一种控制阀全自动智能柔性化装配装置的制作方法

本发明涉及控制阀加工，尤其涉及一种控制阀全自动智能柔性化装配装置。

背景技术：

1、控制阀由两个主要的组合件构成：阀体组合件和执行机构组合件(或执行机构系统)，分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的可应用的结构，每种结构有其特殊的应用、特点、优点和缺点。虽然某些控制阀较其他阀门有较广的应用工况，但控制阀并不能适用所有的工况，以共同构建增强性能、降低成本的最佳解决方案，控制阀的阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。

2、在现有技术中，控制阀全自动智能柔性化装配的过程中，需要使用机器人将阀体放置在装配台上，并将相应的配件装入到阀体中，接着将阀盖放置在阀体的上面，最后将螺栓一个一个地安装在阀体和阀盖上，螺栓安装的过程较为浪费时间，从而导致控制阀全自动柔性化装配的效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在控制阀全自动智能柔性化装配的过程中，需要使用机器人将阀体放置在装配台上，并将相应的配件装入到阀体中，接着将阀盖放置在阀体的上面，最后将螺栓一个一个地安装在阀体和阀盖上，螺栓安装的过程较为浪费时间，从而导致控制阀全自动柔性化装配的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种控制阀全自动智能柔性化装配装置，包括：底板和连接板，所述连接板设置在底板的上方，所述连接板的底部固定安装有支架，所述支架的中心处活动嵌设有转轴，所述转轴的一端固定套设有齿轮一，所述支架的底部呈圆周阵列活动嵌设有多个转杆，多个所述转杆靠近中心处的外表面均固定套设有齿轮二，多个所述齿轮二的齿牙均与齿轮一的齿牙相啮合，多个所述转杆的一端均固定安装有套筒，多个所述套筒的底部均开设有螺栓槽，多个所述螺栓槽内壁的顶部均固定安装有电磁铁，所述连接板底部的中心处固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定安装在转轴的另一端。

3、优选的，所述底板的顶部对称固定安装有两个方板一，两个所述方板一的相对一侧活动嵌设有丝杆一，两个所述方板一的相对一侧对称固定安装有两个导向杆一，所述丝杆一的外表面螺纹套设有多个螺纹条，两个所述导向杆一的外表面对称活动嵌设在多个螺纹条的内壁，其中一个所述方板一的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装在丝杆一的一端，通过控制器控制电机一启动，使其输出轴带动丝杆一转动，接着在丝杆一和螺纹条的相互作用下，并在导向杆一的配合下，可以使螺纹条沿丝杆一的外表面向一侧移动。

4、优选的，多个所述螺纹条平均分成两组，两组所述螺纹条的顶部均固定安装有装配台，两个所述装配台的顶部均等距开设有多个阀体放置槽，多个所述螺纹条的底部均等距活动嵌设有多个滚珠，通过滚珠的设置，起到一定的支撑作用，使丝杆一和导向杆一受到向下的作用力减少，通过装配台和阀体放置槽的设置，方便放置阀体和阀盖。

5、优选的，所述底板的相背一侧均对称固定安装有两个固定块，多个所述固定块的顶部均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆平均分成两组，两组所述支撑杆的一端均固定安装有方板二，两个所述方板二的相对一侧活动嵌设有丝杆二，两个所述方板二的相对一侧对称固定安装有两个导向杆二，所述丝杆二的外表面螺纹套设有螺纹板，两个所述导向杆二的外表面对称活动嵌设在螺纹板的内壁，其中一个所述方板二的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装在丝杆二的一端，通过控制器控制电机二启动，使其输出轴带动丝杆二转动，接着在丝杆二和螺纹板的相互作用下，并在导向杆二的配合下，可以使螺纹板沿丝杆二的外表面向一侧移动。

6、优选的，所述螺纹板底部的中心处设置有伸缩件一，所述伸缩件一的一端固定安装在连接板顶部的中心处，所述螺纹板的顶部对称活动嵌设有两个活动杆一，两个所述活动杆一的一端对称固定安装在连接板的顶部，通过控制器控制伸缩件一启动，使其进行伸展，推动连接板向下移动，同步使活动杆一向下滑动。

