一种新型鞍座物料偏移量测量装置的制作方法

本发明涉及测量装置的，具体为一种新型鞍座物料偏移量测量装置。

背景技术：

1、冷轧生产线上下游都设计有钢卷运输系统，通过步进梁、钢卷小车、穿梭车、高速台车往返运输设备将钢卷倒运至开卷机，将卷取机成品钢卷倒运至包装区域。每个运输设备之间由固定交换鞍座进行钢卷倒运和运输方向转换，由于钢卷宽度和每个设备定位精度的不同以及设备异常，钢卷在倒运过程中会出现偏离鞍座中心的情况，运输设备的活动鞍座设计要小于固定鞍座(受运卷设备穿插交换鞍座空间限制)，当偏离量过大发现不及时，运输设备顶卷上升或运输过程中就会出现失衡掉卷事故发生，对设备和人身安全造成严重影响，掉卷事故一直无法有效杜绝。

2、目前钢卷运输系统中的大多数交换鞍座没有钢卷位置偏移测量装置设计，无法判定钢卷中心线与交换鞍座中心线对齐，在钢卷运输过程中，每卷钢卷在交换鞍座上的物理中心位置由人工现场周期性目视点检，无法避免掉卷事故发生。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种新型鞍座物料偏移量测量装置，以解决在钢卷运输过程中，每卷钢卷在交换鞍座上的物理中心位置由人工现场周期性目视点检，无法避免掉卷事故发生的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种新型鞍座物料偏移量测量装置，包括两个衬板，两个所述衬板分别固定在底座的顶面，两个所述衬板与底座之间分别固定有支撑板，所述底座的外壁后侧固定有plc控制器，两个所述衬板与两个支撑板之间分别固定有斜板，所述底座的外壁后侧固定有报警器，所述报警器与plc控制器电性连接，两个所述衬板的顶面分别开设有放置槽，两个所述放置槽的内部底面分别开设有若干个放置孔，两个所述放置槽的内部底面分别可拆卸的设置有若干个连接盘，若干个所述连接盘的顶端分别开设有连接孔，若干个所述连接孔的内壁分别固定有微型开关，所述微型开关与plc控制器电性连接，若干个所述微型开关分别可滑动的设置在若干个放置孔内，若干个所述微型开关沿放置槽的长度方向均匀排列。

3、优选的，所述底座的外壁后侧固定有安装座，所述安装座的内部活动铰链有液压推杆，所述液压推杆与plc控制器电性连接，所述底座的底面固定有若干个连接座，所述底座的底面设有两个导轨，若干个所述连接座的内部分别可转动的设置有滚轮，若干个所述滚轮其中两个为一组，两个所述滚轮分别可滚动的设置在导轨上。

4、优选的，两个所述放置槽的内部底面分别开设有若干个螺纹槽，若干个所述螺纹槽其中两个为一组，若干个所述连接盘的顶端分别开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔分别螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓的螺纹端分别与两个螺纹槽的内部螺纹连接。

5、优选的，两个所述放置槽的内部底面分别开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽其中两个为一组，若干个所述连接盘的外壁分别固定有两个定位板，两个所述定位板分别可滑动的设置在两个定位槽内。

6、优选的，两个所述衬板的顶面分别固定有两个聚乙烯垫。

7、优选的，两个所述放置槽的内壁左侧分别开设有滑槽，两个所述滑槽的内部分别可移动的设置有移动杆，两个所述移动杆的底面分别固定有清洁棉，两个所述移动杆的顶面分别固定有连接杆，两个所述移动杆的外侧分别固定有弹簧，两个所述弹簧的外端分别与两个滑槽的内壁一侧固定连接。

8、优选的，两个所述衬板的外侧分别开设有限位孔，两个所述限位孔分别与两个滑槽的内部相连通，两个所述限位孔的内壁分别可滑动的插设有限位柱，两个所述弹簧分别环绕在两个限位柱上，两个所述限位柱的内端分别与两个移动杆的外侧固定连接。

