一种折弯机智动换模解决方案的制作方法

本发明涉及折弯机换模，尤其是一种折弯机智动换模解决方案。

背景技术：

1、折弯机在折弯生产前，需要根据所需折弯的工件将对应的折弯模具安装到折弯机的指定位置。传统的安装与更换模具都是需要人工操作，将原有的模具拆下，放到模具存放的架子上。选择所需要的模具，将其搬运至折弯机上，同时安装时需要保证模具的定位与夹紧，确保模具与折弯机的定位对齐，保证后续折弯尺寸的准确。

2、目前折弯机更换模具存在以下缺点：1.传统折弯机换模需要人工搬运笨重的模具，费时费力，生产效率低，存在安全隐患；2.传统折弯机换模由于是由人工操作，存在人为因素导致的模具安装错误，影响折弯生产，无法保证产品稳定性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前折弯机更换模具需要人工搬运笨重的模具，费时费力，生产效率低，存在安全隐患；存在人为因素导致的模具安装错误，影响折弯生产，无法保证产品稳定性。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折弯机智动换模解决方案，包括安装在折弯机上的机架部分，所述机架部分上端安装有升降机构部分，所述升降机构部分内部安装有插片式模具库部分，所述机架部分侧壁上安装有三轴机器人部分和上模具换向机构部分。

3、所述的机架部分包括机架、导轨延长板固定座、导轨延长板、下模具移动支撑板、下模具移动导向方钢、导轨板、导轨板固定侧板、水平直线导轨、水平驱动齿条、升降机构辅助导轨、升降机构移动直线导轨、升降机构驱动齿条1.12、吊环螺丝、上模具移动导向块、转向定位气缸固定座、转向定位气缸、转向定位销、调节块和插片式模具库导向轨。

4、所述的升降机构部分包括左升降立柱、插片式模具库导向轨、升降直线导轨、升降滚珠丝杆、轴承、轴承座、右升降立柱、升降机构横梁、升降从动同步带轮、升降驱动同步带、涨紧轮组件、升降电机座、升降驱动同步带轮、升降驱动电机、调节块、带座轴承、限位块、缓冲胶块、左提升块、左丝杆螺母连接块、气管接头、v型公接头、撞块、驱动齿轮、驱动轴、驱动减速箱、驱动电机、轴承座、导向轮、导向轮安装座、右提升块和右丝杆螺母连接。

5、所述插片式模具库部分包括模具库插片、支撑脚、滚轮安装块、滚轮调节块、滚轮、滚轮轴承、滚轮固定轴、左提升受力块、固定块、调节块、右提升受力块、v型母接头、第一压缩弹簧、弹簧压板、气管接头、上模具固定座一、上模固定座二、直角气动接头、关节轴承、固定销轴、气动软管、第二压缩弹簧、夹紧销、夹紧盖板、气动接头和下模具固定座。

6、所述三轴机器人部分包括底板、驱动齿轮、驱动减速机安装板、驱动减速电机、电推缸、导向轴、直线轴承、固定板、单轴机器人底板、单轴机器人、抓手底板、气缸、气缸固定板、导向轴、直线轴承、气缸活塞推板、激光测距仪、导向轴固定块、抓取导向轴一、抓取导向轴二、抓取销固定块、气缸固定块、气缸、气缸活塞套、抓取销轴一、抓取销轴二、模具锁紧释放气缸、模具锁紧释放轴心和模具锁紧释放钢珠。

7、所述上模具换向机构部分包括上模过渡块、换向本体、定位块、夹紧气缸座、夹紧连接板、夹紧销、连接销、公头v型定位块、母头v型定位块、定位气缸、换向轴承座固定板、定位气缸固定板、换向轴承座、减速电机安装座、减速电机、联轴器、锁紧螺母、圆锥滚子轴承、换向轴、深沟球轴承、换向机构安装板和夹紧气缸。

8、所述支撑导轨延长板通过导轨延长板固定座安装在折弯机的下梁上，导轨延长板右侧端面与导轨板通过螺栓锁紧连接，导轨延长板上装有两套水平直线导轨和水平驱动齿条，下模具移动支撑板通过螺栓锁在机架侧面其上方安装有两个下模具移动导向方钢，导轨板固定侧板固定于机架的两侧，升降机构辅助导轨锁在机架中间的加工面位置，升降机构移动直线导轨安装于机架顶部加工面，升降机构驱动齿条安装于机架顶部的内侧加工面，吊环螺丝安装于机架顶部的四个角上，上模具移动导向块安装固定在机架前方的方管加工面上，转向定位气缸固定座用螺钉固定在上模具移动导向块上方，转向定位气缸固定在转向定位气缸固定座上，转向定位气缸的活塞上装有一个转向定位销，调节块安装在机架上，插片式模具库导向轨安装在机架的下段的两侧。

