一种太阳能路灯架焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接，特别涉及一种太阳能路灯架焊接设备。

背景技术：

1、太阳能路灯是利用太阳能的热辐射能转换成电能供路灯适用，是一种可再生资源利用， 太阳能路灯包括电池板架机灯杆架，电池板架直接安装到灯杆即可，灯架需要焊接到灯杆，灯杆比较长，需要将灯架准确的定位到灯杆指定位置才能进行焊接，因此需要一种对太阳能路灯架自动焊接设备。

2、现有技术中，公开号为cn115026484b的中国发明专利申请公开了：一种太阳能路灯灯杆焊接设备，包括凸型架，凸型架与对位机构相配合的方式将卡箍板与主杆对位调节，防止主杆与插线孔之间存在缝隙，导致主杆与卡箍板之间的焊接连接效果不佳，造成主杆与卡箍板对太阳能路灯照明灯具的支撑强度不够的问题，将卡箍板、主杆、副杆三者相抵紧支撑之后再焊接固定，该专利虽然提高了灯杆焊接的方便性，也避免了操作人员在对灯杆进行焊接时，边对齐边焊接造成的灯杆焊接效率低的问题，但是焊接结构不能调节方位，定位机构不便于调节方向，导致存在焊接不完全现象。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种太阳能路灯架焊接设备包括灯杆定位机构，灯杆定位机构设置两个环形导轨，对接能组成圆形导轨，两个环形导轨分开便于灯杆取放，灯架焊接机构设置两组滑轮分别转动安装在滑轮座上，第五电机启动带动滑轮在环形导轨上滚动，因此能调节灯架焊接机构在环形导轨上的位置，便于焊接，灯杆夹取装置设置第一夹具便于对灯杆进行抓取，灯杆定位夹具能对灯杆夹紧定位。

2、本发明所使用的技术方案是：一种太阳能路灯架焊接设备，包括灯杆定位机构，灯杆定位机构的环形导轨共设置两个，一种太阳能路灯架焊接设备还包括灯架焊接机构，灯架焊接机构的滑轮共设置两组，每组两个，分别转动安装在滑轮座上，第五电机固定安装在滑轮座上，所述的第五电机伸出端和滑轮固定连接，所述的滑轮座上方设置滑台架，滑轨共设置两个，分别固定安装在滑台架上，第二滑块共设置两组，每组两个分别滑动安装在滑轨上，第二底座固定安装在第二滑块上，丝杠转动安装在滑台架上，所述的丝杠和第二底座螺纹孔配合，第四电机固定安装在滑台架上，所述的第四电机输出轴和丝杠端部固定连接。

3、所述的第二底座上固定安装内齿回转支承的外圈，所述的内齿回转支承的内齿圈上固定安装法兰盘，小齿轮转动安装在第二底座上，小齿轮和内齿回转支承的内齿圈啮合，第六电机固定安装在第二底座上，所述的第六电机输出轴和小齿轮固定连接，连接架固定安装在法兰盘上，转动轴体转动安装在连接架上，所述的转动轴体上部固定安装焊枪支架，所述的焊枪支架上固定安装焊枪。

4、进一步地，所述的灯杆定位机构还包括第一底座，所述的第一底座固定安装在整体底座上，第一气缸共设置两个，分别固定安装在第一底座两端，第一滑座共设置两个，分别滑动安装在第一底座的导轨上，所述的灯杆定位机构还包括导轨支架，所述的导轨支架共设置两个分别滑动安装在第一滑座上，两个环形导轨分别固定安装在导轨支架端部，其中一个环形导轨两端分别设置定位孔，另一个环形导轨两端分别设置定位块，两个导轨对接定位块插入定位孔内能组成一个圆形导轨，第一导轨共设置两组，每组两个分别固定安装在两个导轨支架，第一滑块共设置四个，分别滑动安装在第一导轨，第二滑座共设置两个，分别固定安装在第一滑块上，第二滑座和导轨支架之间通过气缸连接，气缸缸座固定安装在导轨支架上，气缸伸出端和第二滑座固定连接。

5、进一步地，所述的第二滑座的两端设置弯板，第一气缸座共设置两组，每组两个，每组分别固定安装在第二滑座的弯板上，第二气缸共设置四个，所述的第二气缸缸筒分别固定安装在第一气缸座上，第二气缸伸出端分别固定安装滚轮座，滚轮共设置四个分别转动安装在滚轮座上，第一电机固定安装在滚轮座上，第一电机输出轴和滚轮固定连接，滑轨座固定安装在第二滑座中间位置，橡胶块滑动安装在滑轨座上，弹簧共设置四个，所述的弹簧一端固定安装在橡胶块上，弹簧另一端固定安装在滑轨座上，电磁铁共设置两组，每组设置四个，其中一组电磁铁固定安装在橡胶块上，另一组电磁铁固定安装在滑轨座上，灯架定位机构的旋转气缸固定安装在一个环形导轨上，靠近滑轨座一端，所述的旋转气缸的旋转法兰上固定安装旋转支架。

