焊接检测机的制作方法

本技术涉及电机组装，具体涉及一种焊接检测机。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子是用来产生旋转磁场的。

2、定子在组装的过程中，激光焊接器需要对定子指定的位置进行激光焊接，并且在定子焊接完成后，需要对焊接完成的定子进行检查，以保证焊接后的定子能够正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种焊接检测机，包括：

2、工作台；

3、上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于夹取工件并运送至所述工作台上；

4、固定座，所述固定座设于所述工作台上，并与所述上料机构间隔设置，且以适于存放工件；

5、打码机构，所述打码机构设于所述工作台上，并与所述固定座间隔设置，且所述打码机构沿竖直方向可上升或下降，以适于对所述固定座上的工件进行打码；

6、扫码机构，所述扫码机构与所述打码机构间隔设置，所述扫码机构以适于对打码后的工件进行扫码识别；

7、吸尘机构，所述吸尘机构设于所述工作台上，所述吸尘机构以适于对工件进行除尘；

8、取件机构，所述取件机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴移动，以适于夹取所述吸尘机构上的工件在所述工作台上可移动；

9、检查机构，所述检查机构设于所述工作台上，并与所述吸尘机构间隔设置，所述检查机构沿工作台的宽度方向或竖直方向可移动，以适于带动工件移动并测量工件的内径以及检查工件的外周面；

10、旋转机构，所述旋转机构设于所述工作台上，所述旋转机构在所述旋转机构上可转动，以适于带动工件在所述工作台上转动；

11、两个第一测试机构，两个所述第一测试机构分别相对设于所述旋转机构上的两端，且两个所述第一测试机构可相互靠近或远离可移动，以适于对所述旋转机构上的工件外径进行测量；

12、升降机构，所述升降机构竖直设于所述工作台上，并与所述旋转机构间隔设置，并沿竖直方向可上升或下降；

13、两个第二测试机构，两个所述第二测试机构分别相对设于所述升降机构上，两个所述第二测试机构并相互靠近或远离可移动，以适于对所述旋转机构上的工件进行测量，且两个所述第二测试机构与两个所述第一测试机构具有相同的结构；

14、传送带，所述传送带设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于将检查或测试不合格的工件送出。

15、优选的，所述上料机构包括：

16、第一支架，所述第一支架设于所述工作台上；

17、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述第一支架上，并沿所述工作台的长度方向设置；

18、第一滑板，所述第一滑板与所述第一丝杆模组滑动连接；

19、两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别竖直设于所述第一滑板的两侧；

20、第一滑动架，所述第一滑动架与两个所述第一滑轨滑动连接；

21、第一气杆，所述第一气杆竖直设于所述第一滑板上，并设于两个所述第一滑轨之间，且所述第一气杆的传动端与所述第一滑动架连接；

22、两个旋转气缸，两个所述旋转气缸分别设于所述滑动架底部的两端；

23、两个第一夹爪，两个所述第一夹爪分别与两个所述旋转气缸的传动端连接。

24、优选的，所述打码机构包括：

25、第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；

26、第一气动模组，所述第一气动模组竖直设于所述第二支架上；

27、第二滑板，所述第二滑板与所述第一气动模组滑动连接；

28、第一固定罩，所述第一固定罩与所述第二滑板连接，且所述第一固定罩的顶部设有出风口，所述出风口外接有第一吸尘器；

29、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组竖直设于所述工作台上；

30、第三滑板，所述第三滑板与所述第二丝杆模组滑动连接；

31、打标机，所述打标机与所述第三滑板连接。

32、优选的，所述扫码机构包括：

33、第二气动模组，所述第二气动模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

34、第四滑板，所述第四滑板与所述第二气动模组滑动连接；

35、第一工位座，所述第一工位座设于所述第四滑板上；

36、扫码器，所述扫码器间隔设于所述第二气动模组的侧面。

37、优选的，所述吸尘机构包括：

38、两个第二滑轨，两个所述第二滑轨间隔设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

39、第五滑板，所述第五滑板设于两个所述第二滑轨上，并与两个所述第二滑轨滑动连接；

40、第二气杆，所述第二气杆设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设于，且所述第二气杆的传动端与所述第五滑板连接；

