一种省力的弯折辅助工装的制作方法

本发明涉及辅助工装领域，具体为一种省力的弯折辅助工装。

背景技术：

1、折弯机是一种能够对工件进行折弯的机器，对压板和底座之间的工件进行折弯，使工件符合预设弯曲需求，此处的工件一般是指薄板，折弯过程中工作人员把薄板放到折弯机的折弯口，压板下压，对薄板进行折弯；

2、虽然是对薄板进行折弯，但是会存在加工的薄板尺寸较大的情况，是如电压柜的薄板，大件的薄板需要多人抬起，且压板下压速度缓慢，工作人员要保持抬板的姿势，需要耗费大量人工；

3、因此现在急需一种省力的弯折辅助工装，能辅助工作人员进行折弯，更省力，降低人工资源消耗。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种省力的弯折辅助工装，能辅助工作人员进行折弯，更省力，降低人工资源消耗。

2、本发明提供如下基础方案：一种省力的弯折辅助工装，包括：控制模块、升降支撑模块、夹持模块；

3、升降支撑模块和夹持模块均与控制模块电连接；

4、控制模块，用于控制升降支撑模块进行升降，控制夹持模块进行夹持旋转；

5、升降支撑模块设置在折弯机的折弯口一侧，包括：底座和支撑板；

6、底座上设置有若干个电动升降杆，电动升降杆顶部分别与支撑板底面的四角转动连接；

7、夹持模块，包括：机械臂；支撑板的两侧都设置机械臂；

8、控制模块，包括：控制器和操控开关；

9、操控开关、电动升降杆和机械臂均与控制器电连接；

10、操控开关，用于输入任意电动升降杆的升降信号和任意机械臂的动作信号，发送给控制器；

11、控制器，用于根据升降信号，控制对应的电动升降杆升降；

12、用于根据动作信号，控制对应的机械臂执行动作。

13、基础方案的有益效果：本方案设置在折弯机一侧，在使用折弯机进行折弯时，可以将工件放置在支撑板上，从而减少工人抬工件得时间，特别是尺寸较大的工件；同时可以通过操作开关，调整支撑板的位置，使的工件可以被推入折弯机的折弯口，进行折弯时，通过控制开关输入任意电动升降杆的升降信号，发送给控制器，控制器根据升降信号，控制对应的电动升降杆升降，从而使得支撑杆倾斜变化，并保持对工件的支撑作用；其中支撑板和电动升降杆的连接为转动连接，在四个电动升降杆升降不一致时，连接部分转动，不会影响升降；

14、在折弯过程中，若需要对工件进行翻转移动等，可以通过操作开关输入任意机械臂的动作信号，控制器根据动作信号，控制对应的机械臂执行动作，对工件进行翻转移动；

15、上述折弯过程中，本工装恶意有效的起到支撑、翻转和移动工件的作用，有效的辅助工作人员进行折弯，使工作人员更省力，对于较大的工件，也可以适当减少人工，从而降低人工资源消耗；

16、综上所述，本方案能辅助工作人员进行折弯，更省力，降低人工资源消耗。

17、进一步，电动升降杆底部和底座顶面固定连接，电动升降杆顶面和支撑板底面的转动连接；

18、电动升降杆的个数不少四，且四个电动升降杆分别与支撑板底面四角转动连接。

19、电动升降杆的个数不少于四个，并连接支撑板底面四角，保障对支撑板基础的支撑，根据需求也可以增加电动升降杆的个数，保障支撑性。

20、进一步，电动升降杆，包括：第一电动升降杆、第二电动升降杆、第三电动升降杆和第四电动升降杆，分别与支撑板底面四角转动连接；第三电动升降杆和第四电动升降杆与折弯机的距离小于第一电动升降杆和第二电动升降杆与折弯机的距离。

21、进一步，所述操控开关，包括：电动升降杆开关和机械臂开关；

22、其中电动升降杆开关，包括：上升开关、下降开关、外侧上升开关、外侧下降开关、内侧上升开关、内侧下降开关；

23、机械臂开关，包括：夹持开关、放松开关、顺时针旋转开关和逆时针旋转开关。

24、不同的操作开关能进行不同的控制，便于本工装的精确工作。

25、进一步，通过单次触发上升开关，输入控制所有电动升降杆上升的上升信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据上升信号，控制所有电动升降杆上升，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止上升；