6、进一步地，所述的灯架定位机构还包括第五气缸，所述的第五气缸的固定座固定安装在旋转支架上，所述的第五气缸的伸出端固定安装齿轮座，第一齿轮共设置两组，每组设置两个第一齿轮，每组第一齿轮相啮合，通过销轴分别转动安装在齿轮座上，第二电机固定安装在齿轮座上，第二电机输出轴和第一齿轮固定连接，齿条共设置两个，分别固定安装在每组第一齿轮的其中一个齿轮上，滑轮架滑动安装在两个齿条上，第二齿轮共设置两个，分别转动安装在滑轮架上，第三电机固定安装在滑轮架上，所述的第三电机输出轴和第二齿轮固定连接，滑动架固定安装在滑轮架上，双向伸缩气缸的缸筒固定安装在滑动架上，双向伸缩气缸的两个伸出端分别和第二夹具固定连接，所述的第二夹具夹紧灯架。

7、进一步地，灯杆定位夹具包括夹具座，所述的夹具座共设置两个，分别固定安装在整体底座上，上盖固定安装在夹具座上，第二导轨共设置两个，所述的第二导轨分别平行固定安装在上盖上，夹具体共设置两个，所述的夹具体分别滑动安装在第二导轨上，第三气缸共设置两个，所述的第三气缸的底座固定安装在上盖上，第三气缸的伸出端分别和夹具体固定连接。

8、进一步地，灯杆夹取装置包括支撑架，所述的支撑架固定安装在整体底座上，且位于两个夹具座之间，无杆气缸缸座固定安装在支撑架上，无杆气缸缸杆固定安装在无杆气缸缸座上，无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸缸杆上，第二气缸座固定安装在无杆气缸滑块上，第四气缸缸筒固定安装在第二气缸座上，所述的第四气缸伸出端和第一夹具固定连接。

9、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

10、1、本发明通过设置一种太阳能路灯架焊接设备包括灯杆定位机构，灯杆定位机构设置两个环形导轨，对接能组成圆形导轨，两个环形导轨分开便于灯杆取放，灯架焊接机构设置两组滑轮分别转动安装在滑轮座上，第五电机启动带动滑轮在环形导轨上滚动，因此能调节灯架焊接机构在环形导轨上的位置，便于焊接，灯杆夹取装置设置第一夹具便于对灯杆进行抓取，灯杆定位夹具能对灯杆夹紧定位。

11、2、本发明的灯架焊接机构设置转动轴体，转动轴体上固定安装焊枪，转动轴体转动安装在连接架上，驱动机构固定安装在连接架上，驱动机构转动会带动驱动转动轴体旋转，从而使焊枪围绕转动轴体旋转，连接架通过法兰盘安装在内齿回转支承的内齿圈上，小齿轮带动内齿回转支承的内齿圈转动可以带动焊枪调节角度，使焊枪能焊接灯架和灯杆接触面。

12、3、本发明的灯架定位机构设置旋转气缸，旋转气缸转动能带动旋转气缸上的旋转支架旋转，旋转支架上设置第二夹具，因此能改变第二夹具方向，因此便于调节灯架的角度，也便于夹取灯架，所述的第五气缸的固定座固定安装在旋转支架上，所述的第五气缸的伸出端固定安装齿轮座，第五气缸伸缩能调节夹具距离灯杆的距离，因此能带动灯架贴紧灯杆。

13、4、本发明的灯架定位机构的齿轮座内转动安装两个相互啮合的第一齿轮，第一齿轮的其中一个齿轮上固定安装齿条，齿条上滑动安装滑轮架，滑轮架上转动安装第二齿轮，第二齿轮和齿条啮合，滑轮架上固定安装夹具，夹具用于夹取灯架，第一齿轮旋转，因此能带动齿条转动，从而调节第二夹具的方位，因此能适应灯架的不同形状，第二齿轮旋转在齿条上滚动，因此带动滑动架移动，滑动架带动第二夹具在齿条上移动，从而调节第二夹具的位置，能夹住灯架的不同位置。

14、5、本发明的灯杆定位夹具设置夹具座，上盖固定安装在夹具座上，两根第二导轨分别平行固定安装在上盖上，两个夹具体分别滑动安装在第二导轨第三气缸启动带动夹具体在第二导轨上相对滑移，因此夹具体能夹紧或松开灯杆，在焊接中对灯杆定位，避免灯杆晃动。

15、6、本发明的支撑架固定安装无杆气缸缸，无杆气缸滑块下固定安装竖直伸缩的气缸，竖直气缸伸出端和第一夹具固定连接，无杆气缸滑动能调节第一夹具的水平位置，竖直气缸伸缩能调节第一夹具的上下位置，第一夹具能对灯杆进行抓取，便于灯杆夹取灯杆定位到灯杆定位夹具，灯架焊接后能取下灯杆。