一种八字铝套的轴承压装、整形、检测设备的制作方法

本发明涉及自动化装配设备，特别涉及一种八字铝套的轴承压装、整形、检测设备。

背景技术：

1、八字铝套，是一种8字型的浮动轴套，在生产时包括一个8字状的铝座和两个安装在铝座的两个孔内的衬套，在组装时的工序为：①将衬套压装在铝座内；②对压装完成后的衬套进行整形；③对整形后的衬套进行内径检测；④进行下料。同时为了保证产品的精密度，需要保证，每一个进行组装的铝套的数值必须准确，而内径不符合参数的产品需要进行剔除。

2、现在需要设计一种一体化自动设备，能够流水化完成上述的压装、整形、检测、下料作业，且保证组装的产品的精密度符合设定参数。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种八字铝套的轴承压装、整形、检测设备，以解决上述技术问题。

2、一种八字铝套的轴承压装、整形、检测设备，其包括一个机架，一个设置在所述机架内的移位机构，一个设置在所述机架内的压装机构，一个设置在所述压装机构物流方向上的整形机构，一个设置在所述整形机构物流方向上的检测机构，以及一个设置在所述检测机构物流方向上的出料机构。所述机架包括一个工作台面。所述移位机构包括一个设置在所述工作台面上的滑轨组件，一个设置在所述滑轨组件上的移动板组件，一个连接在所述移动板组件上的移位驱动机构，以及一个设置在所述移动板组件上的铝座限位机构。所述移动板组件包括一个移动底板，一个与所述移动底板间隔设置的移动上板，四个设置在所述移动底板上并穿过所述移动底板的导柱，四个设置在所述移动底板和移动上板之间的复位弹簧，一个穿过所述移动底板和移动上板的压入板，两个设置在所述移动底板上的压住气缸固定板，两个设置在所述压住气缸固定板上的压住气缸，以及两个设置在所述工作台面上的下压板。所述移动底板为一个中央带有开口的矩形板。所述移动上板中央处开设有一个矩形开口。所述压入板为一个设置在所述移动底板与移动上板的中央开口内的矩形块状结构。两个所述下压板均固定在所述工作台面上，并位于两个所述直线导轨之间，且分别位于所述压装机构和整形机构的正下方。所述铝座限位机构包括一块设置在所述移动上板上的推料定板，一个与所述推料定板间隔设置的推料动板，一个连接在所述推料动板上的推料气缸，一个设置在所述推料定板的远离所述推料动板一侧的光电开关，两个设置在所述移动上板两侧的上压气缸安装板，两个分别设置在所述上压气缸安装板上的上压气缸，以及两个分别设置在所述上压气缸驱动端的上挡板。所述推料定板一端通过紧固件固定在所述移动上板上，另一端延伸至所述压入板上。所述推料动板设置在所述移动上板的远离所述螺母座的另一侧，且两者相互扣合。所述上挡板一端连接在所述上压气缸的驱动端上，另一端延伸至所述压入板的上方。

3、进一步地，所述工作台面上垂直设置有多个平行且间隔的支撑导柱，以及一个架设在所述支撑导柱上并与所述工作台面平行且间隔设置的油缸固定板。

4、进一步地，所述滑轨组件包括两个平行且间隔设置在所述工作台面上的直线导轨，以及两组分别成对设置在所述直线导轨上的滑块。

5、进一步地，所述压入板的远离所述移动底板的顶面上还设置有两个供所述压装机构插入的压头插孔，以及一个通过紧固件固定的铝座放错块，两个所述压头插孔平行且间隔设置，所述铝座放错块设置在所述压头插孔的一侧，并位于两个所述压头插孔的对称轴上。

6、进一步地，所述移位驱动机构为一个设置在所述滑轨组件一侧的丝杆结构，其包括与所述直线导轨平行且间隔设置的丝杆，一个连接在所述丝杆端部的丝杆电机，一个与所述丝杆进行丝杠连接的螺母，一个连接所述移动底板与所述螺母的螺母座，一个连接在所述螺母的远离所述移动底板一侧的拖链垫板，一个设置在所述拖链垫板上的拖链，以及一个设置在所述丝杆一侧的丝杆限位传感器。

