用于热连接材料幅面的自动焊接机和方法与流程

本发明涉及一种用于热连接材料幅面的自动焊接机。本发明还涉及一种相应的用于热连接材料幅面的方法。

背景技术：

1、用于热连接材料幅面的自动焊接机从现有技术基本上已知。这样的自动焊接机例如用于沿着其重叠的边缘区域热连接或焊接热塑性材料幅面、例如塑料薄膜或塑料或沥青幅面。除了驱动器和至少一个热空气机组或加热楔设备，这样的自动焊接机具有带有一个或多个驱动滚子、按压滚子和/或支持滚子或其组合的行驶机构。在自动焊接过程期间，自动焊接机运动经过基本上平坦的(表)面，在其上待焊接的材料通过自动焊接机焊接。在热空气焊接的情况中，在此，布置在自动焊接机的热空气机组的热空气出口处的至少一个热空气喷嘴在待焊接的材料的焊接区域中在材料的重叠的边缘区域之间引导，以便在焊接区域中通过热输入塑化材料。紧接着，材料的如此塑化的区域挤压在一起且建立形状配合的连接，例如通过沿自动焊接机的工作方向或运动方向布置在热空气喷嘴后面的按压滚子。

2、de 20 2018 101 429 u1公开了一种用于边缘侧焊接面型的热塑性材料的自动焊接机，带有壳体、至少一个驱动器和至少一个热空气机组，用于在焊接区域中加热待焊接的材料，其中热空气机组如此布置在自动焊接机处，使得热空气机组围绕平行于壳体的横轴线取向的轴可转动且沿着该轴可移动。

3、为了提高稳定性，尤其抵抗侧向上的倾斜，靠近底部的热空气自动焊接机经常具有附加的支撑轮，其尽可能远地彼此远离。示例性的自动焊接机在ep 3 028 836 b1中描述。在一定的靠近边缘的应用(屋顶上的护栏等)中，这些支撑轮有时挡路或阻止靠近边缘的焊接。因此，ep 3 028 836b1中的两个侧向上的支撑轮一起固定在可移动支架上，并且因此可以根据焊接任务一起移动到自动机的一侧或另一侧上。

4、根据概括，ep 3 028 836 b1公开了一种用于边缘侧连接在边缘处重叠的材料幅面的自动焊接机，其在热作用和紧接着的压力加载下可材料配合地彼此连接，带有行驶架(fahrgestell,有时也称为行驶底盘)，在其处布置有至少行进滚子、加热设备和至少一个按压滚子。加热设备具有侧向上突出的可引入到材料幅面的边缘之间的接触加热元件，其中行驶架由电动机驱动，其布置在行驶架的纵向支腿处。电动机根据本发明构造为无刷直流电机且减速传动机构构造为行星齿轮传动机构，其联合成滚筒驱动电机。在此，直流电机优选地是盘式转子电机。

5、在ep 3 028 836 b1中的行驶架具有横向支腿，其相对于纵向支腿垂直于工作行驶方向可调整。因此，整个横向支腿可利用未驱动的行进滚子相对于纵向支腿侧向上移动，在其上布置有加热设备和自动焊接机的控制器且在其处固定有承载驱动滚子的滚筒驱动电机。行驶架可由此在形状上改变，更确切地说由第一l形形状变型方案经由t形形状变型方案转移到第二l形形状变型方案，在该第一l形形状变型方案中横向支腿沿工作行驶方向仅在左侧伸出超过纵向支腿，在该t形形状变型方案中横向支腿在左侧和右侧延伸超过纵向支腿，在该第二l形形状变型方案中横向支腿沿工作行驶方向仅在右侧伸出超过纵向支腿。这有利地使得能够沿着承载材料幅面的支撑面的弯边(aufkantung)或折叠部(abkantung)分别进行靠近边缘的焊接，也就是说例如沿着向上延伸的壁联接部、门联接部、竖井联接部或护栏联接部以及平屋顶的平坦地终止的端棱边结束部进行靠近边缘的焊接。

