一种多功能机电设备加工台及其工作方法与流程

本发明涉及机电设备加工台，具体为一种多功能机电设备加工台及其工作方法。

背景技术：

1、在现代制造业的广阔舞台上，机电设备加工台作为精密制造与高效生产的核心平台，扮演着不可或缺的角色。它集成了机械、电子、自动化控制及信息技术等多领域先进技术，为零部件加工、产品组装、质量检测等流程提供了强大支撑，机电设备加工台是一种高度定制化的多功能工作台，专为满足复杂零部件、精密仪器及大型设备的加工需求而设计。它集合了铣削、钻孔、攻丝、切割、磨削等多种加工能力于一体，通过精准的数控系统控制，实现工件从粗加工到精加工的全程自动化作业。

2、例如公告号cn110722361a的中国授权专利《一种智能化的多功能机电设备加工台》，包括加工操作台，支撑杆，切割孔，u型支撑架，遮挡固定板，可滑动遮挡架结构，可喷洒回收降温箱结构，可旋转折弯座结构，可挂接吸附照明板结构，切割电机，第一连接座，电动推杆，l型固定板，锁紧板，接水槽，回流管，第二连接座，钻孔电机，固定柱，控制箱，plc，加工开关，钻孔开关和折弯开关。通过连接管，滑动管，方头螺栓，支撑板和遮挡板以及加工操作台相互配合的设置，在工作的过程中松开方头螺栓向右侧移动滑动管，带动支撑板和遮挡板向右侧移动，通过支撑板和遮挡板实现遮挡功能。

3、上述现有技术虽然能够实现加工台的防护遮挡，但是由于加工台自身的高度影响，在将机电设备运送至加工台往往依靠人力，不仅增大了工作负担，同时在运送过程中会出现一定的碰撞风险，虽然市面上可通过定制的工业机器人实现机电设备与加工台的点对点移动，不仅成本较大，而且对于不同类型的机电设备需要对应性调节，灵活性与适配性较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多功能机电设备加工台及其工作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能机电设备加工台及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的机电设备加工台如何对不同类型的机电设备进行便捷式移动，同时降低工作人员转移负担以及降低设备成本的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机电设备加工台及其工作方法，包括加工台；还包括：

3、设备放置口，其设置在所述加工台前端面的下方，所述加工台的上端面设置有设备取出口，所述加工台的内部安装有导向机构，导向机构的前端呈水平结构，且通过设备放置口延伸至加工台的外部，所述导向机构的后端呈倾斜结构，且上端位置位于设备取出口的下方，所述导向机构包括两个机架，两个所述机架之间的前后转动安装有传动辊，传动辊的外部安装有输送带，所述输送带的表面设有多个等距分布的档条机构，对摆放的机电设备进行支撑；

4、挡板，其设置在所述设备放置口的内部，加工台上板体的提供挡板前后滑动的槽体，所述挡板的两侧均设置有传动架，且传动架与挡板通过连接板固定，所述加工台上板体内部的两侧均设置有限位滑槽，且传动架与限位滑槽滑动连接，所述传动架的底部设置有第二齿条，所述机架倾斜部的上端转动安装有连接轴，所述连接轴位于机架外部的两端固定安装有扇形齿轮，扇形齿轮的外齿环与第二齿条啮合传动，所述连接轴位于一侧扇形齿轮内侧的一端固定安装有主动皮带轮，所述机架上方传动辊的一端固定安装有从动皮带轮，且从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带连接。

5、优选的，所述传动架内部的前后均安装有阻尼器，阻尼器的固定端与传动架的内腔相固定，且阻尼器的活动端延伸至传动架的外部，所述阻尼器的活动端与传动架之间安装有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与阻尼器和传动架相固定。

6、优选的，所述设备放置口内壁两侧的中间位置处均设置有第一槽口，所述第一槽口的内部转动安装有驱动齿轮，所述设备放置口内壁两侧的前后均设置有第二槽口，所述第二槽口的内部滑动限位有齿条板，所述齿条板的外端均固定设置有卡块，所述挡板的内部安装有活动板，且活动板与挡板滑动连接，所述挡板的内腔与活动板的底面之间呈矩形阵列开设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与挡板和活动板相固定，所述活动板的两侧均设置有第一齿条，且第一齿条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮两端的轴分别于前后的传动齿轮通过连接轴固定，所述卡块与第一齿条卡接配合，所述活动板的前后均设有倒角。

