一种船舶起锚机焊接装置的制作方法

本发明涉及起锚机焊接，特别涉及一种船舶起锚机焊接装置。

背景技术：

1、船舶中除了主机之外还有许多其他用途的辅机，其中船用起锚机是其中重要的一项，起锚机是用来收、放锚和锚链的，起锚机通常安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用。

2、传统起锚机多为人工组装焊接，费时费力，且工作人员长期处于焊接环境，会大大影响工作人员安全。

3、为此，需要一种船舶起锚机焊接装置，该设备对起锚机的基座与合金板进行焊接，合金板设有对应螺纹孔，方便后续起锚机上的其他部件与合金板上固定，由于不同的起锚机上的其他部件位置，所以采用基座与合金板焊接的方式，有利于起锚机基座的统一生产；该设备对基座与合金板焊接时采用四面依次焊接的方式，节省资源，节约成本；该设备还用焊接方式使必要的支架与合金板进行固定，节省工作时间的同时，节省人力；该设备采用自动焊接的方式，提高焊接效率的同时，有效保护工作人员安全；该设备在焊接时能够调节焊接机的焊接角度，实现精准焊接，保证焊接质量。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种船舶起锚机焊接装置，该设备对起锚机的基座与合金板进行焊接，合金板设有对应螺纹孔，方便后续起锚机上的其他部件与合金板上固定，由于不同的起锚机上的其他部件位置，所以采用基座与合金板焊接的方式，有利于起锚机基座的统一生产；该设备对基座与合金板焊接时采用四面依次焊接的方式，节省资源，节约成本；该设备还用焊接方式使必要的支架与合金板进行固定，节省工作时间的同时，节省人力；该设备采用自动焊接的方式，提高焊接效率的同时，有效保护工作人员安全；该设备在焊接时能够调节焊接机的焊接角度，实现精准焊接，保证焊接质量。

2、本发明所使用的的技术方案是：一种船舶起锚机焊接装置，包括：夹持旋转机构、第一焊接机构、夹持固定机构、第二焊接机构；所述的夹持旋转机构的底板固定安装在地面，夹持旋转机构用于起锚机焊接时的夹持旋转；第一焊接机构的方形块固定安装在底板上端面，第一焊接机构用于起锚机的基座和合金板的焊接工作；夹持固定机构的支撑架固定安装在地面，夹持固定机构用于支架与合金板焊接时的辅助固定；第二焊接机构的丝杠滑块组ⅲ的框架固定安装在地面，第二焊接机构用于支架与合金板之间的焊接；

3、所述的第二焊接机构包括：丝杠滑块组ⅲ、支撑板ⅰ、支撑竖杆、z形杆、限位杆、下齿条、限制块、齿轮ⅱ、支撑板ⅱ；所述的丝杠滑块组ⅲ包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板ⅰ滑动安装在丝杠滑块组ⅲ上端面，支撑板ⅰ的下端面与丝杠滑块组ⅲ内的滑块的上端面固定连接，支撑板ⅰ的侧面固定安装有上齿条，支撑板ⅰ的中间位置设有凹槽；支撑竖杆固定安装在支撑板ⅰ上，支撑竖杆的后端固定安装有一个电机，其电机轴与z形杆的内端固定连接，z形杆的内端转动安装在支撑竖杆中间位置的圆孔里；限位杆的上端轴转动安装在支撑竖杆的上端圆孔里，限位杆上设有凹槽，z形杆的外端在限位杆上的凹槽里滑动；下齿条滑动安装在支撑板ⅰ的侧面；限制块滑动安装在支撑板ⅰ中间位置的凹槽里；齿轮ⅱ转动安装在限制块上，齿轮ⅱ与支撑板ⅰ侧面的上齿轮相互啮合，齿轮ⅱ与下齿条相互啮合；支撑板ⅱ固定安装在下齿条的侧面。

4、优选的，所述的第二焊接机构还包括：电缸ⅰ、支撑盘、弧形板、支撑板ⅲ、第二焊接机、竖架、电机ⅱ；所述的电缸ⅰ的缸体部分固定安装在支撑板ⅱ上，电缸ⅰ的活塞杆端与一个齿条固定连接；支撑盘的轴转动安装在支撑板ⅱ上的圆孔里，支撑板ⅱ的外围设有一圈轮齿，支撑板ⅱ外围的轮齿与电缸ⅰ活塞杆端的齿条相互啮合；弧形板的下端与支撑盘固定连接，弧形板上设有弧形槽；支撑板ⅲ固定安装在弧形板的侧面，支撑板ⅲ的侧面固定安装有长杆；第二焊接机的侧面固定安装有弧形限位块，弧形限位块在弧形板上的弧形凹槽里滑动；竖架滑动安装在支撑板ⅲ侧面的长杆上，竖架上设有凹槽，第二焊接机的侧面小杆在弧形板上的弧形凹槽里滑动的同时在竖架上的凹槽里滑动；电机ⅱ固定安装在支撑板ⅲ侧面的环形架上，其电机轴与一个凸轮固定连接，凸轮位于竖架的内侧。