技术实现思路

1、在此背景下，本公开的任务在于，提供了一种用于热连接材料幅面的进一步改进的自动焊接机。尤其值得期望的是，以简单的处理提供自动焊接机且/或减少维护耗费。此外，值得期望的是，减少在制造中的制造复杂性。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于热连接材料幅面、尤其用于边缘侧连接重叠的上材料幅面与下材料幅面的自动焊接机，所述材料幅面可在热作用和紧接着的压力加载下材料配合地彼此连接，自动焊接机带有：加热设备，用于在连接区域中至少部分加热待连接的材料幅面；承载框架，带有壳体；按压滚子；至少两个行驶滚子；其中按压滚子和行驶滚子布置在承载框架处且与承载框架一起构造行驶架，其中行驶架具有纵轴线和对此垂直的横轴线，纵轴线和横轴线伸展出行驶架平面；其中两个行驶滚子中的至少一个第一行驶滚子和/或加热设备相对于承载框架借助于伸缩拉出件沿平行于横轴线的方向可动地布置。第一行驶滚子和加热设备可关于行驶架的纵向中间布置在行驶架的相对而置的侧面上。

3、根据本公开的另一方面，提出了一种用于热连接材料幅面、尤其用于边缘侧连接重叠的上材料幅面与下材料幅面的方法，所述材料幅面在热作用和紧接着的压力加载下可材料配合地彼此连接，该方法带有如下步骤：提供如在本公开的范畴中描述的自动焊接机；用于至少部分加热待连接的材料幅面的加热设备在连接区域中借助于伸缩拉出件由静止位置转移到工作位置中；且利用所述自动焊接机热连接材料幅面。

4、因此，在根据本发明的一个方面的用于热连接材料幅面的自动焊接机中因此提出了，提供伸缩拉出件，其可沿平行于横轴线的方向拉出。利用伸缩拉出件的运动通过以下实现，即，伸缩拉出件的元件移动到彼此中。在伸缩拉出件处可牢固地布置有加热设备。备选地，在伸缩拉出件处可布置有两个行驶滚子中的第一行驶滚子。也可提供用于加热设备的第一伸缩拉出件和用于第一行驶滚子的第二伸缩拉出件。借助于伸缩拉出件，两个行驶滚子中的第一行驶滚子可沿平行于横轴线的方向运动。相应地，加热设备可借助于伸缩拉出件沿平行于横轴线的方向运动。伸缩拉出件如此布置和设立，使得在热连接材料幅面期间进行第一行驶滚子或加热设备横向于纵轴线、也就是说横向于自动焊接机的工作方向或进给方向的移动。伸缩拉出件可具有牢固地布置在自动焊接机的承载框架处或中的容纳部，伸缩拉出件的柄(完全)移入到该容纳部中。由此，伸缩拉出件的柄在驶入状态中由容纳部保护。发明人已经识别出，伸缩拉出件的使用尤其在用于热连接材料幅面的自动焊接机中是有利的，因为可减少维护耗费。在驶入状态中伸缩拉出件的柄可被保护免受污染物影响。此外，可避免暴露于腐蚀的元件。由此，可减少修理倾向性且提高自动焊接机的可靠性。

5、提出的解决方案的另一优点可在于，由于伸入到自动焊接机的壳体中的伸缩拉出件另外的元件可被保护地布置在自动焊接机的壳体的内部中。例如，用于操纵自动焊接机的驱动器的启动开关可此时移动到壳体内部中。由此，该另外的元件可更好地被保护且其可靠性进一步提高。

6、提出的解决方案的另一优点可在于，能够实现简单的人体工程学的驶入。此外，处理可按照如下地改善，即，通过伸缩拉出件可避免可能的从自动焊接机伸出的刚性轴。由此也可提高工作安全性，因为操作者不可能悬挂在伸出的元件处。

7、在本公开的范畴中，伸缩拉出件可理解为带有两个或更多个共轴置入彼此中的元件的沿纵向方向可拉出的装置。内部伸缩部分中的每个可从相应下个更大的部分中轴向拉出，所述下个更大的部分因此直接所述容纳内部伸缩部分中的每个。换而言之，它因此不仅涉及刚性轴的移动，而且涉及元件的移动到彼此中，其中在纵向方向上的延展在移动到彼此中的状态下减小。