7、进一步地，所述推料顶板上设置有一个朝向所述推料动板的弧形槽，一个设置在所述弧形槽的对称轴上的避让槽，以及一个设置在所述推料定板的顶面上的透光槽，所述避让槽为一个矩形槽，槽口方向与所述弧形槽的开口方向一致，所述透光槽设置在所述推料定板的远离所述移动上板的顶面上，开口方向垂直于所述避让槽的槽口方向，且将所述推料定板的两侧贯通。

8、进一步地，所述光电开关固定在所述移动上板上，并位于所述推料定板的远离所述推料动板的一侧，且紧贴所述推料定板设置，光线从所述透光槽穿过。

9、进一步地，所述压装机构包括一个设置在所述油缸固定板上的压入油缸，一个设置在所述油缸固定板上的压入组件，一个设置在所述压入组件上的压头组件，一个连接在所述压入油缸上的油缸测压机构，以及一个设置在所述压入组件一侧的压装位移传感器。

10、进一步地，所述整形机构包括两个设置在所述油缸固定板上的整形油缸，两个连接在所述整形油缸上的整形压板，以及两个分别设置在所述整形压板上的整形压头。

11、进一步地，所述检测机构包括一个设置在所述油缸固定板上的测头移动气缸，一个连接在所述测头移动气缸上的测头，以及一个连接在所述测头上的气动量仪。

12、进一步地，所述出料机构包括一个设置在所述工作台面上的夹爪移动机构，一个设置在所述夹爪移动机构上的取料夹爪，一个设置在所述夹爪移动机构一侧的下料输送带，以及一个设置在所述下料输送带上的劣品剔除机构。

13、进一步地，所述劣品剔除机构包括一个固定在所述下料输送带上的剔除气缸，一个连接在所述剔除气缸上的剔除板，一个设置在所述剔除板上的剔除块，以及一个设置在所述下料输送带一侧的劣品收集台，所述剔除气缸和所述剔除板分别设置在所述下料输送带的两侧，其中所述剔除板位于所述下料输送带的传送带运动的一侧，并与所述下料输送带间隔设置，所述剔除板为一个z字型结构，一端连接在所述剔除气缸的驱动端上，另一端横跨所述下料输送带并与传送带运动方向垂直，所述剔除块固定在所述剔除板上，并位于所述剔除板的远离所述劣品收集台的一侧，所述劣品收集台位于所述剔除板和剔除块的运动路径上，且所述剔除块上设置有一个与铝套边缘贴合的弧形推槽。

14、与现有技术相比，本发明提供的八字铝套的轴承压装、整形、检测设备通过设置所述机架，对设备进行防护，同时设置安全光栅，当安全光栅被遮挡时，设备将停止一切动作，从而有效降低了人员受伤的风险。并通过设置所述移位机构，将铝座进行传输，运送至各个工位进行压装、整形和监测，实现流水作业。同时通过设置所述移动板组件，使得进行压装和整形作业时，铝座所在的所述压入板下压并与所述下压板抵顶，从而避免较大的压力对所述滑轨组件产生的冲击。通过设置所述压装机构，将衬套压入到铝座内，并通过所述铝座限位机构对铝座进行夹持和限位，保证压装时的准确性，同时设置所述油缸测压机构检测衬套压入铝座的压入力。设置所述整形机构规整压入铝座内的衬套的内径，并通过所述检测机构测量内径大小，使得产品符合设定的参数。最后通过设置所述出料机构进行下料，同时对检测数据不合格的产品通过所述劣品剔除机构进行剔除。本设备还通过光电开关、丝杆限位传感器等传感器定位各个工位的位置，保证产品各项流程的精度，且自动化程度高，实现八字铝套的一体化生产，节省人工，具有较高工作效率的同时，还有较强的操作安全性和产品准确性。