5、优选的，所述的竖架的内侧安装弹簧，弹簧的另一端与支撑板ⅲ的侧面连接，弹簧位于支撑板ⅲ侧面长杆的外围。

6、优选的，所述的夹持旋转机构包括：底板、双向丝杠组ⅰ、电机ⅰ、齿轮ⅰ、同步轮、夹持板；所述的底板固定安装在地面，底板上设凹槽；双向丝杠组ⅰ包括框架、丝杠、电机、两个滑块，框架的下端轴转动安装在底板侧面的圆孔里，丝杠转动安装在框架内，丝杠从中间到两端设有方向相反的螺纹，两个滑块滑动安装在框架内，两个滑块分别安装在丝杠的方向相反的螺纹上，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接；齿轮ⅰ固定安装在双向丝杠组ⅰ的框架的轴上；电机ⅰ固定安装在底板上，其电机轴与一个齿轮固定连接，这个齿轮与齿轮ⅰ相互啮合；同步轮固定安装在电机ⅰ的轴上；夹持板有两个，两个夹持板滑动安装在双向丝杠组ⅰ上端，两个夹持板与双向丝杠组ⅰ内的两个滑块分别固定连接。

7、优选的，所述的第一焊接机构包括：方形块、丝杠滑块组ⅱ、限位板、圆盘、第一焊接机、齿轮ⅲ；所述的方形块固定安装在底板的上端面；丝杠滑块组ⅱ包括框架、丝杠、电机、滑块，框架下端设有矩形杆，矩形杆在底板上的凹槽里滑动，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；限位板固定安装在丝杠滑块组ⅱ框架的下端，限位板的下端面设有凹槽；圆盘的下端轴转动安装在方形块上的圆孔里，圆盘的上端设有偏向轴，偏心轴在限位板下端的凹槽里滑动，圆盘的下端轴上固定安装有齿轮；第一焊接机滑动安装在丝杠滑块组ⅱ上端，第一焊接机的下端面与丝杠滑块组ⅱ内的滑块的上端面固定连接；齿轮ⅲ的轴转动安装在方形块上的圆孔里，齿轮ⅲ与圆盘下端轴上的齿轮相互啮合，齿轮ⅲ通过同步带与同步轮连接。

8、优选的，所述的夹持固定机构包括：支撑架、横板、滑槽、u形卡板、u形架、t形架、卡杆、支架；所述的支撑架固定安装在地面；横板的两侧杆分别滑动安装在支撑架上的两个空心筒里，横板上设有若干卡孔；滑槽固定安装在横板上；u形卡板滑动安装在滑槽上，u形卡板上设有两个l形杆；u形架滑动安装在u形卡板上，u形架的内侧设有两个凹槽，u形卡板上的两个l形杆分别在u形架上的两个凹槽里滑动；t形架有两个，两个t形架分别滑动安装在u形卡板上的两个凹槽里，t形架上设有斜槽，u形架的下端与t形架上的斜槽间歇接触，t形架的内侧安装有弹簧，弹簧的另一端与u形卡板的外侧面连接；卡杆转动安装在u形架上。

9、优选的，所述的支撑架上固定安装有两个空心筒。

10、优选的，所述的卡杆的下端固定安装有卡块，卡杆的上端固定安装有把手。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：

12、1.本发明通过电机ⅰ启动，带动齿轮ⅰ转动，齿轮ⅰ带动双向丝杠组ⅰ转动，丝杠滑块组ⅱ则带动第一焊接机相应向前或者向后移动，防止基座和合金板旋转时丝杠滑块组ⅱ对其造成干扰，同时方便第一焊接机对基座和合金板不同的长短面的焊接，提高设备实用度的同时，节省人力。

13、2.本发明通过支撑竖杆后侧的电机启动，带动z形杆的内端转动，z形杆的内端则带动z形杆的外端绕着支撑竖杆中间位置的圆孔做圆周轨迹运动，这时，支撑板ⅱ带动第二焊接机左右移动，实现支架与合金板的夹缝的部分焊接，焊接精准且节省人力物力，对支架与合金板夹缝的另一部分焊机时，则需要合金板带动支架移动到另一面再次进行焊接，有效保证工作人员的安全。

14、3.本发明通过电机ⅱ启动，带动其轴上的凸轮转动，凸轮则推动竖架向外移动，竖架带动第二焊接机沿着弧形板上的弧形凹槽进行移动，这样，就实现第二焊接机的焊接角度的调节，提高焊接自由度，提高焊接效率。