一种电力施工的机械打孔机的制作方法

本发明属于打孔机，尤其涉及一种电力施工的机械打孔机。

背景技术：

1、多孔钻俗称多孔钻床、多轴器、多轴钻孔器或多轴头。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。多孔钻有单面钻，双面钻和多面钻。多孔钻广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。

2、在电力施工中常常用到一些多孔零件，例如插座中使用的导电片和接线基座等；在针对这些多孔零件进行打孔时常使用到多孔钻；多孔钻在打孔时各个钻头上施加的切割速度基本上是一致的；在加工过程中，常常会出现因钻头切割速度与零件强度不匹配而断裂的情况，特别是对于各个方位上强度有差异的零件。

3、在出现上述这种情况时，需要停机将断裂的钻头取下；待其余正在加工的孔加工完成后，将因钻头断裂而未能加工完成的孔与后续待加工孔重新组成一组加工孔进行加工或者单独对这个孔进行加工。在重新加工过程中，如果被加工过的孔所对应的钻头与其余未加工的孔所对应的钻头以同一起始位置开始加工时，其余未加工的孔所对应的钻头所受到的阻力是随着孔的深度增加而缓慢增加的；而被加工过的孔，当钻头与孔内加工面接触后，钻头受的阻力会突然增大，钻头会出现再次断裂的情况；如果被加工过的孔是从孔内的加工面开始加工的，那么在该孔加工完成后其余的孔还未完成，加工完成的孔所对应的钻头会出现空转现象。

4、本发明设计一种电力施工的机械打孔机解决如上问题。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

2、一种电力施工的机械打孔机，它包括安装盘、钻头调控单元，其中多个钻头调控单元周向安装在安装盘上；安装盘上旋转安装有输入转轴。

3、所述钻头调控单元包括滑动壳、第一电机、弧形滑轨、滑动安装块、第二电机、第三电机、安装杆、固定板、第四电机、第五电机、伸缩轴、装夹件、安装滑套、固定套、固定筒、第六电机、缠绕轮、安装壳、固定滑块、缠绕布、涡状滑轨，其中滑动壳滑动安装在安装盘的外圆面上，滑动壳上安装有能够驱动滑动壳相对安装盘旋转的第一电机；滑动壳的下侧安装有弧形滑轨，滑动安装块滑动安装在弧形滑轨上，所述滑动安装块上安装有能够控制滑动安装块相对弧形滑轨滑动的第二电机；安装杆旋转安装在滑动安装块上，第三电机固定安装在滑动安装块上，第三电机能够控制安装杆相对滑动安装块旋转，固定板通过铰接轴摆动安装在安装杆上，安装杆上固定安装有第六电机，第六电机的输出轴与铰接轴固定连接；固定筒固定安装在固定板上，固定筒内旋转安装有固定套，固定套的外圆面上具有齿牙圈；安装滑套通过内外螺纹配合安装在固定套内；所述安装滑套的一端固定安装有限位滑杆，限位滑杆与固定筒滑动连接；装夹件旋转安装在安装滑套内，装夹件的一端固定安装有可传递扭矩的伸缩轴，伸缩轴与输入转轴传动连接；钻头安装在装夹件上；第九齿轮和缠绕轮通过支撑板共轴旋转安装在固定筒上，第九齿轮穿过固定筒与固定套上的齿牙啮合；所述缠绕轮上缠绕有缠绕布，安装壳固定安装在支撑板上，安装壳内安装有涡状滑轨，涡状滑轨的外端固定安装在安装壳内端面上；涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块；缠绕布的外端穿过安装壳与固定滑块固定连接；第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机能够控制固定滑块滑动，第四电机固定安装在安装壳的另一外侧壁上，第四电机的输出轴穿入安装壳内与涡状滑轨的内端固定连接。

4、作为优选的方案，所述安装盘上旋转安装有输入转轴，输入转轴的下端固定安装有第一齿轮，齿圈旋转安装在安装盘上，齿圈与第一齿轮啮合。

5、第二转轴通过固定支撑旋转安装在滑动壳上，第二转轴的上下两端与安装盘滑动连接，第四齿轮固定安装在第二转轴的上端，第四齿轮与齿圈啮合；第二齿轮安装在第二转轴的下端；第一转轴的上端固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第二齿轮啮合；伸缩轴远离装夹件的一端固定安装有第十齿轮；第三转轴旋转安装在固定板上，第三转轴上固定安装有第十一齿轮，第十一齿轮与第十齿轮啮合；所述第三转轴与第一转轴之间通过两个十字万向节和可传递扭矩的伸缩转轴传动连接。

6、作为优选的方案，所述第二齿轮内具有环形腔，环形腔的内圆面上对称的固定安装有两个传动块，拨块固定安装在第二转轴上且位于第二齿轮的环形腔内。所述拨块位于两个传动块之间，拨块与两个传动块之间分别安装有一个弹簧；所述拨块的两端对称的固定安装有两个弧形状的导向限位杆，所述导向限位杆分为粗细两部分，较细的一端与对应的传动块滑动配合。

