焊接装置及其焊接方法与流程

本技术涉及车体焊装，特别是涉及焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、目前，随着汽车消费的迅猛增长，汽车工业对产能的需求越来越大，这就要求进一步提高汽车的生产速度。车辆自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成。其中焊接工作量大，且质量要求高。

2、相关技术中，焊接时，一般将待焊接工件设置在流水线上，沿着流水线，依次设置有多个焊接工位，以便依次对待焊接工件上不同位置的焊点进行焊接。

3、然而，流水线焊接方式，工位数量多，作业时间长，成本高且效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对流水线焊接方式，工位数量多，作业时间长，成本高且效率低的问题，提供一种焊接装置及其焊接方法。

2、一种焊接装置，所述焊接装置包括：

3、机架；

4、第一焊接机构，包括固定平台和设置在所述固定平台上的多个第一电极，所述固定平台固定在所述机架上，所述第一电极能够相对于所述固定平台伸缩移动；

5、第二焊接机构，包括活动平台和设置在所述活动平台上的多个第二电极，所述活动平台活动设置在所述机架上，所述第二电极与所述第一电极一一对应且相对设置，所述活动平台用于带动所述第二电极靠近或远离对应的所述第一电极；以及

6、固定组件，与所述机架或所述固定平台连接，所述固定组件用于将待焊接工件固定在所述第一电极和所述第二电极之间。

7、在其中一个实施例中，所述固定平台和所述活动平台沿竖直方向相对设置，所述第一电极和所述第二电极分别设置在所述固定平台和所述活动平台相互靠近的一侧。

8、在其中一个实施例中，所述固定组件包括支撑件和紧固件，所述支撑件包括至少两个支撑柱，至少两个所述支撑柱间隔设置在所述固定平台上，所述紧固件设置在所述固定平台上，所述支撑柱用于支撑所述待焊接工件，所述紧固件用于将所述待焊接工件紧固在所述支撑柱上。

9、在其中一个实施例中，所述第一焊接机构包括设置在所述固定平台上的多个第一动力机构，多个所述第一动力机构与多个所述第一电极靠近所述固定平台的一端一一对应连接，所述第一动力机构分别用于带动对应的所述第一电极相对于所述固定平台伸缩移动。

10、在其中一个实施例中，所述第二焊接机构包括设置在所述活动平台上的多个第二动力机构，多个所述第二动力机构与多个所述第二电极靠近所述活动平台的一端一一对应连接，所述第二动力机构分别用于带动对应的所述第二电极相对于所述活动平台伸缩移动。

11、在其中一个实施例中，所述第一焊接机构包括第一锁定组件，所述第一锁定组件设置在所述固定平台上，所述第一锁定组件用于锁定所述第一电极；

12、所述第二焊接机构包括第二锁定组件，所述第二锁定组件设置在所述活动平台上，所述第二锁定组件用于锁定所述第二电极。

13、在其中一个实施例中，所述第一电极可移动的设置在所述固定平台上，所述第二电极可移动的设置在所述活动平台上。

14、在其中一个实施例中，多个所述第一电极分为第一方向电极和与所述第一方向电极呈至少一种角度设置的第二方向电极，多个所述第二电极分为第三方向电极和与所述第三方向电极呈至少一种角度设置的第四方向电极，所述第一方向电极和所述第三方向电极一一对应且相对设置，所述第二方向电极和所述第四方向电极一一对应且相对设置。

15、在其中一个实施例中，所述第二方向电极和所述第四方向电极分别包括连接段和电极段，所述电极段与所述连接段的一端转动连接，所述第二方向电极的连接段远离所述电极段的一端与所述固定平台连接，所述第四方向电极的连接段远离所述电极段的一端与所述活动平台连接。

