1.一种机床自动上下料柔性手爪，包括整体成l型结构的工作台（1），所述工作台（1）的底部靠近来料端预留有延伸台，且延伸台的顶端设置有辊道机架（9），且辊道机架（9）上设置有间歇供料的传送机构，所述工作台（1）的上表面中间靠近后侧固定有固定座台（25），其特征在于，所述固定座台（25）的上方设置有翻转机构；且翻转机构包括固定在工作台（1）上方竖直向上延伸的支撑杆（26），且支撑杆（26）的顶端通过螺栓固定有锥形环形齿轮盘（4），所述锥形环形齿轮盘（4）的顶端嵌装有向心轴承（21），且向心轴承（21）中转动连接有转杆（20），转杆（20）的顶端固定有三维转向轴承座（5），且三维转向轴承座（5）的侧面开有球形槽，球形槽内转动连接有转向球，转向球的四分之一裸露在外，且转向球裸露在外的表面焊接有摆动转杆（14）；所述摆动转杆（14）远离锥形环形齿轮盘（4）的一端固定有复位弹簧（13），且复位弹簧（13）远离摆动转杆（14）的一端固定有连接固定块（11），连接固定块（11）远离固定座台（25）的一侧设置有触手机构（8），且触手机构（8）包括固定在连接固定块（11）侧面的中枢机盒（81），中枢机盒（81）的侧面铰接有首尾相接的弧形关节（82），且所有的弧形关节（82）卷起之后呈3/4圆环；所有的所述弧形关节（82）靠近内弧的一侧均固定有硅胶垫层（86）。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述固定座台（25）的上表面中间开有穿孔，且支撑杆（26）穿过穿孔固定有固定盘，固定盘通过螺钉固定在锥形环形齿轮盘（4）的下表面；所述支撑杆（26）的圆周外壁转动套接有滑动轴管（17），且滑动轴管（17）的圆周外壁焊接固定有l形摆杆（15），所述l形摆杆（15）的顶端固定有套管（19），且套管（19）的中心线始终水平朝向锥形环形齿轮盘（4）的中心线；且套管（19）滑动套接在摆动转杆（14）的水平杆上；所述锥形环形齿轮盘（4）的上表面圆周边缘处开有锥形斜齿，且摆动转杆（14）的水平杆上套接有与锥形斜齿互相啮合的锥形齿轮（6）；所述锥形环形齿轮盘（4）的上表面开有与向心轴承（21）相适配的轴承安装槽。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述滑动轴管（17）的底端开有等距离分布的球形孔，且球形孔内均嵌装有滚珠（27）；所述滑动轴管（17）的圆周外壁靠近底端套接固定有从动齿轮环一（16），且固定座台（25）的后侧靠近两端分别固定有互相对称的耳板（24），两个耳板（24）之间滑动连接有同一根轴杆（22），且轴杆（22）的侧面开有与从动齿轮环一（16）互相啮合的齿面（23）；所述工作台（1）的上表面靠近后侧固定有垫高座，且垫高座的顶端固定有电动推杆（18）；且电动推杆（18）延伸杆的端部固定有连接板，连接板靠近轴杆（22）的一端固定在轴杆（22）的端部，且电动推杆（18）的延伸方向与轴杆（22）的移动方向平。
4.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述工作台（1）远离辊道机架（9）的一端顶端靠近后侧固定有支柱杆（28），且支柱杆（28）的侧面靠近顶端固定有延伸轴，延伸轴靠近正面的一端固定有电磁铁（3），且连接固定块（11）的中间嵌装有永磁体（12），永磁体（12）靠近电磁铁（3）的一端与电磁铁（3）的磁极相斥；且支柱杆（28）靠近正面的一侧固定有延伸板条，延伸板条的端部固定有出料滑板（2）。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述锥形环形齿轮盘（4）的上表面靠近圆周边缘处固定有两个挡板条，且两个挡板条分别位于l形摆杆（15）的水平杆的两个极限位置的侧面，且两个挡板条靠近l形摆杆（15）的一侧均嵌装有软磁条。
6.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述工作台（1）的侧面靠近后侧固定有气泵（7），且气泵（7）的出气端连通有耐压管道（701），所述套管（19）的外壁预留有供耐压管道（701）穿梭的导线管。
7.根据权利要求6所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述中枢机盒（81）的其中一端外壁预留有弧形凹槽，且弧形凹槽的轴心线与卷绕后的弧形关节（82）的中心线重合，且弧形关节（82）的数量为三个，三个所述弧形关节（82）的同一端均开有内滑道（87），且内滑道（87）的内腔均滑动连接有密封塞头（85），所述密封塞头（85）的中间开有气孔一，且内滑道（87）远离开口的底部均预留有气孔二，第一个弧形关节（82）远离中枢机盒（81）的一端固定有抵紧弹簧（83），且抵紧弹簧（83）远离中枢机盒（81）的一端固定在下一个内滑道（87）内的密封塞头（85）的表面；且相邻的气孔一和气孔二之间均连通有进气软管（88）；且最后一个弧形关节（82）的气孔二中嵌装有泄压阀（37）；所述中枢机盒（81）靠近弧形关节（82）的一侧嵌装有抵管，且进气软管（88）靠近抵管的一端插接在抵管中，抵管靠近中枢机盒（81）内部的一端插接有进气管（29）；进气管（29）与耐压管道（701）对接；所述弧形关节（82）的背面均预留有导线环（89），且最后一个弧形关节（82）的背面固定有钢丝（84），且钢丝（84）依次穿过另外两个弧形关节（82）背部的导线环（89），且钢丝（84）靠近中枢机盒（81）的一端插入到中枢机盒（81）内，且中枢机盒（81）的内部设置有卷绳机构。
8.根据权利要求7所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述卷绳机构包括固定在中枢机盒（81）内壁的减速电机（31），且减速电机（31）的输出轴顶端固定有主动齿轮（32），所述中枢机盒（81）的底部靠近边缘处固定有两个蜗杆架（33），且两个蜗杆架（33）之间转动连接有同一根蜗杆（30），蜗杆（30）靠近主动齿轮（32）的一端固定有与主动齿轮（32）互相啮合的锥齿轮一；所述中枢机盒（81）远离减速电机（31）的一侧内壁固定有两个支杆座（36）；且两个支杆座（36）之间转动连接有同一个卷绳辊（35），卷绳辊（35）的底端固定有与蜗杆（30）互相啮合的蜗轮盘（34）。
9.根据权利要求7所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述中枢机盒（81）的弧形凹槽内以及弧形关节（82）的内弧侧均固定有硅胶垫层（86）；且硅胶垫层（86）的中间均预留有沟槽。
10.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料柔性手爪，其特征在于，所述l形摆杆（15）的侧面预留有加强筋，且套管（19）的两端均嵌装有滑动轴承。