一种PLC控制器的自动化加工设备的制作方法

本发明涉及plc控制器生产，具体为一种plc控制器的自动化加工设备。

背景技术：

1、可编程逻辑控制器（plc）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，其中plc控制器的主要结构包括中央处理单元（cpu）、存储器、输入输出模块（i/o模块）、电源模块、通信模块、编程设备以及金属或者塑料外壳等部分，控制器外壳在进行加工生产时，其中金属外壳加工（如果采用金属材料）主要包括一下几个工序：（1）切割与冲压：使用切割机和冲压机将金属板材切割成所需形状，并进行初步成型；（2）折弯：使用折弯机将切割好的金属板材折弯成所需的角度和形状；（3）焊接：将折弯好的金属部件进行焊接，形成完整的外壳结构；（4）表面处理：进行喷涂、电镀等表面处理工艺，提高外壳的耐腐蚀性和美观性；而塑料外壳加工（如果采用塑料材料）则主要包括通过注塑成型，主要流程是将塑料颗粒加热融化后注入模具中，冷却后形成外壳，注塑成型工艺能够生产形状复杂、尺寸精确的外壳，在上述加工工序中，对金属控制器外壳进行折弯时，需要用到折弯机（折弯机属于机床的一种）。

2、现有折弯机在对控制器外壳的金属板材进行折弯时，往往通过人工手持金属板材，手动将金属板材移动至折弯机上模的下方，分别对金属板材的两个侧边进行折弯，工作量较大，折弯效率较低，上模尺寸固定，无法适应多尺寸金属板的折弯要求，且一般情况下，经由人工拿取金属板材，进一步降低折弯效率，针对上述问题，发明人提出一种plc控制器的自动化加工设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有折弯机在对控制器外壳的金属板材进行折弯时，往往通过人工手持金属板材，手动将金属板材移动至折弯机上模的下方，分别对金属板材的两个侧边进行折弯，工作量较大，折弯效率较低，上模尺寸固定，无法适应多尺寸金属板的折弯要求，且一般情况下，经由人工拿取金属板材，进一步降低折弯效率的问题；本发明的目的在于提供一种plc控制器的自动化加工设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种plc控制器的自动化加工设备，包括工作台，所述工作台顶部一端设有用于对金属板材进行上料的上料机构，所述上料机构包括与工作台底部一端固定配合的第三电机，所述第三电机输出端穿过工作台固定设有第一连接轴，所述第一连接轴一端穿过与工作台顶部一端固定配合的第二u形安装架固定设有转盘，所述转盘顶部铰接设有连接杆，所述连接杆一端铰接设有移动板，所述移动板顶部固定设有滑条，所述滑条滑动设于滑轨上，所述滑轨顶部固定设有顶块，所述顶块两侧两端均对称固定设有与工作台表面固定配合的第一l形稳固杆，所述滑条一侧通过第一固定条固定设有与齿条顶部固定配合的第二固定条，所述移动板底部通过第二气缸固定设有吸盘，所述工作台顶部中心固定安装有运输金属板材的输送机，所述上料机构包括齿条，所述齿条一侧设有用于为输送机传递动力的传动机构，所述工作台顶部外圈设有用于对金属板材进行折弯的折弯机构，所述折弯机构包括与工作台顶部外圈固定配合的第一u形安装架，所述第一u形安装架内壁顶部通过多个第一气缸固定设有安装板，所述安装板底部边角均固定设有第一槽形板，所述第一槽形板内部滑动设有第一滑块，所述第一滑块底部固定设有第二槽形板，所述第二槽形板内部滑动设有第二滑块，所述第二滑块底部固定设有折弯块，所述折弯块一侧通过连接条与滑套一侧固定配合，所述折弯机构包括四个滑套，所述工作台顶部另一端设有与滑套相连的用于对金属板材进行放置和成型的成型机构，所述成型机构包括与工作台顶部另一端固定配合的底块和四个第一固定板，位于一侧的两个所述第一固定板之间均转动设有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆一端穿过第一固定板固定设有第一转轴，两个所述第一转轴之间通过第一皮带轮和第一传送带传动相连，其中一个所述第一固定板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端穿过第一固定板固定设有第二转轴，所述第二转轴通过第一同步带和第一同步轮与其中一个第一转轴传动配合，所述第一双向螺杆表面螺纹设有两个对称分布的第一移动块，所述第一移动块底部固定设有第二固定板，位于同一侧的两个所述第二固定板之间均转动设有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆一端穿过其中一个第二固定板套装有第三转轴，两个所述第三转轴之间通过第二皮带轮和第二传送带传动配合，其中一个所述第二固定板一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过两个彼此啮合的第一直齿轮与对应的第二双向螺杆另一端传动配合，所述第二双向螺杆表面螺纹设有两个对称分布的第二移动块，所述第二移动块一侧固定设有成型块，所述第二移动块另一侧固定设有与滑套滑动配合的l形导向杆，所述第二转轴通过两个彼此啮合的第一锥齿轮传动设有与底块顶部一端转动配合的第五转轴，所述第五转轴通过第二同步轮和第二同步带传动设有与底块顶部一侧转动配合的第六转轴，所述底块顶部另一端固定设有u形固定架，所述u形固定架内侧底端转动设有通过第三同步轮和第三同步带与第六转轴传动配合的第七转轴，所述第七转轴顶端固定设有第一单向螺杆，所述第一单向螺杆表面螺纹设有第三移动块，所述第三移动块一侧通过固定块固定设有u形安装块，所述u形安装块内侧转动设有与第二传送带内壁滑动配合的第三皮带轮，所述工作台底部设有用于对成型完成的plc控制器外壳进行下料的下料机构。

