一种矩阵式焊底设备的制作方法

本发明属于保温容器加工，具体涉及一种矩阵式焊底设备。

背景技术：

1、目前，双层不锈钢杯都由内胆和外壳在杯口部焊接制成。现有内胆和外壳都采用直形口，焊接时对内胆、外壳口部尺寸精度要求较高，金工工序稍有细微失圆，配口时会出现太紧压不进、变形等问题。为此，在制作过程中有一道配口工序，使内胆、外壳的口部尺寸达到焊接要求。

2、中国发明专利(cn114833447a)公开了一种双层不锈钢保温杯的多用途焊接装置，其通过两组工位，在使用的过程中能同步对两个工位的杯子进行加工，提高了工作效率。

3、但在实际使用过程中，其两套激光焊头设备相互独立，在需要加工的产品发生改变时，需先后单独调节两套激光焊头的位置及其焊接角度的调节，调节麻烦，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种矩阵式焊底设备，用来解决现有矩阵式焊底设备技术缺陷导致的调节麻烦的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种矩阵式焊底设备，包括：

4、安装板，所述安装板上开设有若干避让条孔；

5、若干焊接定位机构，所述焊接定位机构包括杯底定位件、导向架和激光焊头；

6、所述杯底定位件竖向穿设于避让条孔内；

7、所述导向架竖向固定安装于安装板上；

8、所述激光焊头上安装有滑动件，所述滑动件滑动安装于导向架内；

9、同步连接机构，所述同步连接机构安装于滑动件上，用于带动滑动件同步转动；

10、第二调节机构，所述第二调节机构安装于安装板上、且与其中一个滑动件传动连接，用于调节滑动件在导向架上的位置，进而改变激光焊头在竖直平面上的倾斜角度。

11、进一步限定，还包括固定支架，所述安装板横向滑动安装于固定支架上；

12、第一调节机构，所述第一调节机构固定安装于固定支架上、且与安装板传动连接，用于调节安装板相对于固定支架的位置。

13、这样的结构设计，通过第一调节机构带动安装板相对于杯底定位件进行横向移动，达成带动所有激光焊头同步横向移动的目的，调节简单。

14、进一步限定，所述导向架包括弧形轨道，所述弧形轨道的圆心与激光焊头的焊接点重合。

15、所述滑动件滑动安装于弧形轨道内。

16、这样的结构设计，通过圆心与激光焊头的焊接点重合的弧形轨道，对滑动件的滑动轨迹进行限定，使得激光焊头在第二调节机构的调节下，其焊接点在水平高度上不发生改变，只改变自身在竖直平面上的倾斜角度，即激光焊头在竖直平面上的倾斜角度，调节更加方便。

17、进一步限定，所述滑动件包括连接板、副板和不少于两个的滚轮；

18、所述连接板与激光焊头固定连接，所述滚轮转动安装于连接板和副板之间、且位于弧形轨道内；

19、所述第二调节机构与副板传动连接。

20、这样的结构设计，通过连接板和副板对弧形轨道的夹持，实现对滑动件沿滚轮轴向移动自由度的限定，再以不少于两个的滚轮位于弧形轨道内的设置，实现对滑动件在移动时，偏转角度的限制，进而实现在激光焊头的焊接点在水平高度上不发生改变，只改变激光焊头在竖直平面上的倾斜角度的目的，结构简单，实用性较强。

21、进一步限定，所述滑动件还包括固定套和连接轴；

22、所述固定套固定安装于副板远离连接板一端，所述固定套为截面为l形的环状结构；

23、所述连接轴上固定设有转动块，所述连接轴穿设在固定套内，所述转动块位于固定套和副板之间；

24、所述第二调节机构与连接轴传动连接。

25、这样的结构设计，通过固定套和连接轴的相互配合，在实现第二调节机构与副板传动连接的基础上，利用连接轴与固定套之间的转动自由度，避免第二调节机构与副板的传动连接，限制滑动件沿弧形轨道滑动的问题，实用性较强。

