一种高效生产种植体的加工装置及方法

本发明涉及生产加工出种植体的，特别是一种高效生产种植体的加工装置及方法。

背景技术：

1、当人体缺牙或牙齿掉落后，需要在原有的位置处安装仿形状的义齿。在口腔诊所，医师安装固定义齿的方法是医师先通过外科手术的方式先将种植体植入到人体缺牙部位的上颌骨或下颌骨内，待其手术伤口愈合后（3~4周时间的愈合时间），医师将义齿的螺纹头连接在种植体的螺纹孔内，进而最终完成将义齿安装固定在种植体上。

2、针对不同的人群所使用的种植体的类型也各不相同，某类型的种植体1的结构如图1~图3所示，该种植体1包括体部2和基台3，基台3固设于体部2的顶部，基台3与体部2之间形成有台阶面，基台3的顶表面上开设有沿种植体1轴向设置的螺纹孔4，其中，螺纹孔4的作用是与义齿上的螺纹头连接，以便于将义齿固定在种植体1上。

3、某生产车间内，使用如图4~图5所示的毛坯5以加工出种植体1，即在毛坯5内加工出螺纹孔4，其具体的加工方法是：

4、s1、工人从料筐内取出一个毛坯5，将毛坯5的体部2工装固定在机床的三爪卡盘内；

5、s2、工人操作机床，使机床上的钻头从毛坯5的基台3的端面处开设钻削，当钻头钻削一定深度后，即可在毛坯5内钻出盲孔；

6、s3、工人将机床的钻头从盲孔内退出，当退出后，工人将钻头更换成丝锥；

7、s4、当更换后，工人操作机床，使机床上的丝锥沿着毛坯5的盲孔进行攻丝，当丝锥攻丝到一定深度后，即可在毛坯5内加工出螺纹孔4；

8、s5、当攻丝后，工人将种植体1取走，并工装固定到打磨设备的夹具内，工人操作打磨设备，以使打磨设备的磨盘打磨掉位于螺纹孔4外端口处的毛刺，当打磨毛刺后，即可将毛坯5加工成如图1~图3所示的种植体1；

9、s6、工人打开打磨设备的夹具，以将种植体1取出，当取出后，工人将加工出的种植体1投放到收料筐内；

10、s7、工人如此重复步骤s1~s6的操作，即可在一批量的毛坯5内加工出螺纹孔4，进而批量生产出种植体1；

11、s8、工人将收集在收料筐内的种植体1，一个接一个直立的摆放到清洗机的清洗篮内，通过清洗机内喷淋出的清洗液，以清洗掉附着在种植体1外表面上的油污。

12、然而，该车间内所使用的方法，虽然能够在毛坯5内加工出螺纹孔4，并且得到种植体1，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

13、i、在步骤s1中，需要人工一个接一个的从料筐内拿取毛坯5，而后才能进行后续的钻盲孔加工，而每天待加工的毛坯5数量多达几百件，人工从料筐内的拿取毛坯5的操作，造成加工不连续，耽误生产时间，进而降低了种植体1的生产效率。

14、ii、在步骤s4~s5中，当在毛坯5内加工出螺纹孔4后，需要工人先将毛坯5周转到打磨设备中，而后操作夹具以将毛坯5工装固定住，然后操作打磨设备，以使打磨设备上的磨盘打磨掉位于螺纹孔4外端口处的毛刺，进而最终才能加工出种植体1；而在该操作过程中，周转毛坯5的动作、操作夹具工装毛坯5的动作都需要花费时间，进而增加了种植体1的生产时间，进而降低了种植体1的生产效率。

15、iii、在步骤s8中，需要人工一个接一个的将投放在收料筐内的种植体，一个接一个的直立的摆放到清洗机的清洗篮内，而每天待摆放的种植体1的数量多达几百个，人工手动去摆放，无疑是增加了工人的工作强度。

