一种具有上下料功能的管道环切激光切割机的制作方法

本发明属于激光切管机，尤其涉及一种具有上下料功能的管道环切激光切割机。

背景技术：

1、激光切割技术已经在工业制造中得到广泛应用，它通过高能激光束聚焦在工件上，以瞬间升温和蒸发材料，实现高精度的切割。这种技术通常比传统的机械切割方法更精确，而且能够切割各种形状的管道，在制造和建筑行业，环形管道和管道零部件广泛用于输送液体、气体和其他物质。这些管道通常需要在特定的长度和角度进行切割，以适应不同应用需求。因此，一种能够高效、精确地切割环形管道的机器非常关键。

2、中国专利cn112917021a公开了：一种三卡盘自动上下料激光切管机的使用方法，其特征在于：所述三卡盘自动上下料激光切管机包括床身和滑动连接于所述床身一侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘，所述床身的另一侧设有切割机构；所述床身上还设有上料装置和下料装置；所述上料装置包括第一水平送料机构、二维输送机构，所述二维输送机构的一端与第一水平送料机构连接、另一端设于所述床身的上料端处；所述下料装置包括接料组件、转动机构、第二升降机构，所述接料组件通过转动机构与第二升降机构连接；所述第二升降机构与床身的下料端连接；其中：所述切割机构包括y向驱动组件、z向驱动组件、切割头组件，所述z向驱动组件的固定端与切割头组件连接，所述z向驱动组件的活动端与y向驱动组件的固定端连接，所述y向驱动组件的活动端与床身连接；所述y向驱动组件包括悬臂横梁、第一丝杆驱动组件、第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆驱动组件的螺母座连接，且所述第一滑块还与床身连接，所述悬臂横梁与第一丝杆驱动组件的机座连接；所述二维输送机构包括第二水平送料机构、第一升降机构，所述第一升降机构通过第二水平送料机构与第一水平送料机构连接，所述第二水平送料机与床身的上料端连接；所述上料装置还包括托料组件，所述第一升降机构的一端与第二水平送料机构的送料端连接，另一端与托料组件连接；所述下料装置还包括位于所述接料组件两端的第一接料机构、第二接料机构；所述下料装置还包括搬运筐，所述搬运筐位于所述接料组件的下方。

3、但是在实际应用中，上述专利中的采用的是单组激光切割装置，通过卡盘对管材进行交替夹持，导致横向行程过长，加工切割效率过低，同时激光切割装置采用的是单项的z向切割，无法满足对管材的多角度加工，对管材的造型及其一些加工件无法做到有效的加工。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决了单工位的激光切管机工作效率低，且移动行程较大，管材的上下料困难，切割方向单一，无法满足多方向移动切割，对于管材的切割及加工过于局限等问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括支撑框架，所述支撑框架上端两侧均设置有辅助移动装置，所述支撑框架上端设置有上下料抓取装置，所述上下料抓取装置下端设置有移动台，所述移动台上端一侧设置有第一管道环形切割装置，所述移动台上端与所述第一管道环形切割装置对立端设置有第二管道环形切割装置，所述移动台一侧端设置有上料载料装置，所述上料载料装置对立端设置有下料载料装置，所述支撑框架底部四角均设置有定位底脚；

3、所述辅助移动装置包括有第一移动装置，所述第一移动装置相邻一端设置有第二移动装置；

4、所述第一移动装置包括有第一丝杆电机移动装置，所述第一丝杆电机移动装置下端设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一限位固定块，所述第一气缸相邻一端设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二限位固定块；

5、所述第一移动装置与所述第二移动装置结构相同。

6、进一步的，所述上下料抓取装置包括有两个第一滑轨，所述第一滑轨上端均设置有若干第一滑块，所述第一滑块上端固定连接有横板，所述横板上端一侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮组配连接有第一齿条，所述横板上端中间部位设置有z向移动夹持装置；

7、所述两组第一滑轨呈现对立状均通过螺栓固定在所述支撑框架上，所述第一齿条通过螺栓固定在所述支撑框架上，通过滑轨、电机、齿轮、齿条和夹持装置的协同工作，可以实现上下料的抓取和移动操作，组件的固定连接在支撑框架上，可确保装置的稳定性和精确运动。

