一种长距柔性送丝管、送丝装置及送丝方法与流程

本发明涉及焊接，尤其是涉及一种长距柔性送丝管、送丝装置及送丝方法。

背景技术：

1、焊接的送丝主要包括送丝装置、送丝软管和焊丝，各部分之间相互配合完成自动化送丝过程。送丝装置提供焊丝移动的动力，并控制送丝的速度，使得焊丝送丝速度与焊接速度匹配。送丝软管对焊丝具有导向的作用，使得焊丝能够顺畅的从送丝装置送入到焊枪中。送丝软管送丝的稳定性和流畅性直接影响着焊接的质量。

2、现有专利cn 218396377 u公开了焊接机器人辅助送丝的送丝管，包括送丝管主体，送丝管主体的两端连接有连接头，送丝管主体的内部连接有耐磨组件；耐磨组件包括设于送丝管主体内部两端的滚动件，设于两个所述滚动件之间、且与所述送丝管主体内壁相连接的缓冲部件；缓冲部件包括供焊丝穿插的耐磨管，以及设于耐磨管与送丝管主体内壁之间的多个挤压条；通过缓冲部件能够减小焊丝与送丝管之间的摩擦，并提高送丝管的耐磨性，从而延长送丝效果。但是上述专利中滚动件仅设置在送丝管主体的两端，焊丝在主体内移动时，依然会与耐磨管接触，并且焊丝在耐磨管内没有支撑，影响焊丝送丝的稳定性和流畅性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种长距柔性送丝管、送丝装置及送丝方法，解决现有的送丝管送丝不稳定、不流畅的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种长距柔性送丝管，包括管体，管体的外部设置有防护层，所述管体包括若干个线性阵列分布的主件，主件之间通过连接件连接，相邻主件间隙配合，主件与连接件间隙配合，主件的一端开口，另一端设置有使焊丝穿过的穿孔，穿孔处设置有对焊丝的移动具有导向作用的导向结构。

3、优选的，所述导向结构包括设置在主件上的第一安装座，第一安装座上转动设置有滚轮，四个滚轮均匀的分布在焊丝的周围，相对滚轮之间的距离小于穿孔的孔径。

4、优选的，所述主件设置有开口的一侧外部设置有环形槽，连接件套设在主件的外部，连接件的一端设置有使主件穿过的套孔，套孔处设置有与环形槽相适配的环块，环块位于环形槽内，环块与环形槽间隙配合；主件的侧壁上设置有连接柱，连接件上设置有与连接柱相适配的连接孔，连接柱位于连接孔内并与连接孔转动连接，连接孔设置在连接件的连接耳上。

5、优选的，所述套孔的孔径大于主件的直径；所述连接柱的端头底部设置有便于连接柱插入连接孔的斜面；所述主件的开口端设置有若干个竖向的开槽，开槽在主件上均匀的分布，开槽与环形槽连通。

6、含有上述长距柔性送丝管的送丝装置，包括焊丝桶，焊丝桶通过长距柔性送丝管与机器人上的送丝机连接，送丝机通过长距柔性送丝管与焊枪连接，机器人与焊丝桶之间设置有支撑长距柔性送丝管的支撑架。

7、优选的，所示支撑架包括纵梁，纵梁通过支撑杆与底座连接，纵梁的两端均滑动设置有第一滑板，两个第一滑板之间设置有第一齿轮，第一齿轮与纵梁转动连接，纵梁上设置有带动第一齿轮转动的第一电机，第一滑板上设置有传动板411，传动板411上设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，两个第一滑板上的两个第一齿条分别位于第一齿轮的两侧；第一滑板的内部滑动设置有第二滑板，第一滑板的侧壁上设置有安装槽，安装槽的两端分别转动设置有第二齿轮、第三齿轮，第二齿轮与纵梁内壁上设置的第二齿条啮合，第三齿轮与第二滑板侧壁上设置的第三齿条啮合，第二齿轮的轮轴上设置有第一传动轮，第三齿轮的轮轴上设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带连接。

8、优选的，所述纵梁上表面及第二滑板上表面均设置有横梁，横梁的两端均滑动设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的内部滑动设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆的两侧与横梁之间设置有第一滑轮，第一滑轮与横梁转动连接，第一滑轮上套设有第一牵引绳，第一牵引绳的一端缠绕在卷轴上设置的绳槽内，第一牵引绳的另一端固定在第一伸缩杆上，卷轴与横梁转动连接；第二伸缩杆的两侧与第一伸缩杆之间设置有第二滑轮，第二滑轮与第一伸缩杆转动连接，第二滑轮上套设有第二牵引绳，第二牵引绳的一端固定在横梁上，第二牵引绳的另一端固定在第二伸缩杆上；第二伸缩杆位于第一伸缩杆内部的一端上设置有第三牵引绳，第三牵引绳的一端缠绕在卷轴中部设置的绳轴上，第三牵引绳、第一牵引绳在卷轴上缠绕方向相反；卷轴上设置有从动齿轮，两个卷轴上的从动齿轮均与主动齿轮啮合，横梁上设置有带动主动齿轮转动的第二电机。