16、因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率的加工装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率的高效生产种植体的加工装置及方法。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效生产种植体的加工装置，它包括工作台，所述工作台上从左往右顺次设置有用于输送毛坯的送料机构、用于对毛坯进行机加工的机加工机构、用于夹持毛坯的夹持机构、用于收集种植体的收料机构，所述送料机构包括固设于工作台台面上的机台、固设于机台顶表面上的直线振动器，所述直线振动器振动端的顶表面上固设有水平设置的输送板，输送板内沿其水平方向开设有腰形孔；

3、所述夹持机构包括固设于工作台底表面上的主电机，主电机的输出轴贯穿工作台，且延伸端上固设有主轴，主轴的顶端顺次固设有转盘和副电机，副电机的输出轴朝左设置，且延伸端上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸，夹持气缸的夹头朝向输送板设置；

4、所述收料机构包括固设于工作台底表面上的升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿工作台，且延伸端上固设有立板，立板的左端面上沿其高度方向间隔的固设有多个卡座，卡座的左端面内开设有卡槽，每个卡座的卡槽内均嵌入有一个收料板，收料板的左端部上沿其水平方向上开设有u形槽。

5、所述腰形孔的宽度小于毛坯的基台的外径。

6、所述副电机的输出轴上固设有支架，所述垂向气缸的缸体固设于支架上。

7、所述机加工机构包括固设于工作台上的拱形架，拱形架上沿其水平方向依次的固设有钻孔气缸、攻丝气缸和打磨气缸，所述钻孔气缸活塞杆的作用端上固设有钻孔电机，钻孔电机的输出轴上连接有钻头；

8、所述攻丝气缸活塞杆的作用端上固设有攻丝电机，攻丝电机的输出轴上连接有丝锥；所述打磨气缸活塞杆的作用端上固设有打磨电机，打磨电机的输出轴上连接有磨盘。

9、每相邻两个收料板之间的间距相等。

10、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

11、该加工装置还包括控制器，控制器与直线振动器、主电机、副电机、垂向气缸、水平气缸、夹持气缸、钻孔气缸、攻丝气缸、攻丝电机、打磨气缸、打磨电机经信号线电连接。

12、一种高效生产种植体的方法，它包括以下步骤：

13、s1、在送料机构的输送板上预安装多个毛坯：工人取出多个毛坯，将毛坯的体部从上往下插入到输送板的腰形孔内，并且确保毛坯的基台支撑在输送板的顶表面上，从而实现了在送料机构的输送板上预安装多个毛坯；

14、s2、第一个毛坯的夹持，其具体的操作方法是：

15、s21、控制送料机构的直线振动器启动，直线振动器带动输送板振动，在振动下，位于输送板内的所有毛坯均向右运动，直到最右侧的毛坯的体部被腰形孔的右侧壁拦截住；

16、s22、控制夹持机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动夹持气缸向左运动，夹持气缸带动夹头向左运动，夹头朝向最右侧的毛坯方向运动，当水平气缸伸出到设定距离后，控制器控制水平气缸关闭，此时，夹头刚好套在最右侧的毛坯的基台的外部；

17、s23、控制夹持气缸启动，夹持气缸上的夹头闭合，夹头将毛坯的基台夹持固定住；

18、s24、控制夹持机构的垂向气缸的活塞杆向上伸出，垂向气缸带动水平气缸向上运动，水平气缸带动夹持气缸和被夹持的毛坯同步向上运动，以使被夹持的毛坯从腰形孔内退出；

19、s25、控制水平气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动夹持气缸向右运动，夹持气缸带动夹头向右运动，夹头带动被夹持的毛坯向右运动，当水平气缸的活塞杆缩回到设定距离后，控制器控制水平气缸关闭，此时，毛坯刚好运动到机加工机构的钻头的正上方，从而实现了第一个毛坯的夹持，毛坯进入到机加工机构的加工工位；

20、s3、在第一个种植体的加工，其具体的操作方法是：

21、s31、控制垂向气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动水平气缸向下运动，水平气缸带动夹持气缸和被夹持的毛坯同步向下运动；

22、s32、控制夹持机构的副电机启动，副电机带动支架旋转，支架带动垂向气缸、水平气缸、夹持气缸同步旋转，进而带动被夹持的毛坯同步旋转，当毛坯旋转180°后，毛坯的基台刚好朝向机加工机构的钻头；

