一种可万向调节的拉拔模座装置

本发明属于金属丝材生产，涉及一种可万向调节的拉拔模座装置。

背景技术：

1、在导线比如钢丝线、铜丝导线加工过程中，拉拔工艺是其重要的加工方式，主要是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，以获得相应的形状和尺寸的制品的一种塑性加工方法。目前，直拉机和盘式拉拔机是是两种常见的设备类型，模具固定在相对固定的模座上，而卷筒(或钳口)负责施加拉力。然而，由于制造、装配或操作过程中的一些不可避免的误差，模具与卷筒或钳口之间会存在一些角度偏差。进而，拉拔模与拉拔卷筒或钳口之间有相互角度，导致焊丝产生非对称拉应力，从而产生不同的翘距与松弛直径，对焊机送丝产生很大影响。

2、随着制造技术的发展，电弧增材制造(waam)技术逐渐应用于焊丝制造和金属零件制造领域。电弧增材制造技术利用电弧作为热源，将金属焊丝或粉末逐层熔化并沉积在基板上，从而逐渐构建出三维金属零件。电弧增材制造技术通过逐层沉积焊丝来形成复杂的几何形状，因此对焊丝的翘距和松弛直径的均匀性要求更高。在电弧增材制造工艺中，焊丝的质量直接影响到最终金属零件的力学性能和精度。如果焊丝在拉拔过程中由于模具与卷筒或钳口之间的角度偏差导致应力分布不均匀，那么在电弧增材制造过程中会出现焊丝送丝不畅、沉积不均匀的问题。这些问题会导致增材制造的金属零件出现缺陷，如层间结合不良、表面粗糙度增加，甚至导致零件内部的结构不稳定，从而影响零件的整体性能。

3、电弧增材制造技术中焊丝拉拔出现的问题是全面的。第一，角度偏差导致的应力不均匀。在拉拔工艺中，焊丝通过模具时受到的拉力应当均匀分布。然而，如果模具与拉拔卷筒或钳口之间存在角度偏差，焊丝在不同部位所承受的拉力会不一致；进而某些部位会承受较大的拉力，而其他部位则承受较小的拉力。应力不均匀性直接导致焊丝在某些部位过度变形，而在其他部位变形不足。第二，焊丝直径不均匀。由于应力分布不均，焊丝在拉拔过程中会出现直径不均匀的情况。焊丝的某些部分变得更细，而其他部分仍然保持较粗的直径。对于电弧增材制造工艺来说，焊丝直径的一致性非常重要，因为直径的变化会影响熔化和沉积的稳定性，从而导致成品层厚度不均匀。第三，焊丝表面缺陷。角度偏差还会导致焊丝表面产生缺陷，例如划痕、裂纹或其他形式的表面不平整。这些表面缺陷不仅会影响焊丝的机械性能，还会在电弧增材制造过程中引发熔化不均匀或沉积缺陷，从而降低增材制造零件的表面质量和力学性能。第四，焊丝出现应力集中和微裂纹问题。在拉拔过程中，如果焊丝受到不对称的拉应力，某些部位会出现应力集中。这种应力集中容易导致微裂纹的产生，特别是在焊丝材质较为脆弱的情况下。这些微裂纹在后续的电弧增材制造过程中会扩展，最终导致增材制造零件的内部结构不稳定，影响其整体强度和耐久性。第五，拉拔过程送丝不畅。焊丝直径的不均匀和表面缺陷直接导致焊丝在电弧增材制造中的送丝不畅。如果焊丝在送丝过程中卡住或阻力增加，会导致焊丝熔化和沉积不稳定，影响零件的几何形状和层间结合质量。第六，增材制造零件的缺陷。由于焊丝拉拔过程中产生的缺陷会直接反映在电弧增材制造零件的质量上。焊丝直径不均匀、表面缺陷和内部微裂纹等问题都会导致增材制造零件的层间结合不良、表面粗糙度增加，甚至内部结构不稳定。这些缺陷不仅降低了零件的机械性能，如强度和韧性，还可能导致零件在使用过程中出现失效。第七，翘距和松弛直径的影响。拉拔过程中的应力不对称性还会导致焊丝翘距和松弛直径的不一致。翘距和松弛直径的不一致会影响焊丝的沉积行为，特别是在复杂几何形状的零件制造中，导致零件的精度降低和整体性能下降。

