一种压力容器接管法兰的定位装置的制作方法

本技术涉及法兰焊接定位安装设备，尤其是涉及一种压力容器接管法兰的定位装置。

背景技术：

1、压力容器的筒体及封头上避免不了的设置有接管法兰。接管法兰在安装时，一部分需要将法兰定位安装在管道上；另一部分需要将待安装的法兰安装在已经固定安装的法兰上。

2、在进行法兰与法兰的定位安装时，首先需要将两个法兰进行同轴定位，然后再将待安装的法兰上的安装孔与已经固定安装的法兰上的安装孔定位对齐，即完成了接管法兰的定位，操作人员将螺栓插入两个法兰的安装孔中，即可开始进行焊接作业。而将法兰定位安装在管道上，只需要使待安装的法兰和管道同轴定位，然后即可进行焊接固定。

3、在进行大型设备的接管法兰的安装定位过程中，操作人员需要驾驶起重机器将待安装的法兰移动至已经固定安装的法兰或管道处，然后进行微调，完成法兰的同轴定位和安装孔定位。操作人员在操作起重机器进行法兰位置和角度的调节时，操作难度大，降低了接管法兰安装定位的效率，从而降低了接管法兰焊接的效率。

技术实现思路

1、为了提高接管法兰安装定位的效率，从而提高接管法兰焊接的效率，本技术提供一种压力容器接管法兰的定位装置。

2、本技术提供的一种压力容器接管法兰的定位装置，采用如下的技术方案：

3、一种压力容器接管法兰的定位装置，包括起重设备、固定座、安装组件、法兰孔定位组件和同轴定位组件；所述固定座固定设置在所述起重设备上，所述固定座上连接有支撑柱；所述支撑柱上连接有转轴；所述安装组件设置在所述转轴上，且用于将待安装法兰同轴固定安装在所述转轴上；所述法兰孔定位组件设置在所述转轴上，且用于对待安装法兰进行法兰孔定位；所述同轴定位组件与所述转轴连接，且用于对待安装法兰进行同轴定位。

4、通过采用上述技术方案，实现了待安装法兰与已经固定安装法兰的同轴定位和安装孔定位，操作人员只需要进行简单的操作，无需对待安装法兰进行准确的位置和角度的调节，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

5、可选的，所述转轴分为第一轴段和第二轴段，所述第一轴段与所述第二轴段连接，所述第二轴段与所述支撑柱连接；所述安装组件包括第一转盘、第一伸缩杆和第一电机；所述第一转盘与所述第一轴段同轴转动连接，所述第一转盘上设置有平面螺纹；所述第一伸缩杆沿所述第一轴段的周向均匀设置有三个，所述第一伸缩杆的固定端与所述第一轴段滑动连接，所述第一伸缩杆的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第一转盘上的平面螺纹啮合；所述第一电机设置在所述第一轴段上，且用于驱使所述第一转盘进行转动。

6、通过采用上述技术方案，操作人员只需要操作法兰吊装设备将待安装法兰套设在第一轴段上，然后启动第一电机，利用三爪卡盘的自定心原理，即可使待安装法兰与第一轴段进行同轴固定，操作简单，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。利用三爪卡盘的原理对待安装法兰进行固定，还可以适应不同孔径大小的法兰，提高了设备的通用性。

7、可选的，所述第一轴段与所述第二轴段转动连接；所述第二轴段与所述支撑柱转动连接；所述法兰孔定位组件包括第二电机、第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述第二电机固定设置在所述支撑柱上，且用于驱使所述第二轴段进行转动；所述第二伸缩杆的固定端与所述第二轴段固定连接，所述第二伸缩杆的活动端将所述第二伸缩杆的固定端内部分隔为第二有杆腔和第二无杆腔；所述第二有杆腔内部固定设置有第一弹簧；所述第三伸缩杆的固定端与所述第二伸缩杆的活动端固定连接，所述第三伸缩杆的活动端将所述第三伸缩杆的固定端内部分隔为第三有杆腔和第三无杆腔；所述第三无杆腔内固定设置有第二弹簧；所述转轴上设置有第一控制组件，所述第一控制组件用于控制所述第一轴段和所述第二轴段的连接状态；所述起重设备上设置有支撑限位组件，所述支撑限位组件用于对所述第一轴段进行支撑和限位。

8、通过采用上述技术方案，将待安装法兰与第一轴段同轴固定后，利用第一控制组件控制第一轴段和第二轴段的连接状态，使第一轴段和第二轴段能够分别进行转动，然后操作人员启动第二电机，此时支撑限位组件对第一轴段进行支撑和限位，使得第二轴段与第一轴段发生相对转动。使得利用转速越快，离心力越大的原理，将待安装法兰的法兰孔进行定位。无需操作人员操作法兰吊装设备对待安装法兰孔进行定位，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

9、可选的，所述第一控制组件包括第三弹簧、第四伸缩杆和第四弹簧；所述第一伸缩杆的活动端将所述第一伸缩杆的固定端内部分隔为第一有杆腔和第一无杆腔；所述第三弹簧设置有三个，且与所述第一伸缩杆一一对应，所述第三弹簧固定设置在所述第一无杆腔内；所述第四伸缩杆的固定端与所述第一轴段同轴固定连接，所述第四伸缩杆的活动端的截面为多边形，所述第四伸缩杆的活动端能够插设在所述第二轴段内部；所述第四伸缩杆的活动端将所述第四伸缩杆的固定端内部分隔为第四有杆腔和第四无杆腔；所述第一无杆腔和所述第四有杆腔通过管道连通，所述第一无杆腔内和所述第四有杆腔内均预设有液体；所述第四有杆腔和所述第三无杆腔通过管道连通，所述第三无杆腔内预设有液体；所述第四弹簧固定设置在所述第四无杆腔内。