23、s33、在毛坯内加工出盲孔：

24、控制机加工机构的钻孔电机启动，钻孔电机带动钻头旋转，而后控制钻孔气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动钻孔电机向上运动，钻孔电机带动钻头向上运动，旋转状态的钻头沿毛坯的轴向方向钻孔，当钻到设定深度后，即可在毛坯内钻出盲孔；控制钻孔气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动钻孔电机向下运动，钻孔电机带动钻头向下运动，以使钻头从盲孔内退出，从而最终实现了在毛坯内加工出盲孔；

25、s34、在毛坯内加工出螺纹孔：

26、先控水平气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动夹持气缸和毛坯向右运动，当水平气缸的活塞杆缩回到设定距离后，控制器控制水平气缸关闭，此时，毛坯刚好运动到机加工机构的丝锥的正上方；

27、而后控制机加工机构的攻丝电机启动，攻丝电机带动丝锥旋转，而后控制攻丝气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动攻丝电机向上运动，攻丝电机带动丝锥向上运动，旋转状态的丝锥沿着毛坯的盲孔的轴向攻丝，当攻丝到设定深度后，即可在毛坯内攻出螺纹孔；然后控制攻丝气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动攻丝电机向下运动，攻丝电机带动丝锥向下运动，以使丝锥从螺纹孔内退出，从而最终实现了在毛坯内加工出螺纹孔；

28、s35、毛坯的螺纹孔外端口处毛刺的打磨：

29、先控水平气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动夹持气缸和毛坯向右运动，当水平气缸的活塞杆缩回到设定距离后，控制器控制水平气缸关闭，此时，毛坯刚好运动到机加工机构的磨盘的正上方；

30、而后控制机加工机构的打磨电机启动，打磨电机带动磨盘旋转，而后控制打磨气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动打磨电机向上运动，打磨电机带动磨盘向上运动，当打磨气缸的活塞杆完全伸出后，此时，旋转状态的磨盘刚好对毛坯的底表面进行打磨，以打磨掉位于螺纹孔外端口处的毛刺；当打磨一段时间后，控制打磨气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动打磨电机向下运动，进而使磨盘向下运动，从而最终加工出第一个种植体；

31、s4、将加工出的种植体收放到收料机构的第一个收料板的u形槽内，其具体的操作方法是：

32、s41、控制夹持机构的副电机启动，副电机带动支架旋转，支架带动垂向气缸、水平气缸、夹持气缸同步旋转，进而带动种植体同步旋转，当种植体旋转180°后，控制器控制副电机关闭，此时，种植体的螺纹孔朝上；

33、s42、控制夹持机构的主电机启动，主电机带动转盘旋转，转盘带动副电机、垂向气缸、水平气缸、夹持气缸同步旋转，进而带动种植体同步旋转，当种植体在水平方向旋转180°后，控制器控制主电机关闭，此时，种植体刚好朝向收料机构的第一个收料板的u形槽；

34、s43、控制水平气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持气缸向右运动，进而带动种植体向右运动，种植体的体部进入到u形槽内，且种植体的基台悬挂在第一个收料板上；控制夹持气缸关闭，夹持气缸上的夹头将种植体松开，从而最终实现了将第一个种植体收放到收料机构的第一个收料板的u形槽内；

35、s5、工人如此重复步骤s2~s4的操作，即可将位于输送板内的所有毛坯全部对应的加工成种植体，并且将加工出的第一批种植体全部收放到第一个收料板的u形槽内；

36、s6、工人控制收料机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动立板向上运动，立板带动第二个收料板向上运动，当第二个收料板运动到收料工位后，控制升降气缸关闭；

37、s7、工人如此重复步骤s1~s5的操作，即可将加工出的第二批种植体全部收放到第二个收料板的u形槽内；

38、s8、工人如此重复步骤s6~s7的操作，即可将加工出的多批种植体分别对应的收放到各个收料板的u形槽内；

39、s9、工人将收料板从卡座内拔出，当拔出后，工人将收料板放置到清洗机的清洗篮内，通过清洗机即可对处于直立状态的所有种植体进行喷淋清洗。

40、本发明具有以下优点：减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率。