用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法与流程

文档序号:37369189发布日期:2024-03-22 10:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车生产线的自动化的紧固系统,其包括:

2.根据权利要求1所述的紧固系统,其特征在于,所述第一搬运机器人配置成用于,在将转运支架搬运至汽车生产线上的预定位置之前,将转运支架搬运至用于检测转运支架的检测台。

3.根据权利要求1或2所述的紧固系统,其特征在于,所述紧固系统包括:一个前面的第一搬运机器人,用于将第一转运支架(70)搬运至汽车生产线上的前面位置;和一个后面的第一搬运机器人,用于将第二转运支架(80)搬运至汽车生产线上的后面位置。

4.根据权利要求3所述的紧固系统,其特征在于,所述第一转运支架具有四个螺栓(12),所述四个螺栓形成四边形。

5.根据权利要求4所述的紧固系统,其特征在于,所述紧固系统包括在白车身两侧的前面的第一紧固机器人(30),每个第一紧固机器人配置成用于操作与该第一紧固机器人处于同一侧上的两个螺栓。

6.根据权利要求5所述的紧固系统,其特征在于,两个第一紧固机器人配置成用于,首先将在一个对角线上的两个第一螺栓部分地拧紧,然后将在另一个对角线上的两个第二螺栓完全地拧紧,并且最后将所述两个第一螺栓完全地拧紧。

7.根据权利要求6所述的紧固系统,其特征在于,所述控制系统配置成用于,

8.根据权利要求3所述的紧固系统,其特征在于,所述第二转运支架具有在白车身两侧的两个螺栓(14),所述紧固系统包括在白车身两侧的后面的第二紧固机器人(40),每个第二紧固机器人配置成用于操作与该第二紧固机器人处于同一侧上的一个螺栓。

9.根据权利要求1或2所述的紧固系统,其特征在于,所述紧固系统包括计数器,所述计数器配置成用于,对同一个螺栓出现拧紧不合格且螺栓状态的检查结果为正常的事件进行连续计数,所述控制系统配置成,在计数的数量n达到阈值时,判定该螺栓的螺栓状态不正常,其中,n为2~5。

10.根据权利要求1或2所述的紧固系统,其特征在于,所述车身部件是下车身。

11.根据权利要求3所述的紧固系统,其特征在于,所述紧固系统包括夹具系统(90),该夹具系统配置成用于,在夹具系统的第一区域(16)中接纳第一转运支架,并且在夹具系统的第二区域(17)中接纳第二转运支架,并在在夹具系统的上方接纳车身部件。

12.一种用于汽车生产线的自动化的紧固方法,所述方法包括以下步骤:

13.根据权利要求12所述的用于汽车生产线的自动化的紧固方法,其特征在于,借助于根据权利要求1至11中任一项所述的紧固系统实施所述紧固方法。


技术总结
本发明涉及一种用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法。紧固系统包括:第一搬运机器人(10),用于搬运转运支架;第二搬运机器人(20),用于搬运车身部件;紧固机器人,用于将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中;控制系统(50),用于实施以下操作:控制紧固机器人,将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中;查明拧紧是否合格;在合格时结束紧固操作,重复拧紧操作;在预定数量的循环之后拧紧仍不合格时,控制紧固机器人松开螺栓;查明螺栓是否松开;在查明螺栓松开不正常时,发出外部干预信号;在查明螺栓松开正常时,控制紧固机器人转换到检查位置,查明螺栓状态;在螺栓状态正常时返回到紧固操作;在螺栓状态不正常时更换转运支架。

技术研发人员:吴金玲,朱晓磊
受保护的技术使用者:华晨宝马汽车有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/21
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