一种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置的制作方法

本发明涉及钻孔装置，具体为一种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置。

背景技术：

1、康复治疗器材种类繁多，针对不同部位的康复有着各自的专用设备。比如膝关节康复可以使用膝关节康复训练器，脑卒中患者则可能需要使用肢体运动康复设备，在这些医疗器械器材的生产中，需要对其结构中支架、支腿和连杆种类金属材料进行钻孔操作，为了满足多角度钻孔的需求，通常使用钻孔机器人进行钻孔

2、然而，现有的医疗康复器械加工用多角度钻孔装置在使用时，冷却液的喷嘴一般固定在钻孔机器人上，刚开始钻孔时，距离金属制品表面的距离较远，同时，不便于根据钻孔角度的调节进行适应，并且，在金属碎屑会对冷却液进行阻挡，使得冷却效果较差，同时，在钻孔过程中碎屑容易飞溅，不够安全环保。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，包括钻孔机器人和工作台，所述钻孔机器人上固定安装有钻头，所述钻头的侧壁通过轴承转动连接有转动盘，且转动盘的下侧壁通过伸缩机构连接有防护罩，所述转动盘的侧壁设置有配重组件，且配重组件用于驱动转动盘进行转动，所述防护罩内设置有清扫机构，且防护罩的侧壁设置有用于对碎屑进行清理的吸尘机构，所述防护罩的侧壁设置有用于喷洒冷却液的喷洒机构。

3、优选的，所述伸缩机构包括固定连接在转动盘下侧壁两个对称设置的第一套管，且各个第一套管内插设有第一套杆，所述第一套杆的下端与防护罩的上侧壁固定，且各个第一套杆的侧壁套设有第一弹簧。

4、优选的，所述配重组件包括插设在转动盘周侧两个对称设置的滑动杆，其中一个所述滑动杆的端部固定连接有第一配重块，且另一个滑动杆的端部固定连接有第二配重块，各个所述滑动杆的侧壁固定套设有金属板，且转动盘的侧壁固定连接有两个对称设置的电磁铁，各个所述金属板的侧壁固定连接有第一永磁铁，且转动盘的周侧固定连接有两个对称设置的第二永磁铁，所述第二永磁铁与第一永磁铁同极相对。

5、优选的，所述吸尘机构包括固定连接在防护罩周侧两个对称设置的支撑板，且两个支撑板相对的侧壁固定连接有工作箱，所述工作箱的上侧壁固定连接有第一管道，且工作箱的下侧壁固定连接有第二管道，所述第二管道的另一端贯穿至防护罩内，且工作箱内通过转轴转动连接有转扇，所述转轴的转动通过第一驱动机构进行驱动。

6、优选的，所述第一驱动机构包括固定连接在转动盘周侧的固定块，且固定块的下侧壁固定连接有连接杆，其中一个所述支撑板的上侧壁插设有齿条，且连接杆的下端与齿条的侧壁固定，所述转轴的侧壁固定套设有齿轮，且齿轮与齿条啮合设置。

7、优选的，所述清扫机构包括固定连接在防护罩下侧壁的第一固定环，且第一固定环的侧壁转动连接有转动环，所述转动环的下侧壁固定连接有金属毛刷，且转动环的转动通过第二驱动机构进行驱动。

8、优选的，所述第二驱动机构包括固定套设在转动环侧壁的从动锥齿轮，所述转轴的一端贯穿防护罩的侧壁并固定连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置。

9、优选的，所述喷洒机构包括固定连接在其中一个支撑板上侧壁的第一l形板，且第一l形板的侧壁固定连接有工作罩，所述工作罩的侧壁固定连接有进液管，且工作罩远离进液管的侧壁固定连接有出液管，所述出液管的另一端贯穿防护罩的内侧壁，且工作罩内滑动连接有密封板，所述密封板的侧壁开设有通孔，且工作罩的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连接块，所述第一连接块的侧壁插设有两个对称设置的第一t形导杆，且第一t形导杆的下端固定连接有两个对称设置的第二连接块，所述第二连接块与密封板的侧壁固定，且各个第一t形导杆的侧壁套设有第二弹簧，所述密封板的移动通过推动机构进行推动。

