单片机折弯机及其控制系统的制作方法

本发明涉及芯片加工，具体是涉及单片机折弯机及其控制系统。

背景技术：

1、单片机是一种集成了中央处理器、存储器、输入输出接口和定时计数器等功能于一体的微型计算机系统。它通常由一块单一的硅片上集成了所有这些功能，因此得名“单片机”。单片机常用于控制系统、嵌入式系统和各种自动化设备中，具有体积小、功耗低、成本低等特点，因此在工业控制、电子产品和各种小型设备中得到广泛应用。单片机引脚是连接外围电路的，能检测信号的输入及输出，为方便单片机的使用与安装，通常需要对包装后的单片机的引脚进行折弯。

2、现有的单片机折弯机的在对双端口单片机进行固定时，通常采用挤压的方式进行固定，这种方式使得单片机在进行引脚折弯工序时易发生偏移，致使引脚折弯的角度各不相同，而在对双端口单片机的引脚进行单次折弯时，金属引脚会因弹性恢复而造成角度损失，影响单片机的装配质量，且设备对引脚折弯的角度不易控制，难以满足部分单片机的装配要求，为此需要提供一种单片机折弯机及其控制系统来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供单片机折弯机及其控制系统，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的单片机折弯机在对双端口单片机进行固定时，通常采用挤压的方式进行固定，使得单片机在进行引脚折弯工序时易发生偏移，致使引脚折弯的角度各不相同，而在对双端口单片机的引脚进行单次折弯时，金属引脚会因弹性恢复而造成角度损失，影响单片机的装配质量，且设备对引脚折弯的角度不易控制，难以满足部分单片机的装配要求的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、单片机折弯机，包括底座、安装架、折弯组件、第一固定组件和第二固定组件，所述底座的上表面固定连接有安装架，所述底座的上表面中部设置有第二固定组件，所述安装架的顶部设置有第一固定组件，所述折弯组件对称设置于安装架的两侧，用以对单片机的引脚进行折弯工序，所述第一固定组件和第二固定组件用以固定双端口单片机工件，且所述第一固定组件和第二固定组件设置于所述折弯组件的中部，所述第一固定组件垂直设置于第二固定组件的上方；

4、其中，所述折弯组件包括滑座，所述滑座的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧设置有第一调节旋钮，所述第二连接块的底部转动连接有第一转动块，所述第一调节旋钮用以调节所述第一转动块的角度，所述第一转动块远离第一调节旋钮的一端的外侧设置有第二调节旋钮，通过转动所述第二调节旋钮来调节所述第一转动块的底端设置的第二转动块，所述第二转动块的底部固定连接有若干连接杆，若干所述连接杆远离第二转动块的一端固定连接有第一连接板；

5、所述第一连接板的上表面转动连接有第三调节旋钮，所述第一连接板的底部通过若干导向柱和弹簧活动连接有压片，位于所述第三调节旋钮正下方的导向柱的表面设置有与压片相匹配的螺纹，可通过转动所述第三调节旋钮来调节所述压片的角度，所述压片的一端设置于第一连接板的一侧内部，所述压片的下表面设置有软塑料层；

6、所述第一固定组件包括第一连接片，所述第一连接片的底部固定连接有第一导向柱，所述第一导向柱的表面套设有第一弹簧，所述第一导向柱和第一弹簧远离第一连接片的一端与第一固定板连接，所述第一固定板的表面设置有橡胶层，所述第二固定组件包括第三连接块，所述第三连接块的上表面设置有第二导向柱，所述第二导向柱的表面套设有第二弹簧，所述第三连接块的上表面通过第二导向柱和第二弹簧活动连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面两端均设置有一个限位板，且两个所述限位板相互对称，所述限位板的内部两侧均设置有一个第二夹板，两个所述第二夹板的中部设置有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板的一侧均设置有弹簧，所述第二固定板的上表面中部固定连接有保护垫。

7、优选的，所述折弯组件还包括第一伺服电机和螺杆，所述第一伺服电机固定安装于电机架的上表面，所述第一伺服电机的输出端贯穿保护箱的侧壁，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述螺杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一伺服电机的输出端通过两个锥形齿轮第一齿轮和第二齿轮传动连接螺杆。

8、优选的，所述螺杆的底端表面螺纹连接有第一螺母，所述螺杆靠近第一螺母的一端的表面设置有限位片，所述螺杆的表面螺纹连接有第一连接块，所述第一连接块固定连接于滑座的一侧，所述滑座通过第一连接块可沿螺杆的方向上下滑动，所述滑座的两侧均固定连接有一个滑块，两个所述滑块相互对称。

9、优选的，所述底座的上表面一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部一侧可拆卸安装有送料板，所述送料板远离安装板的一端开设有矩形的送料口，所述送料板呈四十五度的斜板结构。

10、优选的，所述第一固定组件还包括气缸，所述气缸的活塞杆的输出端通过第二螺母可拆卸连接有第一连接片，所述第一固定板与送料口相匹配。

11、优选的，所述第二固定组件还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第三连接块。

12、优选的，所述底座的两侧均设置有一个第一安装片，且两个所述第一安装片相互对称，所述底座的底部固定连接有若干支撑柱，所述第一安装片的中部开设有可供螺杆转动的通孔。

13、优选的，所述安装架的两侧均开设有可供滑座滑动的滑道，所述滑道为长方形结构，所述滑道的两侧开设有可供滑块滑动的滑槽。

14、优选的，所述第二固定板呈“x”形结构，所述保护垫的上表面设置有防滑齿，所述防滑齿由橡胶材料制成。

15、优选的，所述控制系统包括：

16、主控器，所述主控器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电性连接并控制所述折弯组件、第一固定组件、第二固定组件、角度传感器和压力传感器；

17、所述角度传感器设置在折弯组件之中，用以测量引脚折弯的角度和位置，并将信息反馈给可编程逻辑控制器；

18、所述压力传感器设置在第二固定组件之中，用以测量第一固定组件和第二固定组件固定双端口单片机时施加的压力，并将信息反馈给可编程逻辑控制器；

19、所述可编程逻辑控制器通过控制折弯组件中的压片实现引脚折弯角度的调节，所述可编程逻辑控制器通过控制第一固定组件和第二固定组件实现对双端口单片机的固定。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本方案提出的单片机折弯机及其控制系统中，通过设置折弯组件，利用折弯组件中设置的第一调节旋钮和第二调节旋钮调节压片的高度和角度，配合第三调节旋钮对压片的角度进行微调，之后利用压片对单片机引脚施加压力，从而实现折弯组件控制单片机引脚折弯的角度；

22、通过限位板内侧设置的第一夹板和第二夹板，配合第一夹板和第二夹板一侧设置的弹簧以及保护垫上表面设置的橡胶材质的防滑齿，提高第二固定组件对双端口单片机工件的固定效果，使双端口单片机工件在进行引脚折弯工序时不易发生偏移，避免单片机各个引脚受力不均匀，造成引脚折弯的角度各不相同，从而影响单片机的质量；

23、通过角度传感器反馈信息给可编程逻辑控制器，并由可编程逻辑控制器控制旋转第三调节旋钮来增大压片的角度，以此故意增加折弯角度，以补偿引脚弹性恢复后的角度损失，从而减少弹性恢复对单片机引脚的影响；通过压片的下表面设置的软塑料层，配合压片一侧设置的弹簧，可以有效地缓冲压力，减少对单片机引脚表面镀层的物理损伤。