一种打印机螺丝拧紧装置的制作方法

本发明涉及螺丝拧紧，具体是一种打印机螺丝拧紧装置。

背景技术：

1、打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，打印机在进行装配时，需要对螺丝进行拧紧处理操作。

2、例如公开号为cn113172404a的专利，公开了打印机螺丝拧紧设备，包括机架和定位台车模块；所述机架上连接有螺丝供料模块、自动吸附拧螺丝模块和定位旋转接料模块；所述定位台车模块用于对打印机定位夹紧；所述定位旋转接料模块用于对所述定位台车模块进行定位固定，并驱动定位台车模块的旋转端旋转；所述自动吸附拧螺丝模块用于对所述螺丝供料模块上料的螺丝进行吸附并拧附在打印机上；本发明所述的打印机螺丝拧紧设备，采用螺丝供料模块进行上料，然后通过自动吸附拧螺丝模块对定位台车模块上的产品进行自动拧螺丝，并配合定位旋转接料模块带动产品进行旋转，从而一次性对打印机的四个面都进行拧螺丝，提高效率和质量。

3、现有的打印机螺丝拧紧装置在使用时，需要将螺丝转运至工作区域，工作螺丝在拾取过程中工作螺丝发生偏移，工作螺丝定位不准确，导致打印机主体安装部位受损，不满足人们的使用需求，为此我们提出一种打印机螺丝拧紧装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种打印机螺丝拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的工作螺丝在拾取过程中工作螺丝发生偏移，工作螺丝定位不准确，导致打印机主体安装部位受损的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打印机螺丝拧紧装置，包括拾取框架，所述拾取框架的内壁固定连接有工作筒，所述工作筒的外壁开设有限位槽，所述工作筒内壁滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的圆周外壁上圆周阵列有与限位槽数量相同且一一对应的连接柱，所述伸缩柱的底端固定连接有拧紧头，所述伸缩柱的顶端旋接有工作块，所述工作块的外壁固定连接有旋转支柱，所述工作筒与旋转支柱的连接部位开设有定位支槽，所述工作块的顶端旋接有升降块，所述拾取框架与升降块的连接部位固定连接有工作弹簧，所述升降块的外壁旋接有连接杆，所述连接杆的一端旋接有与拾取框架外壁滑动连接的夹板，所述夹板的外壁贴合有与拧紧头外壁相配合的工作螺丝。

3、基于上述结构，拧紧头运动带动伸缩柱克服工作弹簧的弹力沿工作筒外壁的限位槽滑动，伸缩柱滑动带动升降块外壁的连接杆同步运动，进而连接杆运动带动夹板沿拾取框架外壁滑动与工作螺丝的侧壁相贴合，与此同时，伸缩柱滑动带动旋转支柱和定位支槽相抵接，实现对夹板与工作螺丝贴合后的定位操作，避免工作螺丝在拾取过程中工作螺丝发生偏移，工作螺丝定位不准确，导致打印机主体安装部位受损。

4、优选的，所述拾取框架的下方设置有底座，所述底座的顶端固定连接有y轴定位组件，所述y轴定位组件的顶端固定连接有定位框架，所述y轴定位组件的上方位于底座的顶端固定连接有横梁，所述横梁的外壁设置有x轴定位组件，所述x轴定位组件的外壁设置有z轴定位组件，所述z轴定位组件的外壁设置有工作电机，所述拾取框架安装在工作电机的输出端，所述定位框架的一侧位于底座的顶端固定连接有上料框架，所述底座的顶端远离上料框架的一侧固定连接有控制箱，工作时，通过设置x轴定位组件、y轴定位组件和z轴定位组件，便于带动拧紧头进行空间定位操作。

5、优选的，所述旋转支柱和定位支槽连接部位呈倾斜状，所述限位槽和旋转支柱均设置有三组，工作时，伸缩柱滑动带动旋转支柱和定位支槽相抵接，实现对夹板与工作螺丝贴合后的定位操作，避免工作螺丝在拾取过程中工作螺丝发生偏移，工作螺丝定位不准确。

6、优选的，所述夹板的横截面呈圆弧状，所述夹板设置有三组，工作时，伸缩柱滑动带动升降块外壁的三组连接杆同步运动，进而连接杆运动带动夹板沿拾取框架外壁滑动与工作螺丝的侧壁相贴合，实现工作螺丝拾取时的固定操作。

7、优选的，所述定位框架的内壁设置有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有手轮，所述蜗杆的啮合面啮合有与定位框架内壁旋接的蜗轮，所述蜗轮的外壁固定连接有连接架，所述连接架的一端旋接有连接支板，所述连接支板的一端旋接有与定位框架顶端滑动连接的定位板，所述定位框架与定位板的连接部位开设有定位导槽，所述定位板的外壁贴合有打印机主体，手轮转动通过蜗杆与蜗轮相啮合带动的连接架转动，连接架转动带动连接支板转动，进而连接支板转动带动定位板沿定位导槽的外壁滑动，定位板滑动与打印机主体相贴合，实现对打印机主体的快速定位操作，避免打印机主体在螺丝拧紧时发生偏移。