7、优选的，其中两个所述支撑杆靠近中心处的外表面固定安装有安装架，所述安装架一侧的中心处设置有伸缩件二，所述伸缩件二的一端固定安装有活动板，所述活动板的顶部等距固定安装有多个圆盘，多个所述圆盘的顶部均呈圆周阵列开设有多个螺栓放置孔，通过控制器控制伸缩件二启动，使其进行伸展，推动活动板向一侧移动，使圆盘移动到连接板的正下方，通过螺栓放置孔的设置，方便将螺栓放入其中。

8、优选的，所述安装架的一侧对称活动嵌设有两个活动杆二，两个所述活动杆二的一端对称固定安装在活动板的一侧，通过活动杆二的设置，起到一定的导向支撑的作用。

9、优选的，两个所述装配台的顶部均等距对称固定安装有多个固定板，多个所述固定板的一侧均对称活动嵌设有两个滑杆，多个所述滑杆平均两两分成一组，多组所述滑杆的一端均固定安装有夹持板，多个所述夹持板的一侧均固定安装有橡胶垫，通过使三角形块二推动连接条、滑杆、夹持板和橡胶垫向阀体的外表面移动，并对阀体进行一定程度的夹持固定，再通过橡胶垫的设置，起到对控制阀一定的保护作用。

10、优选的，多组所述滑杆的另一端均固定安装有连接条，多个所述滑杆的外表面均设置有弹性件，多个所述弹性件的一端分别两两对称固定安装在多个固定板的一侧，多个所述弹性件的另一端分别两两对称固定安装在多个连接条的一侧，通过在弹性件的复位作用力下，当三角形块二受到的推力消失时，可以使滑杆、夹持板、橡胶垫、连接条和三角形块二回到原位。

11、优选的，多个所述连接条的另一侧均固定安装有三角形块二，所述连接板的底部对称固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆的一端均固定安装有三角形块一，通过连接板的向下移动，可以带动固定杆和三角形块一向下移动，使三角形块一的斜面与正下方的三角形块二的斜面接触，并对三角形块二施加一个推力。

12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

13、1、本发明，通过控制器控制伸缩件二启动，使其进行伸展，使圆盘移动到连接板的正下方，接着通过控制器控制伸缩件一启动，使其进行伸展，使套筒套在螺栓的上面，此时通过控制器控制电磁铁打开，使其对螺栓产生一个吸力，再使螺栓从螺栓放置孔的内部取出，使活动板回到原位，再通过控制伸缩件一伸展，使螺栓插入到阀体和阀盖的孔洞中，此时通过控制器控制电机三启动，使其输出轴带动转轴转动，同步带动齿轮一转动，可以使齿轮二带动转杆转动，同步带动套筒转动，使螺栓转动，并配合伸缩件一缓慢向下伸展，可以使螺栓插入到阀体和阀盖的孔洞中，实现对阀体和阀盖的装配，这样可以在一对阀体和阀盖的上面同时安装多个螺栓，从而节省螺栓安装的时间，进而提高控制阀全自动柔性化装配的效率。

14、2、本发明，通过控制器控制电机一启动，使其输出轴带动丝杆一转动，可以使螺纹条沿丝杆一的外表面向一侧移动，同步带动装配台向一侧移动，使装有阀体和阀盖的装配台移动到螺纹板的正下方，使另一个装配台移动到一侧，此时可以通过机器人以同样的方式将阀体和阀盖放置在另一个装配台的阀体放置槽内部，等待装配，再通过控制器控制电机二启动，使其输出轴带动丝杆二转动，可以使螺纹板沿丝杆二的外表面向一侧移动，同步带动连接板向一侧移动，使连接板移动到另一组阀体和阀盖的正上方，这样可以减少阀体和阀盖装配等待的时间，从而进一步提高控制阀全自动柔性化装配的效率。

15、3、本发明，通过连接板的向下移动，可以带动固定杆和三角形块一向下移动，使三角形块一的斜面与正下方的三角形块二的斜面接触，并对三角形块二施加一个推力，使三角形块二推动连接条、滑杆、夹持板和橡胶垫向阀体的外表面移动，并对阀体进行一定程度的夹持固定，同步使弹性件进行压缩，这样当阀体和阀盖在安装螺栓装配的过程中，可以防止阀体和阀盖出现晃动的情况，从而提高控制阀装配的稳定性。