10、优选的，所述推动机构包括固定连接在工作箱侧壁的第二l形板，且第二l形板的侧壁通过转动杆转动连接有第二固定环，所述第二固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的第二套管，且各个第二套管内插设有第二套杆，所述第二套杆的一端通过第三弹簧与第二套管的底部连接，且第二套杆的另一端固定连接有圆球，所述转动杆和转轴之间设置有单向传动机构。

11、优选的，所述单向传动机构包括固定连接在转轴另一端的第一连接盘，且转动杆的一端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的端部开设有多个阵列设置的卡槽，且第一连接盘的端部插设有多个阵列设置的第二t形导杆，各个所述第二t形导杆的一端固定连接有卡块，且卡块插设在卡槽内，所述卡块包括限位面和倾斜设置的滑动面，且各个第二t形导杆的侧壁套设有第四弹簧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、、该种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，通过设置伸缩机构等，在钻孔时，将防护罩与金属制品表面相抵，随着钻孔的进行，在伸缩机构的作用下，防护罩始终保证相抵状态，能够起到防护效果，避免碎屑飞溅，同时，能够起到一定的降噪效果，更加安全环保。

14、、该种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，通过设置喷洒机构等，在进行钻孔时，转动盘带动钻头同步向下移动，防护罩与金属制品表面相抵，此时，第一套杆沿着第一套管滑动，第一弹簧收缩，与此同时，转动盘的移动带动连接杆和齿条同步向下移动，从而使得齿轮和转轴进行转动，转轴的转动通过单向传动机构带动转动杆和第二固定环进行转动，使得圆球在离心力作用下与密封板的下侧壁相抵，从而推动密封板向上移动，同时，第二弹簧收缩，此时，通孔与进液管和出液管对正，从而使得冷却液通过进液管进入工作罩后经出液管喷射在钻头上，能够适应不同角度的钻孔需求，同时，出液管与金属制品表面保持较小距离，冷却效果更好，与此同时，转轴的转动带动转扇进行转动，从而使得第一管道端进气，通过第二管道向防护罩内吹气，能够将碎屑吹开，使得冷却效果更好，并且，待钻孔完成后，转动盘和钻头向上移动时，此时，转轴进行反转，而在单向机构的作用下，转动杆不进行转动，使得密封板在第二弹簧的作用下将工作罩密封，不进行冷却液的喷洒，更加节能环保。

15、、该种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，通过设置吸尘机构等，待钻孔完成后，转动盘和钻头向上移动时，此时，转轴进行反转，此时，带动转扇进行反转，从而使得第二管道进行抽气，并通过第一管道排出，从而使得第二管道在抽气时能够对钻孔产生的碎屑进行吸收后统一收集，更加环保，同时，转轴进行转动时，带动主动锥齿轮和从动锥齿轮的转动，进而带动转动环的转动，使得金属毛刷对碎屑进行清扫，同时，能够对钻孔的翻边毛刺进行打磨，使得吸尘效果更好，并且，使得钻孔的效果更好。

16、、该种医疗康复器械加工用多角度钻孔装置，通过设置配重组件等，在正常状态时，两个第一配重块在第一永磁铁和第二永磁铁的排斥作用下，移动至最外侧，保持平衡状态，在钻孔时，使得靠近第一配重块的电磁铁进行通电，从而吸引金属板后使得第一配重块移动至内侧，此时，在进行多角度钻孔时，在第二配重块的作用下，第二管道和出液管处于上方，从而保证冷却液的冷却效果，当钻孔完成后，使得靠近第二配重块的电磁铁通电，靠近第一配重块的电磁铁断电，使得第二配重块移动至内侧，此时，在进行多角度钻孔时，在第一配重块的作用下，第二管道和出液管处于下方，从而便于第二管道对碎屑的吸收效果。