4、无论是直拉机还是盘式拉拔机，拉拔模具(即拉拔过程中用于成形金属坯料的模孔)通常是固定在模座上的。问题的关键在于，由于模具和拉拔卷筒(或钳口)之间存在一定的角度偏差，这会导致在拉拔过程中金属丝承受的拉应力不对称。当模具和拉拔卷筒(或钳口)之间有角度差时，金属丝在通过模具时会受到不均匀的拉力。这样会使得金属丝的一部分承受的拉应力比另一部分大。这种非对称的应力分布导致金属丝在拉拔过程中变形不均匀。进而由于拉拔过程中应力的不对称性，金属丝在不同部位的拉伸程度不同，这会导致线材产品的翘距和松弛直径不一致。对于焊接过程中使用的焊丝来说，不一致的翘距和松弛直径会影响焊机送丝的稳定性。如果焊丝在送丝过程中弯曲或松弛得不均匀，会导致送丝不顺畅，从而影响焊接质量。

5、当模具和卷筒(或钳口)之间存在角度偏差时，金属坯料在拉拔过程中会受到不对称的拉应力。这意味着坯料的某一部分会承受更大的拉力，而另一部分则承受较小的拉力。由于拉应力不对称，金属丝在特定部位会出现应力集中。这种应力集中容易导致金属丝在这些部位发生过度变形或出现微裂纹，影响线材产品的机械性能。其后果是拉拔后的金属丝会表现出不均匀的直径、翘距或松弛直径，尤其是在焊丝需要高精度和一致性的线材产品中，这种不一致性会对最终线材产品的使用性能产生不良影响。

6、中国专利(cn202210117241.9)通过调整模盒与拉丝卷筒的相对夹角、增设分线盘、控制拉丝卷筒的跳动和在拉丝卷筒与模盒之间设有v型压轮等措施来改善焊丝内应力不均匀问题。然而，v型压轮的引入改变了焊丝与拉丝卷筒的接触位置，会引起新的摩擦问题，导致焊丝表面损伤或引发应力集中。此外，分线盘在旋转过程中可能会对焊丝的运动路径产生一定的扰动，导致新的内应力不均现象。分线盘、v型压轮等设计的效果在很大程度上依赖于其安装精度和运行状态。例如，v型压轮的磨损或者分线盘的角度调节不当，会直接引发新的应力集中或焊丝变形问题。这意味着，尽管这些设计理论上可以改善内应力不均，但在实际使用中，难以稳定地实现理想效果。

7、中国专利(cn201621053759.7)专利公开的拉丝机分线装置在设计上考虑了通过调节分线盘和成品卷筒的相对位置和角度来提高成品焊丝的翘距与松弛直径的稳定性。该设计假设拉丝模套的拉丝进口高度与成品卷筒顶端高度相等，这可能对某些特定规格的焊丝效果较好。然而，对于不同直径或材料的焊丝，这种固定高度的设置可能无法满足其特殊的工艺要求，限制了该拉丝机分线装置的通用性。再者，由于焊丝在圆柱分线盘和成品圆柱卷筒上的缠绕路径固定，这限制焊丝在拉拔过程中自然调整的空间，进而导致焊丝受力不均。在特定操作条件下，焊丝的运动轨迹可能无法优化，从而影响焊丝的成品质量。

8、中国专利(cn201811620473.6)通过在拔丝机和收线机之间的基座上设置多个导轮，利用导轮调整焊丝的挠性，以改变线材的线性，确保焊丝的松弛度和翘距。尽管增加多个导轮虽然能够调整焊丝的挠性，但也使焊丝的受力路径变得更加复杂。在拉拔过程中，焊丝通过多个导轮时会受到多方向的力，会导致焊丝内部产生不均匀的应力分布，从而影响焊丝的最终质量。不同材质和直径的焊丝对挠性的需求可能不同，导轮的设置无法满足所有焊丝的需求，尤其是对于一些特殊材料或规格的焊丝，这种设计的适用性可能受到限制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可万向调节的拉拔模座装置，包括半球形模座101；固定模组102；安装支架103；滚珠104；滚珠保持器105；半球形曲面106；半球形凹槽107；安装孔108；拉拔模具109；球面支承110；第一中央通孔111；第二中央通孔112。在半球形模座101和固定模组102之间设置滚珠104，以此减小摩擦阻力，达到可万向调节的拉拔模座装置的灵敏度，实现多方向的角度调整，从而解决非对称拉应力问题。

