1.一种管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述组焊头架还包括第一箱体、第一位移驱动机构和第一周向驱动机构，所述第一组对卡盘、第一卡盘夹紧机构、第一位移驱动机构和第一周向驱动机构均设置在所述第一箱体上；
3.根据权利要求2所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述涨紧装置还包括支撑底座和涨紧驱动组件，所述随动机构通过轴承和轴承座固定设置在所述支撑底座上，所述支撑底座设置于所述第一箱体内，联接在组焊基座上；所述涨紧驱动组件传动连接所述内涨卡盘，以驱动所述内涨卡盘涨紧。
4.根据权利要求1或3所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述随动机构包括花键轴，所述连接件包括连接设置在所述第一组对卡盘上的旋转法兰盘和套设在所述花键轴外侧周向的花键轴套，所述花键轴设置在所述旋转法兰盘的内侧，所述花键轴套被配置为可在所述花键轴上移动，且可带动所述花键轴转动。
5.根据权利要求1所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述组焊尾架还包括第二箱体、第二位移驱动机构和第二周向驱动机构，所述第二组对卡盘、第二卡盘夹紧机构、第二位移驱动机构和第二周向驱动机构均设置在所述第二箱体上；
6.根据权利要求1所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机还包括移动小车和焊接电源，所述焊接电源和焊接机器人设置在所述移动小车上，且所述焊接电源靠近所述焊接机器人设置；
7.根据权利要求6所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述组焊电源包括焊机、送丝机和送丝盘，在所述焊机提供的电能和信号下，所述送丝机将所述送丝盘中的焊丝输送给所述机器人焊枪；当设有所述冷却水箱时，所述冷却水箱被配置为与所述机器人焊枪进行热交换，以用于对所述机器人焊枪进行冷却。
8.根据权利要求6或7所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述焊接机器人还包括机器人控制模块、机器人本体和示教器，所述机器人焊枪机械连接在所述机器人本体上，响应于所述机器人控制模块的指令，所述机器人本体驱动所述机器人焊枪进行相应操作；所述示教器被配置为用于编程和示教所述机器人焊枪的焊接路径及参数。
9.根据权利要求8所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机还包括至少一个支撑装置，所述支撑装置沿所述第一方向可活动地设置在所述组焊基座上；
10.根据权利要求1所述的管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，其特征在于，所述管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机还包括主控机构，所述主控机构与所述组焊头架、焊接机器人、焊接电源、组焊尾架和涨紧机构电性连接，所述主控机构被配置为响应于使用者或产线mes的操作或命令，对所述组焊头架、焊接机器人、焊接电源、组焊尾架和涨紧机构中的任一种或多种进行控制。