8、根据一个实施形式，伸缩拉伸件可具有轴(在本公开的范畴也称为柄)，其中第一行驶滚子或加热设备牢固地固定在伸缩拉出件的轴处，其中轴在驶出状态中从承载框架的壳体拉出且在驶入状态中由承载框架的壳体容纳，尤其完全容纳或完全移入到承载框架的壳体中。通过第一行驶滚子或第一加热设备牢固地固定在伸缩拉伸件的轴处，由此与伸缩拉出件的轴一起进行运动。显然，牢固的连接例如为了维护目的可松脱。轴又移入到承载框架的壳体且由其优选地完全地容纳。由此，轴可保护免于污染且可避免腐蚀。由此，可减少维护耗费。尤其，在加热设备的运行中在驶入状态中可减少修理倾向性，因为轴在工作位置中、也就是说在焊接过程期间在壳体中驶入且由此不太倾向于腐蚀和灰尘收集。

9、加热设备可相对于承载框架围绕平行于横轴线的轴可旋转地布置，其中加热设备至少在第一轴向和旋转姿态中相对于承载框架可轴向且旋转固定且在另一与第一姿态至少轴向不同的第二轴向和旋转姿态中能够至少轴向相对于承载框架可固定。轴可为伸缩拉出件的轴，加热设备固定到其处。第一姿态可为加热设备的静止位置。在静止位置中，加热设备可不仅沿轴向方向而且关于围绕轴的转动在固定的静止位置中可固定。第二姿态可为加热设备的工作位置。在工作位置中，带有加热设备的轴主要轴向锁定。相反，此外能够实现在任何情况下在受限角度范围上的旋转运动。由此，加热设备的排出喷嘴的工作高度可匹配于基础部或加热设备可固定有灵活地不同的排出喷嘴。在加热楔设备的情况中可使用灵活地不同的加热楔。

10、在设计方案中，加热设备可通过伸缩拉出件布置在承载框架处。伸缩拉出件可具有固定在承载框架处的支承件和柄。柄可在第一轴向柄端和第二轴向柄端之间沿着平行于横轴线的柄轴延伸，其中第二轴向柄端是背对壳体的轴向柄端。柄可沿着柄轴可动且围绕柄轴可旋转地支承在支承件处。加热设备可在第二轴向柄端的区域中布置在柄处。

11、为了将加热设备固定在第一姿态和/或第二姿态中，柄可借助于支承件的锁定装置可松脱地能够固定在支承件处。锁定装置可具有至少一个锁定螺栓，其中锁定螺栓沿垂直相交柄轴的锁定轴的方向取向且沿锁定轴的方向可动，且其中柄至少在第一姿态中和/或在第二姿态中可通过径向于柄轴至少部分地将锁定螺栓接合进入到柄中而固定。在此，锁定螺栓可沿柄轴的方向通过弹性力加载。为了在第二姿态中在工作位置中能够实现受限的转动运动，柄可具有用于接合锁定螺栓的纵向孔。

12、在第二轴向柄端处可布置有把手杆。把手杆和伸缩拉出件可设立成提供柄围绕柄轴的手动旋转。把手杆和伸缩拉出件可设立成在沿着柄轴的方向上提供柄的手动移动。把手杆和伸缩拉出件可设立成提供柄从支承件的固定的手动松脱。

13、在改进方案中，在伸缩拉出件的柄的内部中可以容纳有共轴螺栓，其中共轴螺栓平行于柄轴至少部分地延伸穿过柄，其中共轴螺栓沿对于柄轴的方向可动，其中锁定螺栓至少在第一姿态和/或第二姿态处至少部分地可置于与共轴螺栓(作用和/或)接合，且其中锁定螺栓通过共轴螺栓在沿着柄轴的方向上相对于柄的运动可与共轴螺栓(脱离作用和/或)脱离接合。尤其，共轴螺栓可如此构造，使得锁定螺栓通过共轴螺栓的纵向运动沿柄轴的方向可与共轴螺栓脱离接合。换而言之，柄轴通过锁定螺栓的锁定通过共轴螺栓在柄轴内的纵向运动而松脱。由此，锁定螺栓可以以简单的方式操纵。通过锁定螺栓的如此限定的操纵，优选地可减少机械负荷且例如阻止锁定的螺栓的折断。另一优点可由此存在于改善的可靠性。

