牙刷头组装机的制作方法

本发明涉及牙刷头生产，特别是涉及牙刷头组装机。

背景技术：

1、部分电动牙刷的牙刷头主要由五个零部件组成，其分别是外壳、橡胶杯、插片、主动轴和天窗，在其生产过程中，需要按序将上述零部件组装起来，因此需要使用到牙刷头组装机。

2、现有的牙刷头组装机在对牙刷头的组装过程中，各个零部件间往往需要通过插入、卡合等方式实现组装，然而在组装时零部件间会因相互摩擦而产生较大的摩擦力，进而导致组装难度增加，且容易产生零部件磨损的情况，使得产品的质量降低，不良品率增加。

3、为此提出牙刷头组装机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供牙刷头组装机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：牙刷头组装机，包括电柜，电柜内设置有控制电箱，电柜的一侧设置有用于安装控制元器件的电器安装板，电柜的台面安装有台板，台板的中部转动安装有转动圆盘，转动圆盘的台面外沿呈环形转动安装有若干的仿型工装夹具，仿型工装夹具顶面开设有牙刷头仿型的夹槽，台板的台面连接有固定架，固定架自由端对应转动圆盘并连接有安装柱，安装柱底端外沿连接有五个支架，支架上设置有用于组装时限位仿型工装夹具内物料的定位机构，台板的台面安装配工艺的顺序呈环形设置有外壳上料机构、打油换向机构、点油机构、橡胶杯装入机构、插片装入机构、换向机构、外壳旋转机构一、打油机构、主动轴装入机构、天窗装入机构、外壳旋转机构二和成品下料机构，电柜内设置有用于控制转动圆盘旋转及组装机构升降的运动驱动机构，五个定位机构分别对应于外壳上料机构、橡胶杯装入机构、外壳旋转机构一、天窗装入机构和外壳旋转机构二。