41、第二工位座，所述第二工位座设于所述第五滑板上，且所述第二工位座内呈贯通设置，并贯通至所述第五滑板的底部与外接的第二吸尘器连接；

42、第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上，并与两个所述第二滑轨间隔设置；

43、第三气动模组，所述第三气动模组竖直设于所述第三支架上；

44、第六滑板，所述第六滑板与所述第三气动模组滑动连接；

45、第二固定罩，所述第二固定罩设于所述第六滑板上，所述第二固定罩的底部贯通所述第六滑板的底部设置，且所述第二固定罩顶部设有进气孔，所述进气孔外接有吹风机。

46、优选的，所述取件机构包括：

47、安装座，所述安装座设于所述工作台上；

48、多轴机械臂，所述多轴机械臂设于所述安装座的一端与所述安装座连接；

49、两个第二夹爪，两个所述第二夹爪与所述多轴机械臂的另一端连接，且两个所述第二夹爪间隔设置。

50、优选的，所述检查机构包括：

51、第三滑轨，所述第三滑轨设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

52、第一直线电机，所述第一直线电机与所述第三滑轨间隔设置，并沿所述工作台的宽度方向设置；

53、第七滑板，所述第七滑板底部的一端与所述第三滑轨连接，另一端与所述第一直线电机连接；

54、第一电机，所述第一电机竖直设于所述第七滑板的底部，且所述第一电机的传动轴延伸至所述第七滑板的顶部；

55、第三工位座，所述第三工位座与所述第一电机的传动轴连接；

56、第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；

57、第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述第四支架上；

58、滑台，所述滑台与所述第四气动模组滑动连接，且所述滑台内竖直设有贯通孔；

59、滑动柱，所述竖直设于所述贯通孔内，并与所述贯通孔滑动连接；

60、弹性件，所述弹性件绕设于滑动柱的外周面，且所述弹性件的一端与所述滑台相抵靠；

61、第三固定罩，所述第三固定罩设于所述滑动柱的外周面，所述滑动柱与所述第三固定罩滑动连接，且所述弹性件的另一端与所述第三固定罩连接；

62、相机，所述相机设于所述第四支架的侧面。

63、优选的，所述旋转机构包括：

64、第四滑轨，所述第四滑轨设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置；

65、第二直线电机，所述第二直线电机与所述第四滑轨间隔设置，并沿所述工作台的宽度方向设置；

66、第八滑板，所述第八滑板底部的一端与所述第四滑轨连接，另一端与所述第二直线电机连接；

67、第二电机，竖直设于所述第八滑板的底部，且所述第二电机的传动轴延伸至所述第八滑板的顶部；

68、第四工位座，所述第四工位座与所述第二电机的传动轴连接；

69、两个支座，两个所述支座分别间隔设于所述第四工位座的两端。

70、优选的，所述第一测试机构包括：

71、第三气杆，所述第三气杆设于所述支座上；

72、传感器，所述传感器与所述第三气杆的传动端连接。

73、优选的，所述升降机构包括：

74、第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；

75、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组竖直设于所述第五支架上；

76、第二滑动架，所述第二滑动架与所述第三丝杆模组连接，且两个所述第二测试机构分别相对设于所述第二滑动架底部的两侧。

77、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

78、上料机构夹爪焊接完成的工件放在固定座上，随后打码机构对固定座上的工件进行打码，以使工件上具有可识别信息的二维码或条形码，打码完成后上料机构将工件夹取并放在扫码机构上，扫码机构对工件上的二维码或条形码进行扫码识别，扫码完成后的工件被取件机构夹取并放在吸尘机构内，吸尘机构去除工坚持附着的灰尘等杂质，以使后续的安装或使用避免因为灰尘等杂质，从而影响正常的使用或安装，工件上的灰尘等杂质去除完成后取件机构夹取并放在检查机构上，检查机构对工件的内径进行测量以确保工件的内径符合要求，并且检查机构还要检查工件的焊缝，若检查以及测量不合格个的工件通过取件机构放在传送带上，传送带将不合格的工件送出；

79、检查以及测量完成后取件机构将工件放在旋转机构上，随后升降机构带动两个第二测试机构移动至与工件平齐的高度，随后两个第一测试机构和两个第二测试机构分别朝向工件的方向移动，并与工件的外周面相抵靠，接着工件开始转动而两个第一测试机构和两个第一测试机构开始对工件的外径进行测试，测试合格的工件则被取件机构夹取送出，测试不合格的工件则被取件机构放在传送带上，传送带将不合格的工件送出。

80、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。