7、优选的，所述设备放置口的上方设置有设备定位架，所述设备定位架的内部安装有弧形定位板，弧形定位板与设备定位架滑动限位，且弧形定位板和设备定位架为同心圆，所述弧形定位板位于设备定位架的外端呈倾斜结构，所述弧形定位板的背面设置有调节齿环，所述设备定位架的后端设置有传动机构，所述传动机构包括电机和调节齿轮，电机的输出轴与调节齿轮的轴相固定，且调节齿轮与调节齿环啮合连接。

8、优选的，所述档条机构包括档条，且档条与输送带相卡接，所述档条的内腔中安装有伸缩块，伸缩块与档条滑动配合，且伸缩块延伸至档条的外部，所述伸缩块与档条的内腔之间安装有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别于伸缩块和档条相固定，所述伸缩块的上端面呈倾斜结构。

9、优选的，所述加工台上端面的一侧设置有导向槽，所述导向槽的内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆由电机驱动，所述导向槽的上方滑动安装有位移座，所述位移座的底部固定安装有滑动块，滑动块与导向槽滑动限位，且滑动块的内螺孔与螺纹杆螺纹连接。

10、优选的，所述位移座的上端安装有第一升降装置，所述第一升降装置活动端的一侧安装有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置活动端的下方安装有第二升降装置。

11、优选的，所述第二升降装置的底部安装有驱动座，驱动座与第二升降装置的底部旋转连接，且驱动座由第二升降装置活动端的内置电机驱动进行旋转调节，所述驱动座的内部安装有旋转轴，且旋转轴的底部与设备定位架焊接固定。

12、优选的，所述加工台一侧的上端转动安装有手轮，且手轮的一端与驱动齿轮所在的轴相固定。

13、多功能机电设备加工台的工作方法，包括如下步骤：

14、步骤一、将机电设备摆放在导向机构的前端，开启机架一侧的输送电机，在机架内部传动辊的配合下实现输送带的移动，配合档条机构对机电设备的底边进行阻挡支撑，便与其朝设备取出口的方向移动；

15、步骤二、移动过程中，上方导向辊一端的主动皮带轮在皮带的作用下带动从动皮带轮旋转，从而通过连接轴带动两个扇形齿轮同步旋转，在扇形齿轮和传动架下方第二齿条的啮合下，将旋转运动转化为直线运动，通过传动架带动挡板朝加工台内部后端移动，从而缓慢将设备取出口敞开，此时机电设备从加工台的内部移动至设备取出口位置；

16、步骤三、在设备取出口敞开后，在第一升降装置、水平伸缩装置和第二升降装置的配合下，令设备定位架进入至设备取出口的内部，与档条机构上的伸缩块接触，随后开启传动机构内部的伺服电机，带动调节齿轮旋转，在与调节齿环的啮合下带动弧形定位板朝设备定位架外部延伸，对伸缩块进行挤压，使其收缩至档条的内部，同时代替伸缩块与机电设备的下端进行接触，并施加挤压力，使得机电设备落入设备定位架的内部，随后通过第一升降装置、水平伸缩装置和第二升降装置将其移动至加工台的指定位置；

17、步骤四、随后机架内部的传动辊在输送电机的驱动下继续旋转固定距离，令扇形齿轮与传动架的第二齿条失去啮合，此时在第一弹簧的复位作用下带动传动架和挡板朝设备取出口移动，同时在阻尼器的配合下，令挡板保持匀速及缓慢的状态；

18、步骤五、挡板位于加工台内槽时，活动板被挤压在挡板的内部，当挡板在第一弹簧的弹性支撑下进行复位，完全处于设备取出口位置，加工台的上板体失去对活动板的挤压，那么在第二弹簧的复位作用下带动活动板上升，实现与加工台表面的齐平，上移过程中，两侧的第一齿条与第一槽口内部的驱动齿轮发生啮合，从而带动驱动齿轮旋转，进而通过齿轮轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮的底部与齿条板的上端面在啮合作用下带动齿条板上的卡块朝第一槽口的外部延伸，直至卡块与活动板上的第一齿条发生卡合，令活动板固定在该位置处；

