一种不锈钢管斜口焊接装置的制作方法

本发明涉及钢管焊接，特别涉及一种不锈钢管斜口焊接装置。

背景技术：

1、不锈钢由于其表面光洁，具有耐锈蚀和耐蚀性并有其他许多优良性能，在工业领域、装饰业以及日常生活中得到广泛的应用。但是针对斜面的不锈钢管存在一定的焊接难度，若是工艺不当等原因会对不锈钢焊接接头造成多种质量缺陷。以上问题都极大的限制了不锈钢管斜口焊接的应用。于是发展新型焊接工艺尤其是斜面不锈钢管的焊接方法迫在眉睫。公开号为cn113601073b的中国发明专利公开了一种不锈钢管件焊接机，该新有技术利用中心对位的然后回转的焊接方式进行，但无法对不锈钢管进行斜口焊接，通常的斜口焊接均通过人工实现，精度差，焊接质量差。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢管斜口焊接装置，包括主架装置，所述的主架装置包括底板、下连接杆和上连接杆，底板上固定安装有侧滑条，所述的主架装置用于对接不锈钢管，所述的主架装置上设置有导向装置，所述的导向装置包括电缸滑架，电缸滑架滑动安装在侧滑条上，所述的导向装置用于使得不锈钢管斜口朝上，所述的主架装置上设置有两个夹持装置，所述的夹持装置包括固定块，固定块分别固定安装在下连接杆和上连接杆上，所述的夹持装置用于夹持不锈钢管，所述的主架装置上设置有施焊装置，所述的施焊装置包括侧滑架，侧滑架与底板滑动安装，所述的施焊装置用于对不锈钢管进行斜口焊接。

2、将需要进行斜口焊接的不锈钢管分别放置在两个夹持装置上，通过导向装置使得不锈钢管斜口分别朝上和朝外，随后通过施焊装置对两个不锈钢管进行斜口焊接。

3、进一步地，所述的主架装置包括固定安装在底板上的丝杆电机，底板上转动安装有传动丝杆，传动丝杆与丝杆电机的电机轴固定安装，底板上滑动安装有丝杆块，丝杆块与传动丝杆形成螺纹传动，底板上固定安装有下放置架，底板上固定安装有立架，传动丝杆端部固定安装有横锥齿轮，立架上转动安装有竖传动轴，竖传动轴上固定安装有上锥齿轮，横锥齿轮与上锥齿轮啮合，立架上固定安装有对接架，立架上固定安装有上定架，上定架上滑动安装有上连接杆，上连接杆与竖传动轴形成螺纹传动，上定架上固定安装有上放置架，底板上设置有转动机构。

4、进一步地，所述的转动机构包括固定安装在底板上的转动电机，底板上转动安装有转架，转架与转动电机的电机轴固定安装，转架上固定安装有球座，转架上滑动安装有下连接杆，下连接杆与丝杆块接触。

5、进一步地，所述的转架的宽度小于上定架的内宽。

6、进一步地，所述的导向装置包括固定安装在电缸滑架上的电缸，电缸顶部固定安装有活动板，活动板上固定安装有上滑柱，上滑柱内滑动安装有下杆，下杆与活动板滑动安装，下杆上固定安装有抬起挡块，抬起挡块与活动板之间设置有下弹簧，上滑柱上滑动安装有滑动套，滑动套上滑动安装有横杆，横杆上固定安装有外推挡块，外推挡块与滑动套之间设置有横弹簧，转架和上定架上设置有阻挡机构。

7、进一步地，所述的阻挡机构包括滑动安装在转架和上定架上的阻挡板，阻挡板与转架和上定架之间设置有复位弹簧，阻挡板上固定安装有下压梯块，下压梯块与转架和上定架滑动安装，下压梯块和阻挡板上设置有坡面。

8、丝杆电机转动带动传动丝杆转动，从而带动丝杆块沿着底板向前滑动，从而带动下连接杆和夹持装置带着不锈钢管在转架中滑动，当不锈钢管斜口朝下，此时不锈钢管会被抬起挡块阻挡住，不锈钢管无法与下压梯块接触，在夹持装置的作用下会带动不锈钢管转动，直到其斜口朝上，此时不锈钢管会与下压梯块接触，并将下压梯块压下，从而带动阻挡板下降，复位弹簧被拉长，此时抬起挡块不再被限位，随后不锈钢管带着抬起挡块和电缸滑架一起沿着侧滑条向前滑动，抬起挡块上的凸柱沿着转架的弧槽滑动，带动抬起挡块和下杆上升，下杆在上滑柱中滑动，下弹簧被挤压，随后不锈钢管与对接架接触，同理上定架内的不锈钢管以同样的方式到达与对接架接触，完成焊接前的对位准备。