7、作为优选的方案，所述安装盘上端的外圆面上具有齿牙；第一电机固定安装在滑动壳的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与安装盘上端外圆面上的齿牙啮合。

8、作为优选的方案，滑动壳为弧形状，滑动壳内开有安装滑槽；安装滑块滑动安装在滑动壳的安装滑槽内，安装滑块的上端面上开有方形缺口；两个传动板对称的滑动安装在滑动壳内且位于第三齿轮的两侧；所述传动板上具有齿牙区域；在正常状态下，齿牙区域远离安装盘的一端与第三齿轮处于啮合和断开的临界状态；所述两个传动板的下侧对称的固定安装有两个l型传动杆，l型传动杆下端的横杆位于安装滑块上所开的方形缺口内；在初始状态下，l型传动杆与方形缺口远离安装盘的一端接触配合。

9、所述第一转轴上安装有圆套，圆套与滑动壳之间安装有电动推杆。

10、作为优选的方案，所述弧形滑轨是由位于上侧固定于滑动壳上的固定段和位于下侧的摆动段两部分组成，所述摆动段铰接安装在固定段的下侧且两者之间安装有插销。

11、作为优选的方案，所述弧形滑轨上对称的开有弧形滑槽，弧形滑轨的内弧面上具有齿牙；滑动安装块的两侧对称的固定安装有两个弧形导向块，滑动安装块通过两个弧形导向块与弧形滑槽的配合滑动安装在弧形滑轨上；所述滑动安装块上对称的固定安装有两个第二电机，每个第二电机上均具有两个输出轴，每个输出轴上均固定安装有一个第八齿轮，第八齿轮与弧形滑轨内弧面上的齿牙啮合。

12、作为优选的方案，所述滑动安装块上对称的安装有四个气动压紧机构，气动压紧机构与弧形滑轨配合。

13、作为优选的方案，所述安装杆的一端固定安装有第七齿轮；第三电机固定安装在滑动安装滑块上，第三电机的输出轴上固定安装有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮啮合。

14、作为优选的方案，所述涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块，固定滑块上固定安装有圆杆；所述第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机的输出轴穿入安装壳内固定安装有传动拨杆，所述传动拨杆上开有滑槽，圆杆穿入滑槽内与滑槽滑动配合。

15、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

16、1、本发明在打孔定位时可以根据打孔点的位置以及打孔角度来控制第一电机、第二电机、第三电机和第六电机工作；确保各个钻头定位的精确度。

17、2、本发明当第一电机带动第三齿轮旋转进行周向定位的时候，通过设计的传动板和l型传动杆可以使得第五齿轮与第二齿轮脱开，即第四齿轮与钻头的传动断开；钻头不会被驱动旋转，保护了钻头和周边部件。

18、3、本发明中在针对已经打过的但因钻头断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，会将钻头定位到被加工过的孔的加工面上；这样被加工过的孔就有可能先于其他未加工过但与该孔成组一起加工的孔完成加工，在出现这种情况时，电动推杆在接收到打孔完成的信号后就会控制圆套朝着远离安装盘一侧移动，圆套带动第一转轴移动，第一转轴带动第五齿轮滑动与第二齿轮脱开，即钻头的传动被断开，防止钻头进行空转。

19、4、在打孔过程中，钻头受到的阻力与打孔深度、钻头旋转速度和钻头进给速度有关，因本发明中各个钻头的旋转速度是由输入转轴统一提供的，各个钻头的旋转速度基本相同；在钻头打孔过程中旋转速度不变的情况下，通过设计的结构可以实现打孔越深进给速度越慢，一定程度上保护了钻头。

20、在针对已经打过的但因钻头断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，钻头会被定位到加工过的孔的加工面上，而其余的钻头则在初始加工面上；在定位时将该钻头通过第五电机定位到加工过的孔的加工面上；在开始打孔的时候，该钻头所对应的进给速度是该深度所对应的进给速度，不会该钻头的进给速度与其余钻头的进给速度相同，而导致该钻头钻孔阻力增加，再次断裂。

21、本发明第四电机工作能够带动涡状滑轨的内端旋转，使得涡状滑轨单圈的周长发生变化，缠绕布在涡状滑轨上缠绕一圈时所需要移动的距离也发生相应的变化，钻头的进给速度也发生变化；这样在针对不同硬度的零件时，可以选择不同的进给速度，即本发明设计的多孔钻在钻头旋转速度不变的情况下，可以根据零件的硬度来选择合适的进给速度。

22、6、本发明在针对零件正下侧进行打孔的时候，可以将两个弧形滑轨对称的定位到安装盘下侧，然后控制两个弧形滑轨上的其中一个滑动安装块带动钻头移动至两个弧形滑轨中间，使得钻头正对零件正下侧。