19、步骤六、对装配好的机电设备进行取出时，输送电机反向开启，在机架传动辊、主动皮带轮、从动皮带轮、扇形齿轮的配合下，通过传动架令挡板朝加工台内腔前端移动，再次令设备取出口敞开，转动手轮带动驱动齿轮和传动齿轮反转，令卡块失去对第一齿条的卡合，随后通过导向机构的传动令挡板移动时，活动板前后端的倾斜结构能够将垂直力转化为水平，从而在挡板的移动过程中再次收缩至挡板内部，实现自动收纳，工作人员只需将机电设备放在设备取出口的输送带上，即可实现机电设备从设备放置口移出。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明通过便捷式机电设备转移机构，为避免机电设备质量大难以直接搬运到的加工台，可将其摆放在导向机构的前端，使机电设备能够穿过设备放置口，通过开启机架一侧的输送电机，在机架内部传动辊的配合下实现输送带的移动，配合档条机构对机电设备的底边进行阻挡支撑，便与其朝设备取出口的方向移动，移动过程中，上方导向辊一端的主动皮带轮在皮带的作用下会带动从动皮带轮旋转，从而通过连接轴带动两个扇形齿轮同步旋转，在扇形齿轮和传动架下方第二齿条的啮合下，将旋转运动转化为直线运动，通过传动架带动挡板朝加工台内部后端移动，从而缓慢将设备取出口敞开，此时机电设备能够从加工台的内部移动至设备取出口位置，可通过设备定位架将其从内部取出，直至移动至加工台上，实现机电设备的装配工装，随后机架内部的传动辊在输送电机的驱动下继续旋转固定距离，令扇形齿轮与传动架的第二齿条失去啮合，此时在第一弹簧的复位作用下带动传动架和挡板朝设备取出口移动，同时在阻尼器的配合下，令挡板保持匀速及缓慢的状态，避免在闭合过程中造成夹伤的情况，同理对装配好的机电设备进行取出时，输送电机反向开启，在机架传动辊、主动皮带轮、从动皮带轮、扇形齿轮的联动配合下，通过传动架令挡板朝加工台内腔前端移动，再次令设备取出口敞开，工作人员只需将其放在设备取出口的输送带上，即可实现机电设备从设备放置口移出，便于工作人员进行取出，同时取出后的设备取出口能够实现自动关闭，该机电设备转移机构一方面能够实现对机电设备的移动，减轻工作人员的搬运负担，另一方面设备取出口的挡板能够与输送机构形成配合，实现自动启闭，既增加了拿取便捷性，又不会对加工台的正常工作造成影响。

22、2、本发明通过挡板支撑机构，挡板位于加工台内槽时，活动板被挤压在挡板的内部，当挡板在第一弹簧的弹性支撑下进行复位，完全处于设备取出口位置，加工台的上板体失去对活动板的挤压，那么在第二弹簧的复位作用下带动活动板上升，实现与加工台表面的齐平，上移过程中，两侧的第一齿条与第一槽口内部的驱动齿轮发生啮合，从而带动驱动齿轮旋转，进而通过齿轮轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮的底部与齿条板的上端面在啮合作用下带动齿条板上的卡块朝第一槽口的外部延伸，直至卡块与活动板上的第一齿条发生卡合，令活动板固定在该位置处，确保加工台在使用过程中活动板的稳定性以及与加工台上端面的一致性，那么在将装配好的机电设备放入设备取出口前，可转动手轮带动驱动齿轮和传动齿轮反转，能够令卡块失去对第一齿条的卡合，随后通过导向机构的传动令挡板移动时，活动板前后端的倾斜结构能够将垂直力转化为水平，从而在挡板的移动过程中再次收缩至挡板内部，实现自动收纳，该挡板支撑机构不仅令设备取出口的设置不影响加工台的正常使用，同时配合导向机构灵活实现机电设备的取放，在机电设备的日常装配带来便捷。

23、3、本发明通过设置设备定位架，在设备取出口敞开后，在第一升降装置、水平伸缩装置和第二升降装置的配合下，令设备定位架进入至设备取出口的内部，与档条机构上的伸缩块接触，随后开启传动结构内部的伺服电机，带动调节齿轮旋转，在与调节齿环的啮合下带动弧形定位板朝设备定位架外部延伸，一方面对伸缩块进行挤压，使其收缩至档条的内部，另一方面会与代替伸缩块与机电设备的下端进行接触，并施加挤压力，使得机电设备能够落入设备定位架的内部，随后通过第一升降装置、水平伸缩装置和第二升降装置将其移动至加工台的指定位置，该设备定位架能够与导向机构以及档条机构形成配合，从而将机电设备便捷地从设备取出口取出，灵活性和便捷性得到进一步提高。