8、优选的，所述连接架的外形呈十字形，所述连接支板设置有四组，四组所述连接支板关于连接架的中心呈等角度圆周分布，工作时，手轮转动通过蜗杆与蜗轮相啮合带动十字形的连接架转动，连接架转动带动四组连接支板同步转动，实现四组连接支板的同步转动操作。

9、优选的，所述定位板的横截面呈“l”状，所述定位板通过连接支板与打印机主体之间构成定位结构，工作时，连接支板转动带动定位板沿定位导槽的外壁滑动，定位板滑动与打印机主体相贴合，实现对打印机主体的快速定位操作，避免打印机主体在螺丝拧紧时发生偏移。

10、优选的，所述上料框架的外壁固定连接有上料马达，所述上料马达的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外壁固定连接有翻板，所述旋转盘的一侧设置有与上料框架内壁固定连接的上料槽板，所述上料槽板的底端设置有振动器，所述上料槽板的一端固定连接有与上料框架外壁固定连接的取料框架，所述取料框架的内壁固定连接有气动推杆，所述气动推杆的输出端固定连接有升降盘，所述升降盘的外壁固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外壁活动连接有与取料框架内壁旋转的旋转筒，所述旋转筒与旋转导柱的连接部位开设有旋转导槽，所述旋转筒的顶端固定连接有取料盘，所述取料盘的外壁开设有取料槽，工作时，上料马达工作带动旋转盘外壁的翻板转动，翻板转动带动工作螺丝正确落入上料槽板中，接着，振动器工作，将工作螺丝沿上料槽板滑落至取料盘外壁的取料槽中，实现对工作螺丝快速上料操作，接着，气动推杆工作带动升降盘外壁的旋转导柱进行升降操作，旋转导柱运动通过旋转导槽带动旋转筒往复转动，旋转筒往复转动带动取料盘外壁的取料槽同步转动，将取料槽外壁的工作螺丝转运至预定位置，实现对工作螺丝的精确定位操作，避免工作螺丝拾取困难。

11、优选的，所述翻板的横截面呈“l”状，所述翻板沿旋转盘的外壁边缘呈等角度圆周分布，所述上料槽板的中心与旋转盘的圆心相重合，所述上料槽板的横截面呈“u”状，工作时，然后，上料马达工作带动旋转盘外壁的翻板转动，通过横截面呈“l”状的翻板转动带动工作螺丝正确落入上料槽板中。

12、优选的，所述旋转导槽设置有两组，所述旋转导槽外形呈螺旋状，所述取料盘通过旋转导柱和旋转导槽与取料框架之间构成往复旋转结构，工作时，旋转导柱运动通过螺旋状的旋转导槽带动旋转筒往复转动，旋转筒往复转动带动取料盘外壁的取料槽同步转动，将取料槽外壁的工作螺丝转运至预定位置，实现对工作螺丝的精确定位操作。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、通过设置定位板，手轮转动通过蜗杆与蜗轮相啮合带动十字形的连接架转动，连接架转动带动四组连接支板同步转动，进而连接支板转动带动定位板沿定位导槽的外壁滑动，定位板滑动与打印机主体相贴合，实现对打印机主体的快速定位操作，避免打印机主体在螺丝拧紧时发生偏移。

15、2、通过设置翻板转，上料马达工作带动旋转盘外壁的翻板转动，通过横截面呈“l”状的翻板转动带动工作螺丝正确落入上料槽板中，接着，振动器工作，将工作螺丝沿上料槽板滑落至取料盘外壁的取料槽中，实现对工作螺丝快速上料操作。

16、3、通过设置旋转筒，气动推杆工作带动升降盘外壁的旋转导柱进行升降操作，旋转导柱运动通过螺旋状的旋转导槽带动旋转筒往复转动，旋转筒往复转动带动取料盘外壁的取料槽同步转动，将取料槽外壁的工作螺丝转运至预定位置，实现对工作螺丝的精确定位操作，避免工作螺丝拾取困难。

17、4、通过设置工作筒和夹板，拧紧头运动带动伸缩柱克服工作弹簧的弹力沿工作筒外壁的限位槽滑动，伸缩柱滑动带动升降块外壁的三组连接杆同步运动，进而连接杆运动带动夹板沿拾取框架外壁滑动与工作螺丝的侧壁相贴合，与此同时，伸缩柱滑动带动旋转支柱和定位支槽相抵接，实现对夹板与工作螺丝贴合后的定位操作，避免工作螺丝在拾取过程中工作螺丝发生偏移，工作螺丝定位不准确，导致打印机主体安装部位受损。