本发明涉及线材轧制,尤其涉及一种高速特钢线材轧制加工装置。
背景技术:
1、高速特钢线材生产时需要进行轧制加工,轧制加工装置中包括高速线材精轧机,其基本组成包括锥箱、辊箱、联轴器、大底座等。一台辊箱装入一台锥箱内,一定数量的锥箱依次安装在大底座上,左右两侧锥箱通过联轴器依次联接。其中常见的辊箱与锥箱采用“插入式“结构组装在一起。即,辊箱直接插入到锥箱中,在锥箱与辊箱的结合面上,用连接螺栓拧紧,从而实现辊箱与锥箱的组装。需要更换辊箱时,将连接螺栓拧下,辊箱便可从锥箱中抽出。
2、其中,辊箱与锥箱的联接与定位仅靠辊箱与锥箱箱体结合面上的连接螺栓,整个辊箱成“悬臂”结构。当连接螺栓松动后,在受力状态下,上轧辊轴和下轧辊轴的啮合处产生的径向力会使上轧辊轴和下轧辊轴倾斜,从而导致下轧辊轴的轴线与锥轴斜齿轮的轴线不平行以及上轧辊轴的轴线与惰齿轮轴的轴线不平行,从而导致辊箱齿轮啮合状态变差,为了解决该问题,申请号为201510653531.5的专利公开了一种高速线材精轧机,该高速线材精轧机包括:锥箱;辊箱,设置于锥箱内部;其中,锥箱的第一侧壁与辊箱的第二侧壁相对设置;用于对第二侧壁施加一支撑力的支撑结构,支撑结构分别连接第一侧壁和第二侧壁。
3、上述专利文件中通过支撑结构支撑防止上轧辊轴和下轧辊轴倾斜,但是当支撑结构本身变形后就不能实现较好的防止上轧辊轴和下轧辊轴倾斜的情况出现,且支撑结构只能起到支撑作用,当还是发生倾斜后不能实现自动调整的功能。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明的目的在于提出一种高速特钢线材轧制加工装置,以解决目前的支撑结构只能起到支撑作用,当还是发生倾斜后不能实现自动调整的功能的问题。
2、基于上述目的,本发明提供了一种高速特钢线材轧制加工装置,包括锥箱,其特征在于,还包括:辊箱、上轧辊轴、下轧辊轴、锥轴斜齿轮、激光发射器、激光接收器、第一调节部和控制器,其中,
3、所述辊箱包括箱盖,所述箱盖通过两两对称的四组第一螺栓与锥箱可拆卸连接,所述上轧辊轴和所述下轧辊轴通过轴套转动设置在所述箱盖上;
4、所述锥轴斜齿轮与所述上轧辊轴传动连接;
5、所述锥轴斜齿轮转动连接有第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件固定连接在所述锥箱的内壁上;
6、所述激光发射器垂直设置在所述锥轴斜齿轮的顶部;
7、所述激光接收器设置在所述上轧辊轴的轴套上,且位于激光发射器的正上方;
8、所述第一调节部包括设置在所述锥箱内的四个第一电机,所述第一电机的转动轴上设有第一主动齿轮,所述第一螺栓的下端具有第一凸齿,所述第一主动齿轮与所述第一凸齿啮合;
9、当所述激光接收器没有接收到激光发射器的信号时,所述控制器控制四个所述第一电机工作,通过所述第一主动齿轮转动实现第一螺栓的上紧作业,直到所述激光接收器重新接收到激光发射器的信号。
10、可选的,所述锥箱可拆卸连接有底座,所述锥箱倾斜两边分别通过两组第二螺栓可拆卸设置在所述底座上,所述上轧辊轴的轴套上设有摆动部,所述激光接收器通过摆动部设置在所述上轧辊轴的轴套上,所述箱盖上设有通槽,所述通槽用于激光穿过,所述底座一侧的上方设有摄像机,所述摄像机用于拍摄锥箱中激光发射器发射出的激光与照片背景模块中标识线的角度信息,当第二螺栓没有松动正常状态下时,照片中激光与标识线的夹角为90度,每组所述第二螺栓传动连接有第二调节部,所述第二调节部用于当通过图像处理模块识别照片中激光与标识线的夹角不为90度时,所述控制器控制所述第二调节部调整所述第二螺栓的松紧度。