9、所述左升降立柱安装在升降机构横梁的左侧下方，右升降立柱安装在升降机构横梁的右侧下方，升降机构横梁与安装在机架顶部的升降机构移动直线导轨相连，左升降立柱的侧面安装有升降直线导轨和升降滚珠丝杆，滚珠丝杆的底部装有轴承，轴承被安装在轴承座内部，轴承座通过螺丝固定在左升降立柱的底面安装板上，升降滚珠丝杆的上方装有带座轴承，带座轴承安装在升降机构横梁上，通过轴承与带座轴承将升降滚珠丝杆两端固定，左丝杆螺母连接块套左升降立柱上的升降滚珠丝杆的螺母上，并与升降直线导轨相固定，左提升块与撞块安装在左丝杆螺母连接块上，右丝杆螺母连接块套在右升降立柱上的升降滚珠丝杆的螺母上，并与升降直线导轨相固定，右提升块安装在右丝杆螺母连接块上，右提升块上装有气管接头和v型公接头，左升降立柱与右升降立柱上均装有插片式模具库导向轨，升降滚珠丝杆的顶端装有升降从动同步带轮，通过升降驱动同步带与升降驱动同步带轮相连，升降驱动同步带轮装在升降驱动电机输出轴上，升降驱动同步带轮两侧装有涨紧轮组件，升降驱动电机安装固定在升降电机座上，升降电机座前方装有一个调节块，缓冲胶块安装在限位块上，左升降立柱的上下两个位置均装有一个限位块，驱动电机与驱动减速箱相连接，驱动减速箱中间输出孔中穿有驱动轴，驱动轴端部装有驱动齿轮，驱动减速箱用螺栓锁在升降机构横梁的下表面。

10、所述支撑脚安装在模具库插片的底部，滚轮安装块通过螺栓固定在模具库插片背面，滚轮安装块上装有滚轮、滚轮轴承和滚轮固定轴，插片式模具库部分通过两侧分布的滚轮与插片式模具库导向轨配合，滚轮调节块安装在模具库插片背面，固定块安装在模具库插片背面左上角，左提升受力块通过一个长螺栓与固定块相连接，调节块安装在模具库插片背面左上角，右提升受力块安装在模具库插片背面右上角，v型母接头穿在次孔中，上方用压缩弹簧压在右提升受力块内部，第一压缩弹簧上方设有弹簧压板，v型母接头上方伸出右提升受力块上表面，并安装有一个气管接头，v型母接头与v型公接头的v型面相互贴合，上模具固定座一与上模固定座二通过螺钉互锁，上模固定座二表面开有一个长槽，气动软管放置于此长槽中，气动软管两侧装有一个直角气动接头，直角气动接头与气动接头通过上模固定座二内部的小孔相通，气动接头与气管接头通过气管连接，夹紧盖板中装有两个关节轴承，并通过两个固定销轴固定在上模固定座二的表面。

11、所述底板是三轴机器人部分的支撑板，底板安装在机架部分下方的水平直线导轨的滑块上，驱动齿轮与水平驱动齿条相啮合，驱动齿轮安装在驱动减速电机的输出轴上，驱动减速电机安装在驱动减速机安装板上，驱动减速机安装板安装在底板上，电推缸安装在底板上，其活塞上装有固定板，固定板的两侧固定安装有导向轴，导向轴穿过安装在底板上，分布于电推缸两侧的直线轴承中，单轴机器人底板安装在固定板上，其上方安装有单轴机器人，抓手底板与单轴机器人的滑块互锁，气缸固定板与导向轴固定块固定在抓手底板上，同时上方装有两个导向轴，直线轴承套在导向轴上，气缸活塞推板套在两个直线轴承上，通过螺丝与直线轴承固定，气缸安装在气缸固定板上，气缸的活塞连接着气缸活塞推板，激光测距仪安装在抓手底板的侧面，抓取导向轴一和抓取导向轴二固定在气缸活塞推板上并穿过导向轴固定块，抓取销固定块与抓取导向轴一和抓取导向轴二的前端固定，抓取销轴一与抓取销轴二固定在抓取销固定块上，气缸固定块安装在抓取销固定块上，模具锁紧释放气缸安装在气缸活塞推板上，模具锁紧释放气缸的气缸活塞上固定有模具锁紧释放轴心。

12、所述上模过渡块安装在换向本体的下方，换向本体中间有加工槽孔，换向轴插入其加工的槽孔中，并在下方插入连接销，定位块安装在换向本体的两侧上端部，夹紧气缸座安装在换向本体上，气缸活塞上装有夹紧连接板，夹紧连接板下方开有两个孔，孔中装有夹紧销，夹紧销穿过上模过渡块上的两个小孔，公头v型定位块安装在换向本体上方两侧，同时母头v型定位块安装在定位气缸的活塞推板上，定位气缸安装在定位气缸固定板上，定位气缸固定板安装在换向轴承座的两侧，换向轴承座安装固定在换向轴承座固定板上，换向轴承座固定板安装固定在换向机构安装板上，换向机构安装板安装固定在机架上，换向轴承座5.13内部装有一个深沟球轴承和一个圆锥滚子轴承，换向轴承座上方装有一个减速电机安装座，减速电机安装座上方固定有减速电机，减速电机的输出轴与换向轴之间通过联轴器相互连接。

13、本发明的有益效果是：

14、(1)本发明的一种折弯机智动换模解决方案采用插片式机构存放模具，结构紧凑，模具存放空间利用率高，使得整体结构轻巧，不占用太多场地。用时插片式机构采用统一标准化设计，通过增加插片式机构数量可以简单实现不同存放数量的模具库；

15、(2)通过伺服电机的快速响应能力，使得换模过程平稳切迅速，大大提高生产效率，同时通过伺服电机的精确控制换模过程，减少因换模不当导致的材料浪费，降低生产成本。在模具更换后，折弯机能够立即进行连续加工，无需等待人工调整，这进一步缩短了生产周期；

16、(3)本发明能够轻松应对多品种，小批量的生产需求，通过快速更换模具，实现不同产品的生产。同时系统支持快速调整参数以适应不同产品的加工需求，提高生产灵活性与适应性；

17、(4)通过采用对称设计，可以增加一些配件后实现一台自动换模系统服务左右两台折弯机同时使用，大大节省了生产成本，提高了生产效率。