8、进一步的，所述z向移动夹持装置包括有l型固定件，所述l型固定件一侧端固定连接有第二丝杆电机移动装置，所述第二丝杆电机移动装置一侧设置有固定块，所述固定块下端固定连接有两个第一气缸夹持爪，z向移动夹持装置的设计使其能够在z轴方向上移动，并夹持物体，这可以在上下料抓取装置中实现精确的垂直移动和抓取操作。

9、进一步的，所述移动台包括有第一固定底座，所述第一固定底座，所述第一固定底座上端两侧均设置有第二滑轨，所述第二滑轨上两侧端均设置有两个第二滑块，所述第二滑块上均设置有切割装置底座，所述第二滑轨上端与所述第二滑块相邻设置有两个第三滑块，所述第三滑块上端均固定连接有梯形支撑件，所述梯形支撑件上端均设置有管道仿形固定件，滑轨与滑块的相互配合可满足切割装置底座的横向移动，管道仿形固定件可用来管道的支撑及固定。

10、进一步的，所述切割装置底座包括有第一固定板，所述第一固定板上端一角固定设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮组配连接有第二齿条，采用齿轮与齿条之间的相互配合，可满足线性移动，可精准的控制设备的位置及方向。

11、进一步的，所述第一管道环形切割装置包括有转动盘，所述转动盘上一侧设置有旋转装置，所述旋转装置一侧固定连接有第三转动电机，所述旋转装置一端设置有夹持伸缩装置，所述转动盘上与所述旋转装置的对立端设置有激光切割装置，通过旋转电机带动旋转盘带动激光切割装置进行旋转切割。

12、进一步的，所述夹持装置包括有第二固定底座，所述第二固定底座上侧两端均设置有第三滑轨，所述第三滑轨上均设置有第四滑块，所述第四滑块上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部固定连接有l型固定件，所述第二固定底座上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与所述l型固定件通过螺栓固定连接，所述第二固定板上端固定连接有第二气缸夹持爪，所述第二气缸夹持爪夹持设置有限位圆杆，夹持装置的设计使其能够在平面内进行滑动和夹持操作，伸缩气缸的运动可以控制横向的移动，气缸夹持爪对限位圆杆的夹持，通过伸缩气缸的移动，可满足对限位圆杆的横向移动。

13、进一步的，所述上料载料装置包括有框架，所述框架上端设置有承载面板，所述承载面板上端设置有第一层载料架，所述第一层载料架上端设置有第二层载料架，所述第二层载料架上端设置有第三层载料架；

14、所述第一层载料架包括有第一管道支撑件，所述第一管道支撑件上均匀等距排列设置有若干圆管；所述第二层载料架包括有两个定位块呈现对立状。所述定位块之间连接有导杆，所述导杆上对立设置有两个第五滑块，所述第五滑块上均设置有第二管道支撑件，所述第二管道支撑件一端设置有卡位块；所述第二层载料架与所述第三层载料架结构相同只是所述定位块的高低不同，并呈现上下层级摆放；

15、所述上料载料装置与所述下料载料装置结构相同，三层载料架的摆放可满足物料的摆放的数量需求，滑块与导杆之间的相互配合，可满足载料架的位移，从而更加方便上料和下料的取放问题。

16、进一步的，所述第一管道环形切割装置与所述第二管道环形切割装置呈相同结构，所述第二固定底座与所述第一固定底座固定连接，所述第一限位固定块与所述第二限位固定块均与第二层载料架与第三层载料架上的卡位块卡位连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1.多层载料架：上料载料装置和下料载料装置都包括多层载料架，这样可以满足不同物料的摆放和储存需求，这种多层设计提高了装载和储存的效率，允许同时处理多种不同的物料；

19、2.移动装置：配备了辅助移动装置，包括丝杆电机移动装置和气缸，这些装置使得装置可以进行精确的移动和定位，这有助于提高装载、方便物料的上下料；

20、3.抓取和移动操作：上下料抓取装置配备了滑轨、电机、齿轮、齿条和夹持装置，这些组件协同工作，实现物体的抓取和移动，这提供了高度的灵活性，使得系统可以在不同方向上移动和抓取物体；

21、4.切割装置：系统包括环形切割装置和激光切割装置，用于切割管道，这些装置的精确控制和移动能力可以确保切割操作的高精度和一致性。