14、共轴螺栓可以以轴向端经由第二柄端从柄出来地伸出超过柄，其中把手杆布置在共轴螺栓的该轴向端处，其中在把手杆和第二柄端之间夹入有弹性元件，其中通过止挡在柄的内部中结合共轴螺栓的配对止挡限制共轴螺栓沿着柄轴在第二柄端的方向上的运动。共轴螺栓的轴向端可为共轴螺栓的从属于共轴螺栓的延长。换而言之，共轴螺栓不必要地单件式地构造。可选地，把手杆可相对于带有平行于柄轴的法线的平面以锐角关于平面可倾斜。该设计方案的优点可在于，加热设备(与轴一起)通过把手杆在轴向端处可非常简单和人体工程学地运动。此外，该把手也可同时用于取消锁定。由此，加热设备可优选地手动摆入和摆出。

15、自动焊接机可具有驱动设备。驱动设备可与启动开关联接，其设立成提供用于驱动设备的释放信号，其中启动开关布置在壳体的内部中且设立成通过伸缩拉出件驶入到壳体的内部中、尤其通过伸缩拉出件的驶入的柄来操纵。该设计方案的优点可在于，开关安装在壳体中且由此良好地保护免于外部影响。例如，伸缩拉出件的轴可在驶入状态中在壳体中操纵机电开关，其将信号传输到控制器处，利用其驱动器(自动焊接机的进给器)可接通或切断。可选地，在此可设置有延迟，从而用户可由利用其操作伸缩拉出件的把手对于用于引导自动焊接机的引导棒环绕。

16、备选地或附加地，第一行驶滚子可通过伸缩拉出件布置在承载框架处。在此，用于行驶滚子的伸缩拉出件可具有燕尾槽引导部。在此其可为用于第一行驶滚子的第二伸缩拉出件。加热设备可经由单独的第一伸缩拉出件沿横向方向可调整地布置在自动焊接机处。通过第一行驶滚子通过伸缩拉出件布置在承载框架处，可匹配行驶轨迹的宽度。在此，然而轴不随着两个行驶滚子移动。在横向方向上相对而置的侧面上的两个行驶滚子可与框架牢固地连接且不可移动。优选地，第一行驶滚子可在驶入状态中完全在框架中消失，从而不再侧向上伸出。由此，能够实现边缘附近的焊接。作为燕尾槽引导部的用于行驶滚子的伸缩拉出件的设计方案的优点可在于，伸缩拉出件即使在横向于拉出方向的横向负荷的情形中也可特别稳定地支承且同时可提供最小间隙，这又有利于稳定性和引导准确度。

17、在改进方案中，带有第一行驶滚子的伸缩拉出件可至少设立成在平行于横轴线的行驶滚子与承载框架的纵向中间的最小间距的情形中沿平行于横轴线的方向不伸出超过承载框架。带有第一行驶滚子的伸缩拉出件可设立成，以背对纵向中间的轴向悬臂端与承载框架齐平地结束。由此，能够实现特别靠近边缘的焊接过程。

18、自动焊接机可此外具有用于调节行驶滚子中的至少一个的轨迹的调节设备。该设计方案的优点可在于，可改善直线走向。例如，可在平行于行驶架的横轴线与带有第一行驶滚子的伸缩拉出件相对而置的第二行驶滚子处设置有调节螺纹紧固件，借助于其可调节自动焊接机的轨迹或笔直走向。

19、上文对于本发明的第一方面详细描述的优点相应地适用于本发明的另外的方面。

20、显然，上文提到的且下文还待解释的特征不仅在分别说明的组合中，而且同样在另外的组合中或单独可使用，而不离开本发明的范畴。