐体用龙门铣床，包括工作台、夹持组件、移动定位机构、高度控制机构、水平定位测量机构，所述高度控制机构包括万向电机、转轴、主动伞齿轮、联动伞齿轮、螺杆、螺杆滑板、滚珠丝杆、u型滑块、连接板、铣刀电机、铣刀、电磁块，所述电磁块固定安装于螺杆滑板下表面，所述水平定位测量机构包括气缸、固定板、顶杆、电磁铁、十六线水平仪、激光镜，所述十六线水平仪上表面与右侧表面内置磁圈，所述十六线水平仪上表面圆形凹槽处与电磁铁相吸引，所述十六线水平仪右侧表面与电磁块相吸引。

3、优选的，所述夹持组件包括限位槽、弹簧套杆、张力弹簧、罐体夹具，所述工作台上表面中间两侧固定安装有两个限位槽，所述限位槽内表面固定安装有若干弹簧套杆，所述弹簧套杆外表面套设安装有张力弹簧，若干所述张力弹簧另一端固定连接有罐体夹具，所述罐体夹具活动设置于限位槽内。

4、优选的，所述移动定位机构包括伺服电机、传动轴、主动链轮、链条、联动链轮、限位杆、丝杆、滑块、龙门柱，所述伺服电机通过中心轴固定连接有传动轴，所述传动轴外表面固定安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有联动链轮，所述联动链轮内表面固定安装有限位杆。

5、优选的，所述限位杆和传动轴活动安装于工作台右端两侧内表面，所述传动轴和限位杆外表面均固定安装有丝杆，所述丝杆活动安装于工作台两侧凹槽内，所述丝杆通过表面螺纹啮合安装有滑块，两个所述滑块外表面固定连接有龙门柱。

6、优选的，所述万向电机固定安装于龙门柱左侧外表面，所述万向电机通过中心轴固定连接有转轴，所述转轴两端固定安装有两个主动伞齿轮，所述主动伞齿轮通过表面卡齿啮合安装有联动伞齿轮。

7、优选的，所述联动伞齿轮下表面固定安装有螺杆，所述螺杆另一端活动安装于龙门柱内表面，两个所述螺杆通过表面螺纹啮合安装有螺杆滑板，所述螺杆滑板外表面设置有u型滑轨。

8、优选的，所述螺杆滑板设置的u型滑轨内活动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过步进电机驱动，所述滚珠丝杆通过表面螺纹啮合安装有u型滑块，所述u型滑块啮合安装于u型滑轨内部，所述u型滑块外表面固定安装有连接板，所述连接板上表面固定安装有铣刀电机，所述铣刀电机通过中心轴固定连接有铣刀。

9、优选的，所述气缸固定安装于固定板上表面，所述固定板固定安装于龙门柱外表面，所述气缸通过中心轴固定连接有顶杆，所述顶杆下表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁下方吸附有十六线水平仪，所述十六线水平仪下方、右侧、前侧设有三个激光镜。

10、（三）有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种罐体用龙门铣床，具备以下有益效果：

11、1、该巨型罐体平面铣床，通过高度控制机构、移动定位机构和水平定位测量机构之间的配合，从而达到了首先通过移动定位机构带动十六线水平仪进行水平移动通过观察下方平行线是否被遮挡用于精准定位巨型罐体的一端，从而对水平线进行测量由此测量出巨型罐体的长度，在长度进行测量后通过高度控制机构带动十六线水平仪进行下降，通过观察上方平行线是否被遮挡来判定巨型罐体上端的高度，再通过对测量侧面的激光的长度进行测量由此得出巨型罐体的高度，当罐体数据测量完成后输入进控制台进行路程设定，通过水平仪对高度进行测量，从而达到了相较于人力测量高度更加方便及精准，并且相较于用铣刀的升降贴合至罐体上方进行巨型罐体高度的测量，保护了铣刀的使用防止铣刀贴合后的损坏，并且十六线水平仪的激光技术高精度水平测量能力，精度可以达到几毫米以内，十六线水平仪具备自动水平校准功能，当被干扰或不水平时它能自动修正，当测量完成后启动气缸带动电磁铁下降至水平仪上表面的凹槽处对水平仪进行吸附固定，再将电磁块进行断电使水平仪通过电磁铁保持水平状态，通过水平仪发射的激光确保铣刀在平面铣削的过程中保持水平状态。

12、2、该巨型罐体平面铣床，通过移动定位机构和高度控制机构之间的配合，从而达到了伺服电机带动两个丝杆的转动从而使滑块在丝杆外表面进行限位移动，滑块带动龙门柱及铣刀进行平行移动，可以使铣刀进行x轴的平行铣削，再通过万向电机带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮通过表面卡齿带动被动伞齿轮及螺杆进行转动，螺杆的转动使螺杆滑板及铣刀可以沿着螺杆进行上下移动，从而达到了铣刀进行z轴的铣削，最后通过步进电机带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆转动时带动u型滑块在u型滑轨内限位左右移动，并且滚珠丝杆在设计上具有较高的精度，线性运动的转换更加准确和可靠，适用于一些对定位精度要求较高的应用场景，滚珠丝杆由于采用滚珠进行运动传递，能够承受较大的负载，适用于需要高负载应用的场景，并且滑块运动在u型滑道内，它能承受较大的负载，适用于一些需要承受重载的应用场景，u型滑轨的设计使得滑块在运动过程中更加稳定减少晃动和摇摆，从而达到了铣刀在y轴的精准铣削过程。