一种攻螺丝装置及其电子元器件安装机的制作方法

本技术涉及电子元器件安装的领域，尤其是涉及一种攻螺丝装置及其电子元器件安装机。

背景技术：

1、目前，对于一些电子元器件（例如mos管），mos管在使用时温度容易升高，从而影响到mos管的使用性能。因此，mos管一般通过电子元器件安装机安装散热片，以提高mos管的散热能力。

2、在相关技术中，电子元器件安装机包括转盘、多个放置座、下料装置和攻螺丝装置，多个放置座沿转盘的周向均匀间隔设置，转盘转动以带动各放置座依次经过下料装置和攻螺丝装置。实际工作中，散热片先放置于放置座，mos管通过下料装置放置于散热片中，再通过攻螺丝装置将螺丝锁付于散热片中，从而实现mos管的安装。

3、其中，攻螺丝装置包括上料件、输送件、攻螺丝件和驱动件，输送件将螺丝输送至上料件中，驱动件驱使攻螺丝件靠近mos管，使得攻螺丝件与上料件配合，以使上料件将螺丝穿设于mos管的安装孔，且攻螺丝件对螺丝进行拧动，以实现螺丝与散热片的锁付，从而实现mos管的安装。

4、然而，在实际应用中，上料件将螺丝穿设于mos管的安装孔时容易偏移，导致螺丝无法穿设于mos管的安装孔，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了尽量避免在螺丝穿设于mos管的安装孔时发生偏移，使得攻螺丝件能够稳定的穿设于mos管的安装孔，第一方面，本技术提供一种攻螺丝装置。

2、本技术提供的一种攻螺丝装置采用如下的技术方案：

3、一种攻螺丝装置，包括固定板、攻螺丝件和上料组件；所述攻螺丝件与所述上料组件沿所述固定板的长度方向间隔设置；所述上料组件包括安装座、进料头、两个上料爪和两个第一复位件；所述安装座沿所述固定板的长度方向开设有与所述进料头连通的连接孔，且所述攻螺丝件活动穿设于所述连接孔；两个所述上料爪均转动连接于所述安装座，且所述上料爪远离所述攻螺丝件的一端开设有与所述连接孔连通的通槽；两个所述第一复位件分别设于两个所述上料爪，以驱使两个所述上料爪相互抵接，使得两个所述通槽围合形成限位槽。

4、通过采用上述技术方案，初始状态下，两个第一复位件驱使两个上料爪朝相互靠近的一侧转动，以使两个上料爪相互抵接，且两个通槽围合形成用于对螺丝放置限位的限位槽。

5、实际工作中，螺丝输送至进料头，由于连接孔分别与进料头和通槽相连通，螺丝在进料头的导向下进料至连接孔，并在连接孔中掉落至限位槽中，使得螺丝对准mos管的安装孔。与此同时，移动攻螺丝件，使得攻螺丝件靠近并抵接于螺丝，以带动两个上料爪朝相互远离的一侧转动并压缩第一复位件，以使螺丝沿自身长度方向从限位槽中脱离。

6、在此过程中，螺丝在限位槽的限位下稳定进行下料，能够有效的避免螺丝在穿设于mos管的安装孔时发生偏移，且螺丝对准于mos管的安装孔中，使得攻螺丝件能够稳定的穿设于mos管的安装孔。

7、优选的，所述攻螺丝装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述固定板且与所述攻螺丝件连接，以驱使所述攻螺丝件靠近或远离所述上料爪。

8、通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动件，第一驱动件驱使攻螺丝件靠近或远离上料爪，即驱使攻螺丝件沿固定板的长度方向移动，以实现攻螺丝件稳定的进行移动，从而提高攻螺丝件锁付螺丝的稳定性。

9、优选的，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件所述固定板且与所述安装座连接，以驱使所述安装座靠近或远离所述攻螺丝件。

10、通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动件，第二驱动件驱使安装座靠近或远离攻螺丝件，即驱使安装座沿固定板的长度方向移动，使得安装座能够靠近转盘上的散热片，以使两个上料爪更靠近散热片，减小螺丝与散热片之间的距离，从而提高螺丝锁付与散热片的稳定性。

11、优选的，所述攻螺丝装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件设于所述攻螺丝件与所述安装座之间。

12、通过采用上述技术方案，通过设置缓冲弹性件，攻螺丝件在移动过程中，缓冲弹性件能够起到一定的缓冲作用，尽量避免攻螺丝件移动的速度过快，使得攻螺丝件能够稳定拧动螺丝，从而提高螺丝锁付与散热片的稳定性。

