一种悬架稳定杆头部成形装置的制作方法

本发明涉及汽车部件加工装置，尤其涉及一种悬架稳定杆头部成形装置。

背景技术：

1、悬架稳定杆一般固定在汽车副车架上，是悬架系统的重要组成部件，其在车身侧倾时为整车提供额外的侧倾角刚度，使整车在保证良好的平顺性同时具有良好的行驶稳定性。稳定杆结构多样，其中u形稳定杆在加工时，需要对稳定杆两延伸端的头部进行冲压处理，现有有稳定杆冲压加工装置在工作时，直接进行冲压成型，对液压机的压力需求较高，且冲压完成后容易变形，影响了加工效果。

2、申请号为cn202021629354.x的专利公开了一种高性能空气悬架稳定杆头部成形装置，其通过传送装置将稳定杆送至加热装置进行加热后再送至加工装置中加工成型，此种方式中需要依次对稳定杆进行加热和冲压，无法同步完成稳定杆的上料、加热、冲压、冷却和下料操作工序，稳定杆的加工效率受到了很大的限制；因此，亟待设计一种更为高效的悬架稳定杆头部成形装置，以满足当下日益增长的市场需求。

技术实现思路

1、本发明提出的一种悬架稳定杆头部成形装置，目的是为了解决传统技术中需要依次对稳定杆进行加热和冲压无法同步完成稳定杆的上料、加热、冲压、冷却和下料操作降低了稳定杆的加工效率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种悬架稳定杆头部成形装置，包括：

4、机架；

5、循环传输机构，所述机架顶部安装有循环传输机构，所述机架上固定连接有循环轨道，所述循环轨道上滑动套接有多个滑动套架，多个所述滑动套架顶端均固定连接在循环传输机构输出端上；

6、夹持机构，所述夹持机构包括连接块、转动块、上调节组件、伸缩组件和夹持组件，多个所述滑动套架底端均固定连接有连接块，所述连接块底端转动连接有转动块，所述上调节组件连接在机架上，所述上调节组件输出端与多个连接块和多个转动块连接，多个所述转动块底端均固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件底端连接有夹持组件；

7、成型机构，所述成型机构包括转动座、下调节组件、上料架、电加热组件、冲压组件、冷却组件和下料架，所述机架上转动连接有五个转动座，所述下调节组件连接在机架上，所述下调节组件输出端与五个转动座连接，五个所述转动座上沿传输方向依次安装有上料架、电加热组件、冲压组件、冷却组件和下料架；

8、下压机构，所述下压机构连接在机架上，且输出端与位于上料架、电加热组件、冲压组件、冷却组件和下料架上方的夹持组件顶部均相互配合。

9、优选地，所述上调节组件包括调节轨道、滑动带、调节带、电动伸缩杆和调节杆，所述调节轨道通过支架固定连接在机架上，所述调节轨道外侧同轴套设有滑动带和调节带，所述滑动带外侧通过多个支杆一一对应与多个连接块固定连接，所述调节带外周侧设置有外齿圈，多个所述转动块外周侧均同轴固定连接有运动齿轮，多个所述运动齿轮均与同一外齿圈相互啮合，所述滑动带上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有调节杆，所述调节杆呈l形，且远离电动伸缩杆一端与调节带固定连接，所述调节杆沿电动伸缩杆轴向部分具有弹性。

10、优选地，所述伸缩组件包括伸缩筒、伸缩柱和复位弹簧，所述伸缩筒固定连接在转动块底端，所述伸缩筒内底部同轴滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端与伸缩筒内顶部之间固定连接有复位弹簧，所述伸缩柱底端与夹持组件连接。