16、在其中一个实施例中，所述焊接装置包括修磨机构，所述修磨机构包括第一移动机构、设置在所述第一移动机构上的修磨平台以及设置在所述修磨平台上的多个修磨单元，所述第一移动机构用于带动所述修磨平台移动至所述第一电极和所述第二电极之间，所述修磨单元与所述第一电极一一对应设置、或所述修磨单元与所述第二电极一一对应设置、或所述修磨单元同时与所述第一电极和所述第二电极一一对应设置。

17、在其中一个实施例中，每个所述修磨单元包括分别设置在所述修磨平台位置相对的两侧的两个修磨头，两个所述修磨头分别用于同时与相对设置的所述第一电极和所述第二电极对接。

18、在其中一个实施例中，所述焊接装置包括拆换帽机构，所述拆换帽机构包括第二移动机构、设置在所述第二移动机构上的拆换帽平台、设置在所述拆换帽平台上的多个拆帽单元，所述第二移动机构用于带动所述拆换帽平台移动至所述第一电极和所述第二电极之间，每个所述拆帽单元包括分别设置在所述拆换帽平台位置相对的两侧的两个拆帽头，两个所述拆帽头分别用于同时对相对设置的所述第一电极和所述第二电极拆帽。

19、在其中一个实施例中，所述拆换帽机构包括设置在所述拆换帽平台上多个换帽单元，所述换帽单元包括壳体和同轴设置在所述壳体内的第一电极帽和第二电极帽，所述第一电极帽和第二电极帽的开口相背，所述第一电极用于以预设压力伸入至第一电极帽内，所述第二电极用于以预设压力伸入至第二电极帽内。

20、一种使用焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

21、将待焊接工件设置在固定组件上；

22、多个第一电极相对于固定平台伸出，并以第一压力与待焊接工件的一侧抵接后，第一电极锁定；

23、活动平台带动多个第二电极向待焊接工件移动，并以第二压力与待焊接工件的另一侧抵接，所述第一压力小于所述第二压力；

24、同时启动第一电极和第二电极对待焊接工件进行焊接。

25、一种使用焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

26、所述第一移动机构带动所述修磨平台移动至所述第一电极和所述第二电极之间，并使得所述修磨单元与所述第一电极一一对应设置；

27、多个所述第一电极移动伸出以与对应的所述修磨单元抵接；

28、所述活动平台带动多个所述第二电极移动以与对应的所述修磨单元抵接；

29、所述修磨单元同时对多个所述第一电极和多个所述第二电极修磨。

30、一种使用焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

31、所述第二移动机构带动所述拆换帽平台移动至所述第一电极和所述第二电极之间，并使得所述拆帽单元与所述第一电极一一对应设置；

32、多个所述第一电极移动伸出以与对应的所述拆帽单元抵接；

33、所述活动平台带动多个所述第二电极移动以与对应的所述拆帽单元抵接；

34、多个所述拆帽单元同时对多个所述第一电极和多个所述第二电极拆帽。

35、在其中一个实施例中，焊接方法还包括如下步骤：

36、所述第二移动机构带动所述拆换帽平台移动，所述换帽单元与所述第一电极一一对应设置；

37、多个所述第一电极移动伸出，并以预设压力分别伸入至对应的所述第一电极帽内，以使得所述第一电极帽压接至所述第一电极上；

38、所述活动平台带动多个所述第二电极移动，并以预设压力伸入至所述第二电极帽内，以使得所述第二电极帽压接至所述第二电极上。

39、上述焊接装置及其焊接方法，在本实施例中，通过设置多个第一电极和与第一电极位置相对且一一对应的第二电极，第一电极和第二电极能够同时对待焊接工件上的所有焊点进行焊接，仅需设置一个焊接工位，且极大的提高了焊接效率。同时待焊接工件设置在固定组件上，而不是直接设置在第一电极或者第二电极上，能够防止待焊接工件将第一电极或第二电极压伤；同时设置固定组件，通过固定组件将待焊接工件固定在第一电极和第二电极之间，便于后续第一电极伸出至以与待焊接工件的一侧抵接，活动平台带动第二电极移动至与待焊接工件的另一侧抵接，以同时对所有所有焊点进行焊接工作。