13、优选的，所述攻螺丝装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持爪，两个所述夹持爪设于所述上料爪远离所述攻螺丝件的一端，且两个所述夹持爪用于夹持下料装置下料的电子元器件。

14、通过采用上述技术方案，实际工作中，下料装置直接将电子元器件（例如mos管）下料至上料爪处，两个夹持爪对mos管进行夹持，使得mos管的安装孔与限位槽相对应，以使螺丝限位于限位槽中后即可穿设于mos管的安装孔中，以便于后续将mos管锁付于散热片。

15、优选的，所述驱动组件还包括两个第三驱动件，两个所述第三驱动件设于所述安装座且分别连接于两个所述夹持爪，以使两个所述夹持爪相互靠近或远离。

16、通过采用上述技术方案，通过设置两个第三驱动件，两个第三驱动件驱使两个夹持爪相互靠近，以使两个夹持爪对mos管进行夹持固定。

17、优选的，所述夹持组件还包括两个第二复位件，两个所述夹持爪转动连接于所述安装座，各所述第二复位件设于各所述夹持爪于所述安装座之间，以驱使两个所述夹持爪靠近所述上料爪的一端相互靠近。

18、通过采用上述技术方案，通过设置两个第二复位件，下料装置将mos管从两个夹持爪远离上料爪的一端输送至另一端，且mos管位于两个夹料爪之间，由于两个第二复位件驱使两个夹持爪靠近上料爪的一端相互靠近，使得mos管在输送过程中，两个夹持爪对mos管的夹持力度越来越大，以实现对mos管的夹持固定。

19、优选的，所述夹持组件还包括两个定位块，两个所述定位块分别设于两个所述夹持爪靠近所述上料爪的一端。

20、通过采用上述技术方案，通过设置两个定位块，当mos管夹持于两个夹持爪且抵接于两个定位块时，mos管的安装孔与限位槽相对应，以实现对mos管夹持固定的定位。

21、优选的，所述夹持组件还包括调节绳，所述调节绳的一端与所述攻螺丝件连接，另一端分别与两个所述夹持爪远离所述上料爪的一端连接。

22、通过采用上述技术方案，通过设置调节绳，调节攻螺丝件与安装座之间的距离，以调节两个夹持爪对mos管的夹紧力度，尽量避免夹紧力度过大导致mos管损坏，也能提高mos管夹紧固定的稳定性；并且，第二驱动件驱使安装座靠近散热片过程中，调节绳被不断拉紧，以带动两个夹持爪进行转动，使得两个夹持爪靠近上料爪的一端相互远离且解除对mos管的夹紧，使得mos管与螺丝能够稳定的上料至散热片中，从而提高mos管锁付于散热片的准确、稳定性。

23、第二方面，本技术提供一种电子元器件安装机。

24、本技术提供的一种电子元器件安装机采用如下的技术方案：

25、一种电子元器件安装机，包括转盘、若干放置座、点胶装置、下料装置和如所述的攻螺丝装置，若干所述放置座沿所述转盘的周向间隔设置，所述点胶装置、所述下料装置与所述攻螺丝装置依次沿所述转盘周向间隔设置。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.实际工作中，螺丝输送至进料头，由于连接孔分别与进料头和通槽相连通，螺丝在进料头的导向下进料至连接孔，并在连接孔中掉落至限位槽中，使得螺丝对准mos管的安装孔。与此同时，移动攻螺丝件，使得攻螺丝件靠近并抵接于螺丝，以带动两个上料爪朝相互远离的一侧转动并压缩第一复位件，以使螺丝沿自身长度方向从限位槽中脱离。在此过程中，螺丝在限位槽的限位下稳定进行下料，能够有效的避免螺丝在穿设于mos管的安装孔时发生偏移，且螺丝对准于mos管的安装孔中，使得攻螺丝件能够稳定的穿设于mos管的安装孔；

28、2.下料装置直接将电子元器件（例如mos管）下料至上料爪处，两个夹持爪对mos管进行夹持，使得mos管的安装孔与限位槽相对应，以使螺丝限位于限位槽中后即可穿设于mos管的安装孔中，以便于后续将mos管锁付于散热片；

29、3.通过设置两个第二复位件，下料装置将mos管从两个夹持爪远离上料爪的一端输送至另一端，且mos管位于两个夹料爪之间，由于两个第二复位件驱使两个夹持爪靠近上料爪的一端相互靠近，使得mos管在输送过程中，两个夹持爪对mos管的夹持力度越来越大，以实现对mos管的夹持固定。