26、通过单次触发下降开关，输入控制所有电动升降杆下降的下降信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据下降信号，控制所有电动升降杆下降，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止下降；

27、通过单次触发外侧上升开关，输入控制外侧的第一电动升降杆和第二电动升降杆上升的外侧上升信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据外侧上升信号，控制外侧的第一电动升降杆和第二电动升降杆上升，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止上升；

28、通过单次触发外侧下降开关，输入控制外侧的第一电动升降杆和第二电动升降杆下降的外侧下降信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据外侧下降信号，控制外侧的第一电动升降杆和第二电动升降杆下降，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止下降；

29、通过单次触发内侧上升开关，输入控制内侧的第三电动升降杆和第四电动升降杆上升的内侧上升信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据内侧上升信号，控制外侧的第三电动升降杆和第四电动升降杆上升，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止上升；

30、通过单次触发内侧下降开关，输入控制内侧的第三电动升降杆和第四电动升降杆下降的内侧下降信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据内侧下降信号，控制外侧的第三电动升降杆和第四电动升降杆下降，根据停止运动信号，控制电动升降杆停止下降。

31、通过触发各个开关能完成对应的动作，以对工件进行支撑。

32、进一步，通过触发夹持开关，输入机械臂夹持信号；控制器根据机械臂夹持信号，通过机械视觉技术和末端定位技术，生成机械臂移动数据，控制机械臂移动到工件一侧，并夹持工件；

33、通过触发放松开关，输入机械臂放松信号；控制器根据机械臂放松信号，控制机械臂移动放开工件，并回到默认位置；

34、通过单次顺时针旋转开关，输入顺时针旋转信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据顺时针旋转信号，控制机械臂的夹持端顺时针转动；根据停止运动信号，控制机械臂停止转动；

35、通过单次逆时针旋转开关，输入逆时针旋转信号，再次触发，输入停止运动信号；控制器根据逆时针旋转信号，控制机械臂的夹持端逆时针转动；根据停止运动信号，控制机械臂停止转动。

36、通过触发各个开关能完成对应的动作，以对工件进行旋转移动。

37、进一步，还包括：检测模块；

38、检测模块与控制模块电连接，用于检测支撑板和工件的距离信息，并发送给控制模块；

39、控制模块，还用于根据距离信息，控制升降支撑模块进行升降。

40、检测模块进行距离信息检测，使控制模块根据距离信息，控制升降支撑模块进行升降，从而实现半自动化的折弯过程，进一步降低工人需求。

41、进一步，所述检测模块包括：设置在支撑板顶面上的若干凹槽，包括：对应支撑板底部连接的外侧升降支撑杆的连线中点位置和内侧升降支撑杆的连线中点位置设置的凹槽，共两个凹槽；

42、凹槽内设置有距离传感器；

43、距离传感器与控制器电连接，用于检测支撑板和工件的距离，并生成距离信息发送给控制器；

44、控制器，用于根据距离信息，控制距离信息不符合预设距离范围的距离传感器对应的外侧或内侧的电动升降杆进行升降调整，以使距离信息符合预设范围。

45、检测模块具体为设置在支撑板凹槽内的距离传感器，不会影响工件的放置，通过反馈的距离信息，控制距离信息不符合预设距离范围的距离传感器对应的外侧或内侧的电动升降杆进行升降调整，使距离信息符合预设范围，从而实现自动支撑调节。

46、进一步，所述操作开关，还包括：检测开关；

47、通过单次触发检测开关，输入控制检测模块中的距离传感器启动的启动信号，再次触发，输入控制检测模块中的距离传感器关闭的关闭信号；控制器根据启动信号，控制距离传感器启动；根据关闭信号，控制距离传感器关闭。

48、检测开关可以控制检测模块的启闭，使得自动支撑调节可以由工人根据工况决定。

49、进一步，所述支撑板分为外侧板和内侧板；外侧板和内侧板之间通过伸缩拉杆连接，第一电动升降杆和第二电动升降杆设置在外侧板的底面；第三电动升降杆和第四电动升降杆设置在内测板的底面；当外侧板或者内侧板单一上升或下降时，伸缩拉杆拉伸或收缩。

50、将支撑板分为外侧板和内侧板，之间通过伸缩拉杆连接，能增加电动升降杆之间的高度差范围，使的支撑板更好的支撑工件。