11、可选的,所述摆动部包括设置在所述轴套上的电缸,所述电缸的伸缩轴上设有第一齿条,所述第一齿条啮合有半齿轮,所述半齿轮转动连接在所述轴套上,所述半齿轮远离第一齿条的一端设有连接件,所述激光接收器安装在所述连接件的底部,当所述连接件摆动带动激光接收器摆动后,所述激光发射器发射的激光能够穿过所述通槽。
12、可选的,所述第二调节部包括设置在底座上的第二电机,所述第二电机的转动轴上设有第二主动齿轮,所述第二螺栓的下端具有第二凸齿,所述第二主动齿轮与所述第二凸齿啮合。
13、可选的,每个所述摆动部的工作时间不同,当其中一个所述摆动部摆动时,其他所述摆动部处于初始不摆动状态,使得同一时间只有一束激光射出到所述锥箱的外部。
14、由于摄像机设置在底座的一侧,如果多个摆动部同时摆动,照片上会拍摄到多个锥箱中同时发射出来的激光,这样就不清楚哪个激光对应的是哪个锥箱,也不便于分析激光与标示线的夹角,因此本发明中同一时间只有一个摆动部工作,多个摆动部之间间隔一段时间依次的进行工作,因此拍摄的照片上只有一束激光,便于分析,同时控制器通过检测是哪个摆动部工作,能够获得是哪个锥箱发出的激光。
15、可选的,所述箱盖上设有滑槽,所述滑槽滑动连接有滑块,所述滑块上转动连接有转动杆,所述转动杆的底部转动连接有推板,所述转动杆上固定连接有从动齿轮,所述从动齿轮啮合有第二齿条,所述第二齿条固定设置在所述箱盖的顶部,所述转动杆的上端设有标识牌,所述标识牌上设有该标识牌所在锥箱对应的唯一序号,当摆动部摆动时能够推动推板,从而使得转动杆转动,带动标识牌转动90度,使得序号正对摄像机。
16、拍摄的照片可以进行保存方便后续查看,或者可以将不是90度的异常图片及时的发送给相关工作人员,但是在照片上没有其他标识的情况下,工作人员不容易知晓具体对应的是哪一个锥箱,本发明为了解决该问题在摆动部摆动时,摆动部能够推动推板移动,进而带动转动杆移动,转动杆在移动过程中会带动从动齿轮移动,由于从动齿轮与第二齿条啮合,使得从动齿轮同时会转动,进而通过转动杆带动标识牌转动,当标识牌转动90度时,此时摆动部正好停止工作,此时标识牌上的序号正对摄像机,此时摄像机拍摄到的照片中不仅包含的激光,同时还包含了该激光对应锥箱上的序号,当有问题时,使得在后续查看照片的时候,工作人员可以清楚明了的知道对应的是哪个锥箱。
17、当摆动部恢复原位时,此时凭借自身的重力,滑块会向下滑动,从而带动标识牌转动到初始位置,标识与摄像机平行,使得摄像机拍不到该标识,从而不会挡住后面标识的拍摄。
18、可选的,所述摄像机具有增加水印功能,使得拍摄的照片具有日期和时间的水印。
19、可选的,所述装置包括存储模块,所述存储模块用于将同一日期的照片存储在同一个文件夹中。
20、有益效果:
21、通过激光发射器不断的发射出激光,当激光接收器能够接收到激光发射器发出的信号时,此时说明上轧辊轴和下轧辊轴没有倾斜,也就是辊箱整体没有倾斜,说明第一螺栓没有松动,当激光接收器没有接收到激光发射器的信号时,此时说明上轧辊轴和下轧辊轴倾斜了,也就是辊箱整体没有倾斜,从而带动激光接收器倾斜了,因此没有接收到激光发射器的信号,说明第一螺栓松动了,此时控制器检测到激光接收器没有接收到信号时,控制器控制四个第一电机开始工作,第一电机带动第一主动齿轮转动,第一主动齿轮通过第一凸齿带动第一螺栓转动,进而实现第一螺栓的紧固作业,将辊箱与锥箱之间重新紧固,直到所述激光接收器重新接收到激光发射器的信号,此时说明上轧辊轴和下轧辊轴恢复到了初始的状态,也就是说明第一螺栓完成了紧固作业,此时控制器控制第一电机停止工作。
22、由上述可知,本发明可以实时的检测上轧辊轴和下轧辊轴有没有发生倾斜,当发生一些倾斜时可以及时的检测出来,同时能够实现第一螺栓自动的调整功能,将辊箱与锥箱之间重新固定好,从而使上轧辊轴和下轧辊轴恢复到初始的位置,解决了倾斜的问题。