26、进一步限定，所述第二调节机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母座；

27、所述安装板上还固定安装有副架，所述第二伺服电机转动安装于副架上；

28、所述第二丝杆固定安装于第二伺服电机的动力输出端上，所述第二丝杆与第二螺母座螺接，所述第二螺母座固定安装于连接轴上。

29、这样的结构设计，通过第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母座构成第二调节机构，利用丝杆与螺母座的相互配合，使得第二调节机构具有较高的调节精度，同时，还具备自锁性能，再由伺服电机实现调节的自动化，操作方便，实用性较强。

30、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、连接套和辅助杆；

31、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；

32、所述连接套套设在连接杆上；

33、所述辅助杆与连接套连接，所述连接轴、连接杆、连接套和辅助杆共轴设置；

34、若干所述焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向等距线性阵列设置；

35、所述辅助杆的自由端与相邻的激光焊头远离连接板一端固定连接。

36、这样的结构设计，通过以连接杆、连接套和辅助杆构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。

37、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、横臂杆、铰接杆和铰接座；

38、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；

39、所述横臂杆和铰接杆均套设在连接杆上；

40、所述铰接座与安装板固定连接、且与铰接杆的自由端铰接；

41、所述铰接座与铰接杆的铰接中心线与激光焊头的焊接点重合。

42、若干所述焊接定位机构沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距线性阵列设置。

43、这样的结构设计，通过以连接杆、横臂杆、铰接杆和铰接座构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。

44、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、连接套、辅助杆、横臂杆、铰接杆和铰接座；

45、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；

46、所述连接套套设在连接杆上；

47、所述辅助杆与连接套连接，所述连接轴、连接杆、连接套和辅助杆共轴设置；

48、若干所述焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向，并沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距矩阵式阵列设置；

49、所述辅助杆的自由端与相邻的激光焊头远离连接板一端固定连接；

50、所述横臂杆和铰接杆均套设在辅助杆上；

51、所述铰接座与安装板固定连接、且与铰接杆的自由端铰接；

52、所述铰接座与铰接杆的铰接中心线与激光焊头的焊接点重合。

53、这样的结构设计，通过以连接杆、连接套、辅助杆、横臂杆、铰接杆和铰接座构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构等距矩阵式阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。

54、进一步限定，所述辅助杆螺接在连接套上，所述辅助杆上还螺接有锁紧螺母。

55、这样的结构设计，通过连接套对辅助杆的螺接，在安装时，可先将连接套和螺母螺接在辅助杆上，让出连接杆的位置，再将各个焊接定位机构上的滑动件分别安装于安装板上，之后再通过转动连接套的方式，使得连接套套设在连接杆上，实现横向两个滑动件之间的连接，最后再以拧紧锁紧螺母的方式，对连接套进行定压，从而实现对连接套的固定，安装方便，实用性较强。

56、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

57、1、通过同步连接机构对各个激光焊头进行连接，使得全部激光焊头可同步地在第二调节机构的作用下，改变自身在竖直平面上的倾斜角度，进而达成对不同的产品进行焊接时，对激光焊头焊接角度的调节，调节简单，可提高生产效率；

58、2、通过第一调节机构带动安装板相对于杯底定位件进行横向移动，达成带动所有激光焊头同步横向移动的目的，调节简单；

59、3、通过圆心与激光焊头的焊接点重合的弧形轨道，对滑动件的滑动轨迹进行限定，使得激光焊头在第二调节机构的调节下，其焊接点在水平高度上不发生改变，只改变自身在竖直平面上的倾斜角度，即激光焊头在竖直平面上的倾斜角度，调节更加方便；

60、4、通过第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母座构成第二调节机构，利用丝杆与螺母座的相互配合，使得第二调节机构具有较高的调节精度，同时，还具备自锁性能，再由伺服电机实现调节的自动化，操作方便，实用性较强；

61、5、通过以连接杆、连接套和辅助杆构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强；

62、6、通过以连接杆、横臂杆、铰接杆和铰接座构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强；

63、7、通过以连接杆、连接套、辅助杆、横臂杆、铰接杆和铰接座构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构等距矩阵式阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。