3、作为本发明的一种优选技术方案，运动驱动机构包括传动电机，传动电机安装在电柜内且传动电机的传动轴与转动圆盘同轴心连接，传动电机用于带动转动圆盘进行周期性定角度旋转，电柜内呈环形转动安装有若干的传动杆，垂直对应的传动杆端部通过呈锥形齿轮的传动齿轮啮合，电柜内安装有用于带动传动杆转动的电机，且传动杆的外壁安装有若干的运动凸轮。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述台板的台面还呈环形设置有传感器检测机构、插片检测机构和主动轴检测机构，传感器检测机构位于橡胶杯装入机构和插片装入机构之间，插片检测机构位于插片装入机构和换向机构之间，主动轴检测机构位于主动轴装入机构和天窗装入机构之间，。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括定位固定构件，定位固定构件安装在支架上，定位固定构件上安装有定位气缸，定位气缸的传动轴连接有定位构件，定位构件的自由端底部开设有适配于外壳零部件的凹槽。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳上料机构包括外壳传送轨道，台板上安装有架板一，外壳传送轨道安装在架板一上，在外壳传送轨道的一侧安装有用于夹持外壳传送轨道出料端物料的夹持组件，夹持组件包括气动夹爪、控制气动夹爪横向移动的气缸一和控制气动夹爪升降的气缸二，气缸一的传动轴与气缸二连接，气缸二的传动轴与夹持组件连接，架板一的末端转动安装有转运盘，架板一上安装有驱动转运盘转动的电机一，转运盘上开设有若干用于容纳物料的容纳槽，且架板一上在转运盘两侧安装有用于阻挡容纳槽内物料向外侧掉落的挡板，挡板具有上下两个开口，转运盘上位于底侧的容纳槽与仿型工装夹具对应，转运盘上对应每个容纳槽的位置均安装有推出气缸，推出气缸的传动轴与相应位置的容纳槽对应，架板一对应转运盘底侧容纳槽的位置安装有上料组件，上料组件包括安装在架板一上的直线导轨一、连接在直线导轨运动部件的推料杆一和安装在架板一上的气缸三，且气缸三的传动轴与直线导轨一的运动部件连接，橡胶杯装入机构包括橡胶杯传送轨道，台板上安装有架板二，橡胶杯传送轨道安装在架板二上，架板二上设置有纵向的直线导轨二，且直线导轨二的运动部连接有升降轴二，升降轴二的底端抵触于一个运动凸轮，升降轴二的顶端安装有橡胶杯移动气缸，橡胶杯移动气缸的传动轴安装有用于夹持橡胶杯零部件的橡胶杯气动夹爪，橡胶杯气动夹爪的夹持部对应于橡胶杯传送轨道的末端，插片装入机构包括插片传送轨道，台板上安装有架板三，插片传送轨道安装在架板三上，架板三上安装有插片分离组件，插片分离组件包括从侧方推动插片零部件从插片传送轨道上移出的气缸四和推板一，推板一连接于气缸四的传动轴，插片传送轨道内插片零部件通过插片分离组件被推出并定位到对应仿型工装夹具内外壳零部件的位置，架板三上还安装有插片推送组件，插片推送组件包括从后方推动插片零部件插入到外壳零部件的气缸五和推板二、以及从上方、下方和前方分别定位限制外壳零部件位置的气缸六、气缸七、气缸八、推板三、推板四和推板五，推板二、推板三、推板四和推板五分别连接于气缸五、气缸六、气缸七和气缸八的传动轴，主动轴装入机构包括主动轴传送轨道，台板上安装有架板四，主动轴传送轨道安装在架板四上，架板四上还安装有主动轴分离组件和主动轴推送组件，主动轴分离组件包括用于盛接主动轴传送轨道传输的主动轴零部件的料槽、以及用于推动料槽内主动轴零部件定位的气缸九和推板六，推板六连接于气缸九的传动轴，且料槽上方及前后方均开口，主动轴推送组件包括直线导轨三、连接在直线导轨三的运动部件的插杆、以及传动轴连接于直线导轨三的运动部件的气缸十，且气缸十安装在架板四上，天窗装入机构包括天窗传送轨道，台板上安装有架板五，天窗传送轨道安装在架板五上，外壳传送轨道、橡胶杯传送轨道、插片传送轨道、主动轴传送轨道和天窗传送轨道上分别开设有适配于相应零部件的轨道，外壳传送轨道、橡胶杯传送轨道、插片传送轨道、主动轴传送轨道和天窗传送轨道均用于盛接震动盘输送的相应零部件并通过震动盘的推送让相应零部件在轨道内排列，架板五上安装有直线导轨四，直线导轨四的运动部件上安装有天窗分离组件，天窗分离组件包括抵触于一个运动凸轮的升降轴杆、以及连接于升降轴杆顶端的气缸十一，气缸十一的传动轴安装有用于夹持天窗零部件的天窗推送吸盘。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述打油换向机构包括升降轴一，升降轴一底端抵触于运动凸轮，升降轴一的顶端安装有打油组件一，打油组件一包括点油阀一以及点油管一，点油管一连接在点油阀一的输出端，升降轴一顶端还安装有用于打油组件一点油后驱动仿型工装夹具换向的换向组件一，换向组件一转动安装于升降轴一顶端的换向夹具一、驱动换向夹具转动的齿轮一和齿条一、以及安装在升降轴一顶端的驱动齿条移动的气缸十二，换向夹具一开设有适配于仿型工装夹具的卡槽，点油机构包括点油架，点油架由一个固定架体及铰接在固定架体的连接架体组成，连接架体的顶端安装有点油组件，点油组件包括气缸十三、连接于气缸十三传动轴的点油阀二及点油管二，点油管二连接在点油阀二的输出端，换向机构包括升降轴三，升降轴三的底端抵触于运动凸轮，升降轴三的顶端安装有换向组件二，换向组件二包括转动安装于升降轴三顶端的换向夹具二、驱动换向夹具转动的齿轮二和齿条二、以及安装在升降轴三顶端的驱动齿条二移动的气缸十四，换向机构上还连接有用于插片检测机构操作时抵触限位外壳零部件的压杆，打油机构包括打油运动组件，打油运动组件包括安装于台板的架板六和安装于架板六上的气缸十五，气缸十五的传动轴安装有打油组件二，打油组件二包括点油阀三和点油管三，点油管三连接在点油阀三的输出端。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器检测机构包括传感器板，传感器板安装在台板上，传感器板上安装有检测传感器，插片检测机构和主动轴检测机构均包括检测运动组件，检测运动组件包括安装在台板上的气缸十六，气缸十六的传动轴安装有检测探针。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳旋转机构一和外壳旋转机构二均包括接触组件，接触组件安装在台板上的架板七、安装在架板七上的气缸十七，气缸十七的传动轴安装有旋转组件，旋转组件包括安装在气缸十七传动轴上的电机二、以及安装在电机二传动轴上的套轴。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述成品下料机构包括推料组件，推料组件包括安装在台板上的架板八、安装在架板八上的气缸十八、以及安装在气缸十八传动轴上的拨料杆，成品下料机构的数量为两个，产品输送线的进料口与一个成品下料机构对应，台板上还设置有盛接不良品的废品区。

11、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

12、1、通过打油换向机构、点油机构和打油机构的设置，在零部件组装到下一步的间隙过程中，通过点油阀对各个安装位置的零部件实现润滑油的添加，以供在零部件的组装过程中，通过润滑油减少零部件间的直接接触，从而降低摩擦和磨损，降低不良品率，利用润滑油膜的形成增加牙刷头的密封性，提高牙刷头的产品质量。

13、2、通过运动驱动机构的设置，利用传动杆驱动运动凸轮转动，让单一的电机能够同时带动若干需要升降功能的组装机构完成升降动作，从而降低相应的升降设备的使用，具有节能的好处，降低生产成本和维护成本，并降低控制电路复杂性。

14、3、通过大量使用气缸以及配合气缸专用设计的组装机构，通过气缸动力源集中的特性，在优秀完成组装功能的同时，减少相关电气类驱动设备的使用，进一步降低设备的生产成本和维护成本。

15、4、通过外壳上料机构、橡胶杯装入机构、插片装入机构、主动轴装入机构和天窗装入机构的设置，在环形空间内实现了对零部件的上料、传送和组装等一系列步骤，降低对空间的占用，有利于进一步降低生产成本。

16、5、通过多个定位机构及定位结构的设置，保证每道组装工序的高质量完成，配合于仿型工装夹具对基底的外壳零部件的固定，提高零部件组装的稳定、精确及效率，进而提高牙刷头产品的质量。

17、6、通过多个检测机构的设置，保证对每道组装工序的质量信息有所反馈，从而协助及时发现机构故障、结构偏移等问题，进而保证牙刷头产品的质量，避免因信息量过少导致大量不良品的产生。