3、优选地，所述传动机构包括与工作台顶部一侧固定配合的第三固定板和第四固定板，所述第三固定板一侧通过第五固定板固定设有第六固定板，所述第六固定板顶部两端对称固定设有第七固定板，其中一个所述第七固定板一侧转动设有第二连接轴，所述第二连接轴一端套装有与齿条底部啮合的第二直齿轮，所述第二连接轴另一端穿过第七固定板固定设有第一单向块，另外一个所述第七固定板一侧转动设有第三连接轴，所述第三连接轴一端穿过第七固定板滑动设有固定套，所述固定套一侧固定设有与第一单向块啮合的第二单向块，所述第三连接轴表面固定设有固定环，所述固定套与固定环之间固定设有套设于第三连接轴上的弹簧，所述第三连接轴另一端通过两个彼此啮合的第二锥齿轮传动设有与第三固定板另一侧顶端转动配合的第四连接轴，所述第四连接轴通过第四同步轮和第四同步带传动设有与第三固定板另一侧中心转动配合的第五连接轴，所述第五连接轴通过第五同步带和第五同步轮传动设有与第四固定板一侧转动配合的与输送机输入端固定配合的第六连接轴，所述第四固定板与第六连接轴的连接处固定设有用于对第六连接轴进行限位的棘轮机构。

4、优选地，所述下料机构包括与工作台底部另一端固定配合的底板，所述工作台底部中心开设有方孔，所述底板底部一侧固定设有第二l形稳固杆，所述第二l形稳固杆底端固定安装有第四电机，所述第四电机输出端穿过第二l形稳固杆固定设有与底板底部外圈转动配合的第二单向螺杆，所述第二单向螺杆表面螺纹设有与第二l形稳固杆内壁一侧滑动配合的第四移动块，所述第四移动块一侧通过中间杆固定设有与方孔穿插配合的支撑板，且所述支撑板顶部与成型块底部滑动配合，所述支撑板底部通过u形稳固架固定设有安装条，所述安装条顶端固定设有与支撑板底部接触的电磁块，所述底板底部另一侧两端对称固定设有连接块，所述连接块一侧通过第三气缸固定设有推板。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

6、1、本发明通过设置成型机构和折弯机构，使得成型机构运转能够带动折弯机构工作，提高该装置的自动化程度，减少工作量，提高折弯效率，且能够适配不同尺寸的金属板材的大小对其进行折弯，进一步提高折弯效率；通过设置上料机构和传动机构，使得上料机构运转能够带动传动机构工作，进而带动输送机转动，从而实现金属板材自动上料的操作，进一步提高折弯效率；

7、2、本发明利用第二转轴自转带动两个第二双向螺杆移动，进而带动两对成型块移动，从而实现根据金属板材的宽度对成型块之间的距离进行改变；利用第二电机转动，带动两个第二双向螺杆同时转动，进而带动两对成型块移动，从而实现根据金属板材的长度对成型块之间的距离进行改变；

8、3、本发明利用第一连接轴自转带动第二气缸和吸盘移动设定距离，进而带动等待折弯成型的金属板材移动至安装板正下方；且利用第二气缸和吸盘返回原位带动齿条移动，齿条继续移动带动第二直齿轮转动设定圈数，进而带动第五连接轴和第六连接轴转动设定圈数，进而带动输送机移动设定距离，带动等待折弯的金属板材移动至吸盘正下方，以便进行下一次上料操作。