9、当抬起挡块滑出转架，而外推挡块滑出上定架，电缸收缩带动抬起挡块沿着转架的槽到达下放置架中，同理带动外推挡块沿着上定架的槽到达上放置架中，防止阻挡焊接完成后的不锈钢管取出。

10、当不锈钢管与对接架接触后，转动电机转动可带动转架和下连接杆绕着底板转动，下连接杆与丝杆块分离，从而调节两个不锈钢管的焊接夹角。

11、进一步地，所述的夹持装置包括转动安装在固定块上的转动盘，转动盘上滑动安装有连接柱，连接柱上固定安装有夹持盘，夹持盘与转动盘之间设置有压缩弹簧，夹持盘上固定安装有推卡，夹持盘上固定安装有上盘，上盘上转动安装有转推块，转推块上固定安装有旋转丝杆，旋转丝杆与固定块形成螺纹传动，转推块与夹持盘转动安装，上盘上滑动安装有外滑柱，外滑柱上固定安装有内夹持块，内夹持块与上盘之间设置有外挤压弹簧，内夹持块与转推块滑动安装，推卡外放置斜口不锈钢管。

12、下连接杆带动固定块前进，从而通过推卡带动斜口不锈钢管在转架中前进，当斜口不锈钢管斜口朝下，此时斜口不锈钢管会被抬起挡块阻挡住，斜口不锈钢管无法与下压梯块接触，此时推卡也无法继续前进，此时固定块继续前进会使得旋转丝杆与固定块发生相对转动，从而使得转推块相对于上盘转动，从而带动内夹持块和外滑柱沿着上盘向外滑动，外挤压弹簧被拉长，直至内夹持块将斜口不锈钢管内壁夹持住，此时固定块继续前进，会带动旋转丝杆继续转动，从而带动上盘和夹持盘以及转动盘同时转动，从而将斜口不锈钢管调整到斜口向上的位置，旋转丝杆在转动的过程中，会使得连接柱在转动盘中滑动，压缩弹簧被压缩。

13、上连接杆带动固定块和斜口不锈钢管前进的原理同上。

14、进一步地，所述的施焊装置包括固定安装在侧滑架上的侧滑齿条，底板上转动安装有中心齿轮，中心齿轮与侧滑齿条啮合，侧滑架上固定安装有外球座，外球座上转动安装有转动球杆，转动球杆与球座转动安装，侧滑架上固定安装有旋转电机，旋转电机上设置有转向机构。

15、进一步地，所述的转向机构包括固定安装在旋转电机电机轴上的旋转架，旋转架上固定安装有圆弧架，旋转架上固定安装有动作电机，动作电机的电机轴上固定安装有外转动筒，外转动筒内滑动安装有内滑动柱，内滑动柱与外转动筒之间设置有活动弹簧，圆弧架上滑动安装有焊接块，焊接块与内滑动柱转动安装，焊接块上固定安装有横焊接末端和立焊接末端。

16、进一步地，所述的转动球杆两端为球形，转动球杆与外球座为球形转动连接，转动球杆与球座为球形转动连接。

17、随着转架相对于底板的转动，会带动球座移动，从而带动转动球杆转动，从而通过转动球杆带动侧滑架沿着底板向内滑动，从而通过侧滑齿条带动中心齿轮转动，从而带动另一端的侧滑齿条同时向内滑动，从而使得对称的横焊接末端和焊接块靠近斜口不锈钢管，旋转电机转动可带动旋转架转动，动作电机转动带动外转动筒转动，从而通过内滑动柱在外转动筒内的滑动，带动焊接块在圆弧架中滑动，从而调节横焊接末端和立焊接末端的位置，通过横焊接末端或立焊接末端对斜口不锈钢管进行斜口焊接。

18、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的夹持装置配合导向装置能够使得不锈钢管在斜口焊接时，对其进行斜口对接，提升了斜口焊接的精度，同时通过施焊装置上设置的多个焊接末端，对不锈钢管斜口进行环状连续焊接，效率高；（2）本发明设置的主架装置能够带动不锈钢管进行转动，从而调节两个不锈钢管之间的角度，进行不同斜口角度的不锈钢管的焊接，适应性广；（3）本发明设置的导向装置不仅使得不锈钢管的斜口朝上，同时在不锈钢管完成对接后，导向装置退出不锈钢管外侧，使得焊接完成后的不锈钢管便于取出。