10、通过采用上述技术方案，实现了将待安装法兰与第一轴段同轴固定后，自动控制第一轴段和第二轴段的连接状态，使第一轴段和第二轴段能够分别进行转动，同时实现了将待安装法兰的法兰孔定位后，自动控制第一轴段和第二轴段能够共同转动，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

11、可选的，所述支撑限位组件包括第五伸缩杆和第五弹簧；所述第五伸缩杆的固定端固定设置在所述起重设备上，所述第五伸缩杆的活动端能够插入所述第一轴段内部；所述第五伸缩杆的活动端将所述第五伸缩杆的固定端内部分隔为第五有杆腔和第五无杆腔；所述第三有杆腔和所述第五有杆腔通过管道连通，所述第三有杆腔内和所述第五有杆腔内均预设有液体；所述第五弹簧固定设置在所述第五无杆腔内部。

12、通过采用上述技术方案，实现了初始状态下对第一轴段支撑和限位，且在将待安装法兰的法兰孔定位后，自动取消对第一轴段的支撑和限位作用，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

13、可选的，所述固定座上开设有安装槽，所述支撑柱一端位于所述安装槽内，所述支撑柱与所述固定座之间固定设置有支撑弹簧；所述第一轴段上转动连接有第三轴段，所述第三轴段与所述第一轴段同轴设置；所述同轴定位组件包括第二转盘、第六伸缩杆和第三电机；所述第二转盘与所述第三轴段同轴转动连接，所述第二转盘上设置有平面螺纹；所述第六伸缩杆沿所述第三轴段的周向均匀设置有三个，所述第六伸缩杆的固定端与所述第三轴段滑动连接，所述第六伸缩杆的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第二转盘上的平面螺纹啮合；所述第三电机设置在所述第三轴段上，且用于驱使所述第二转盘进行转动；所述第一轴段上设置有第二控制组件，所述第二控制组件用于控制所述第一轴段和所述第三轴段的连接状态。

14、通过采用上述技术方案，完成待安装法兰与转轴的同轴固定和法兰孔定位后，操作人员只需要操作起重设备将第三轴段插设在已经固定安装的法兰的内孔中，然后启动第三电机，此时，在第二控制组件的作用下，第一轴段与第三轴段能够共同转动，利用三爪卡盘的自定心原理，使得第三轴段同轴固定在已经固定安装的法兰上，由于转轴与第三轴段同轴连接，则完成了待安装法兰和已经固定安装的法兰的同轴定位。

15、然后操作人员启动第二电机，此时，在第二控制组件的作用下，第一轴段和第三轴段能够分别进行转动，第二电机带动待安装法兰与已经固定安装的法兰进行相对转动，直至完成待安装法兰与已经固定安装的法兰的法兰孔定位。操作人员只需进行简单的操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

16、可选的，所述第六伸缩杆的活动端将所述第六伸缩杆的固定端内部分隔为第六有杆腔和第六无杆腔；所述第二控制组件包括第六弹簧、第七伸缩杆和第七弹簧；所述第六弹簧设置有三个，且与所述第六伸缩杆一一对应，所述第六弹簧固定设置在所述第六无杆腔内；所述第七伸缩杆的固定端与所述第三轴段同轴固定连接，所述第七伸缩杆的活动端的截面为多边形，所述第七伸缩杆的活动端能够插设在所述第一轴段内部；所述第七伸缩杆的活动端将所述第七伸缩杆的固定端内部分隔为第七有杆腔和第七无杆腔；所述第六无杆腔和所述第七有杆腔通过管道连通，所述第六无杆腔内和所述第七有杆腔内均预设有液体；所述第七弹簧固定设置在所述第七无杆腔内。

17、通过采用上述技术方案，实现了初始状态下，第一轴段和第三轴段能够共同转动，同时实现了将已经固定安装的法兰与第三轴段同轴固定后，自动控制第一轴段和第三轴段的连接状态，使第一轴段和第三轴段能够分别进行转动，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

18、可选的，所述第三伸缩杆的活动端的直径沿远离所述第三伸缩杆的固定端的方向逐渐减小。

19、通过采用上述技术方案，在进行待安装法兰的法兰孔定位过程中，便于第三伸缩杆在移动过程中更容易插入待安装法兰的法兰孔中。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、通过设置安装组件、法兰孔定位组件和同轴定位组件，实现了待安装法兰与已经固定安装法兰的同轴定位和安装孔定位，操作人员只需要进行简单的操作，无需进行准确的对待安装法兰进行位置和角度的调节，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率；

22、通过采用三爪卡盘的自定心原理来使转轴与待安装法兰以及固定安装的法兰进行同轴固定，操作简单，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。利用三爪卡盘的原理对待安装法兰进行固定，还可以适应不同孔径大小的法兰，提高了设备的通用性；

23、通过设置第一控制组件和第二控制组件，实现了对第一轴段、第二轴段和第三轴段之间连接关系的自动控制，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。