9、此外，本发明还提供了一种新型鞍座物料偏移量测量装置的测量方法，包括步骤如下：

10、s1：两套测量装置分别安装在交换鞍座放置钢卷宽度方向两侧衬板的放置槽中，起始位置为设计最小卷宽边线上，由内向外延伸，测量装置顶端低于鞍座衬板表面≥1mm；

11、s2：根据直尺测量原理，将微型开关进行均匀直线排列组成传感器测量尺，按照物理排列顺序，不同位置的微型开关代表不同的刻度，通过将钢卷放置在鞍座上覆盖微型开关数量及信号变化传输至plc控制器，由plc控制器进行逻辑运算计算出钢卷偏离鞍座中心的距离；

12、s3：在测量时：m1为设计最大卷宽，m2为设计最小卷宽，l为测量装置长度，n为传感器数量，p为所需刻度精度(开关间距)，m3为运输设备活动鞍座宽度，d1为钢卷偏移量，d2为传动侧，o为操作侧，计算方法为：不同机组的设计最大最小卷宽不同，所需的测量装置长度不同，公式：l＝(m1-m2)/2；不同运输设备的活动鞍座与交换鞍座的宽度比例及现场工况不同，评估所需的刻度精度，计算出微型开关数量，公式：n＝l/p+1；依据plc控制器中微型开关依次由内向外排列的顺序，进行每个微型开关(10)的刻度值定义：第1＝p*0、第2＝p*1、第3＝p*2.........以此类推；钢卷偏移量计算，公式：d1＝d2-o；

13、s4：在测量中，测量装置有效性检查：当单侧测量装置微型开关都无信号触发时，判断传感器故障，运卷设备禁止取卷顺控，在监控画面触发故障信息和报警；当微型开关信号未呈现连续触发信号状态即在开始位置或中间位置由一个或多个微型开关无信号的情况时，判定为测量无效，部分微型开关故障，运卷设备禁止取卷顺控，在监控画面触发故障信息和报警；钢卷偏移量联锁值：当钢卷偏移量≥m3/4时，判断为偏移量过大，运卷设备禁止取卷顺控，并在监控画面触发故障信息和报警；此联锁值可根据实际运输设备的速度、周边设备干涉情况进行适当调整，还要考虑刻度精度(钢卷边部位于两个开关之间时所产生的测量盲区)但不能超出运输设备活动鞍座的二分之一即平衡值，否则在运卷设备上升举卷过程中就会因为失衡而发生失衡掉卷事故；

14、s5：对中处理：plc控制器根据测量装置的测量结果，控制液压推杆动作实现导轨上的交换鞍座及钢卷移动，以液压推杆内置位移传感器的反馈值做位置控制，使交换鞍座上的物料中心位置与运输设备上的活动鞍座中心位置平齐。

15、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种新型鞍座物料偏移量测量装置，具有如下有益效果：

16、一、在使用中，通过利用传感器技术、直尺测量原理实现了交换鞍座钢卷偏移量自动检测，实现报警及顺控联锁功能，利于降低人工点检成本，利于防止钢卷偏移过大发现不及时造成掉卷事故的发生，提高了安全性；

17、二、在使用中，通过导轨、液压推杆、滚轮，利于微型开关检测到钢卷偏移后，将信息传达至plc控制器，启动液压推杆，使得底座及钢卷进行移动，利于对钢卷的位置进行调节，利于防止钢卷偏移过大，提高了安全性。通过螺纹槽、螺纹孔、螺栓，利于工作人员对连接盘、微型开关进行拆装，从而便于工作人员将微型开关进行维护或更换；

18、三、在使用中，通过定位槽、定位板，利于工作人员将连接盘、微型开关安装时进行定位，进而当定位板滑动插设在定位槽的内部后，使得螺纹孔与螺纹槽相对应，便于工作人员转动螺栓，利于提高工作人员安装效率。通过聚乙烯垫，利于钢卷放置在衬板的顶面后增加摩擦力度，利于提高防滑性，从而利于提高安全性；

19、四、在使用中，通过移动杆、清洁棉、连接杆、弹簧，利于工作人员推动移动杆、连接杆后，使得清洁棉进行移动，此时弹簧处于拉伸状态，当工作人员清洁完成后松开移动杆，通过弹簧利于将移动杆、清洁棉进行自动复位，进而利于对微型开关的顶端进行清洁，利于防止灰尘等杂质影响测量，从而利于提高微型开关测量的准确性。通过限位孔、限位柱，利于对移动杆、清洁棉进行限位，利于防止移动杆、清洁棉偏移，从而利于提高移动杆、清洁棉在移动中的稳定性。