11、优选地，所述夹持组件包括连接杆、夹持板、夹持块和楔形块，所述伸缩柱底端固定连接有两个安装座，两个所述安装座关于过伸缩柱轴心且垂直传输方向的平面对称设置，两个所述安装座底部均转动连接有连接杆，两个所述夹持板相对一侧均开设有滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动连接有夹持块，两个所述滑动腔内相背一侧沿竖直方向均滑动连接有楔形块，所述夹持块靠近楔形块一侧呈楔形，且与楔形块楔形面间隙配合，所述楔形块楔形面正对两个夹持板中心底部，两个所述滑动腔顶部均连通有夹持槽，两个所述连接杆底端贯穿夹持槽，且一一对应与两个楔形块顶端固定连接，两个所述夹持板之间和两个所述夹持块之间均开设有槽体，多个所述槽体连通成夹持槽，所述夹持槽内部与待加工稳定杆卡接配合。

12、优选地，所述下调节组件包括是转动轴、转动齿轮、传动带、调节电机和调节齿轮，五个所述转动座底端均同轴固定连接有转动轴，五个所述转动轴底端贯穿机架，且均同轴固定连接有转动齿轮，所述机架底部安装有调节电机，所述调节电机输出端同轴固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮和五个所述转动齿轮套接有同一传动带。

13、优选地，所述上料架顶端开设有放置槽，其中待加工稳定杆放置在放置槽上，两个所述夹持板之间和两个所述夹持块之间开设有同一上料槽，所述上料槽与上料架外周侧间隙配合，两个所述夹持板底部均转动连接有分离导轮。

14、优选地，两个所述下料架顶部均固定连接有分离块，两个所述夹持板两侧均固定连接有耳块，位于同侧的两个所述耳块相对一侧底部均开设有分离槽，位于同侧的两个所述分离槽位于同侧的分离块正上方。

15、优选地，所述下压机构包括下压气缸、下压推架和下压卡槽，所述下压气缸安装在机架顶部，所述下压气缸输出端固定连接有下压推架，所述下压推架底部开设有三个下压卡槽，所述下压推架两端与位于上料架和下料架上方的夹持组件中的两个夹持板顶部抵接配合，三个所述下压卡槽与位于电加热组件、冲压组件和冷却组件上方的夹持组件中的两个夹持板顶部卡接配合。

16、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

17、1、本发明通过设置循环传输机构、夹持机构和下压机构，在循环传输机构、夹持机构和下压机构配合作用下，流水线式完成稳定杆的上料、加热、冲压、冷却和下料操作，并且无需单独配置设备进行稳定杆的上述五种操作，可以同步进行上述五种操作，极大提高了稳定杆的加工效率，减轻工作人员的操作负担。

18、2、本发明通过设置夹持组件和上料架，夹持组件向下移动时，分离导轮在稳定杆的阻碍下，迫使向下运动的两个夹持板转动张开，直至夹持槽向下运动到稳定杆处，在重力作用下，两个夹持板具有转动回到最低端的趋势，从而将稳定杆夹持在夹持槽内，完成自动取料操作，提高加工效率。

19、3、本发明通过设置夹持组件和下料架，夹持组件向下移动时，夹持组件上两个夹持板两侧的耳块向下移动接触到下料架上的分离块，迫使两个夹持板转动张开，完成自动下料操作，提高加工效率。

20、4、本发明通过设置夹持组件、伸缩组件和下压推架，位于电加热组件、冲压组件和冷却组件上的夹持组件向下移动时，在下压推架底部下压卡槽对两个夹持板的夹持约束下，有效避免两个夹持板转动张开，同时下压推架推动两个夹持板向下移动时，在复位弹簧的弹力作用下，伸缩柱、连接杆和楔形块具有向上运动的趋势，楔形块沿楔形面推动夹持块突出滑动腔，从而提高两个夹持块对稳定杆的夹持作用力，进一步提高在对稳定杆进行加热、冲压和冷却时稳定杆的稳定性。

21、5、本发明通过设置上调节组件和下调节组件，在需要改变本装置的占用空间时，通过上调节组件和下调节组件使夹持机构和成型机构均收合贴靠在传输轨道附近，方便进行安装和运输使用。