9、优选的，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆外部的一端上设置有吊环，吊环上设置有转杆，转杆与第二伸缩杆转动连接，吊环的中部设置有使长距柔性送丝管穿过的限位孔，吊环上设置有对长距柔性送丝管进行支撑的支撑结构；所述支撑结构包括转盘，转盘转动的设置在吊环的四角处，转盘上设置有偏心杆，偏心杆的外部设置有滑块，滑块上设置有使偏心杆穿过的滑槽，偏心杆与滑槽滑动连接，滑块与第二安装座之间通过连接杆连接，吊环上设置有对连接杆的滑动具有限位作用的限位套，第二安装座上转动设置有限位滚轮；吊环上设置有带动转盘同步转动的转动结构。

10、优选的，所述转动结构包括设置在转盘转轴上的第三从动轮，相邻第三从动轮之间通过第二传动带传动连接，其中一个第三从动轮上设置有带动第三从动轮转动的转动槽。

11、上述送丝装置的送丝方法，包括以下步骤：

12、s1、启动第一电机，第一电机通过第一齿轮和第一齿条带动两个第一滑板同时反向的从纵梁的两端滑出，第一滑板滑动过程中，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮带动第一传动轮转动，第一传动轮通过第一传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第三齿轮转动，第三齿轮与第三齿条啮合，从而带动第二滑板从第一滑板内同步的滑出，第一滑板、第二滑板从纵梁内展开；

13、s2、启动第二电机，第二电机通过主动齿轮、从动齿轮带动卷轴转动，卷轴对第一牵引绳进行收线，同时对第三牵引绳进行放线，第一牵引绳通过第一滑轮带动第一伸缩杆从横梁内滑出；第一伸缩杆带动第二滑轮同步移动，第二滑轮通过第二牵引绳带动第二伸缩杆从第一伸缩杆内滑出，第一伸缩杆、第二伸缩杆从横梁内展开；

14、s3、根据需要的管体的长度对管体进行组装，在相邻的主件之间套设连接件，连接件底部的环块卡设在一个主件顶部设置的环形槽内，连接件的连接孔卡设在另一个主件上的连接柱上，组装完成后的管体一端通过连接头与焊丝桶连接，将焊丝从管体内穿过；

15、s4、将管体从吊环的限位孔内穿过，通过转动槽转动第三传动轮，第三传动轮通过第二传动带带动其他第三传动轮同步的转动，第三传动轮带动转盘同步的转动，转盘通过偏心杆带动滑块移动，滑块通过连接杆带动第二安装座同步的移动，连接杆在限位套的作用下沿着限位孔的对角线滑动，第二安装座带动限位滚轮移动，限位滚轮与管体的外表面接触；

16、s5、将管体的另一端通过连接头与送丝机的进丝口连接，焊丝从管体内穿出后进入送丝机，然后经机器人上的长距柔性送丝管送入焊枪，进行焊接。

17、本发明所述的长距柔性送丝管、送丝装置及送丝方法的优点及积极效果是：

18、1、本发明所述的管体由主件和连接件拼装成，安装和拆卸都非常方便，并且可以根据实际的需要随意的调整管体的长度，使用方便。

19、2、管体的主件与连接件均为注塑件，强度高、支撑性好、耐磨性高。主件内部设置有对焊丝进行支撑的滚轮，减小了焊丝移动过程中的摩擦力，提高了焊丝移动的顺畅性，有利于提高焊接的质量。

20、3、在焊丝桶与机器人之间设置对管体进行支撑的支撑架，通过支撑架对管体进行支撑，避免管体缠绕，有利于提高焊丝在管体内移动的顺畅性。

21、4、纵梁上滑动设置有第一滑板、第二滑板，横梁上滑动设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆，根据需要可以将第一滑板、第二滑板从纵梁内滑出，第一伸缩杆、第二伸缩杆从横梁内滑出，提高对管体的支撑效果，并满足对多个管体进行支撑的要求；同时便于支撑架的收纳和运输。

22、5、吊环内的限位滚轮同时与管体的外壁接触，对管体进行支撑，并且减小管体与吊环之间的摩擦，提高管体移动的稳定性。

23、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。