2、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置，采用以下技术方案为：

3、本发明所述一种可万向调节的高精度线材拉拔模座装置，包括半球形模座101；固定模组102；安装支架103；滚珠104；滚珠保持器105；半球形曲面106；半球形凹槽107；安装孔108；拉拔模具109；球面支承110；第一中央通孔111；第二中央通孔112；具体结构如下：

4、所述半球形模座101的背面呈现为半球型曲面106，允许半球形模座101在安装到固定模组102时，能够进行多方向的角度调整；所述半球型曲面106提供一个平滑的支撑面，使得半球形模座101可以在滚珠104的辅助下自由调整角度，以适应不同的拉拔需求；所述半球曲面106为光滑表面，保证滚珠104的运动越顺畅，从对拉拔力的实现具有更加灵活的调节功能；所述半球形模座101的半球型曲面106与固定模组102上的半球形凹槽107相匹配，使得当半球形模座101安装到位时，可以在一定范围内灵活调整其角度，确保在调节过程中没有显著的摩擦或磨损，并且滚珠104嵌入在半球形模座101与固定模组102之间，允许半球形模座101在固定模组102内平滑地移动，从而实现万向角度调节。

5、所述半球形模座101的中央设置第一中央通孔111，使得拉拔模具109能够精确地固定在半球形模座101上；第一中央通孔111的入口部分略微扩大，能够引导拉拔材料进入中央通孔106内，并使得拉拔模具109可以精确地安装和固定；所述半球形模座101的第一中央通孔111能够达到与拉拔模具109固定部分相匹配的尺寸。

6、所述固定模组102呈现为一个方形块状结构，具有良好的对称性和稳定性，能够有效地分散和承载来自拉拔装置中的受力；所述固定模组102的方形块状的每一侧都有明显的直角边，直角边能够确定固定模组102在装置中的定位和安装，使得固定模组102能够与半球形模座101或支撑结构进行精确对齐，确保安装的牢固性和整体装置的稳定。

7、所述固定模组102的中心区域设有一个半球形凹槽107，半球形凹槽107主要用于安装半球形模座101；所述半球形凹槽107的功能是为半球形模座101提供一个初步的固定位置，并确保在安装过程中能够实现精确对齐。所述半球形凹槽107的深度以适应半球形模座101的形状和尺寸，确保半球形模座101能够稳定地嵌入其中，并在需要时提供一定的角度调整空间。

8、所述半球形凹槽107的中心继续向内延伸为一个第二中央通孔112；所述第二中央通孔112位于固定模组102的中央位置，确保与整个固定模组102的几何中心对齐，能够引导半球形模座101在安装过程中自动对齐中心线，减少装配难度，并确保固定模组102在装配后的位置精度；第二中央通孔112的居中位置能够保证装配时半球形模座101能够与固定模组102的中心轴线一致，从而确保力的均匀分布和装配的精确性；所述第二中央通孔112与上方的半球形凹槽107直接相连，半球形凹槽107提供初步的定位，第二中央通孔112则进一步确保半球形凹槽107的精确对齐；所述第二中央通孔112的深度是为了容纳半球形模座101下端。

9、所述安装支架103为一个方形基座，基座呈现为规则的四边形结构(通常为矩形或正方形)，底部为平整的平面，确保安装支架103固定于固定模组102的底部；方形平面用于安装固定模组102，保证固定模组102能够按照拉拔装置的要求进行精确安装，并在操作过程中保持稳定；安装支架103与固定模组102为一整体，通过底安装支架103底部的安装孔108与主机架进行螺栓连接。安装孔108形成对称分布，孔径根据使用的螺栓尺寸而定，直径范围在6.5毫米至13毫米之间；安装支架103确保了其在固定模组102及整个装置中的稳固性，并有效分散来自固定模组102的负载，防止局部应力集中导致的结构变形或损坏。

10、所述滚珠104设置在半球形模座101与固定模组102之间，用于形成低摩擦支撑层；所述滚珠104由高硬度材料制成，能够在各个方向上均匀分散载荷，并提供平稳的滚动支持；所述滚珠104的标准化球形设计确保其在所有方向上的滚动都非常平滑，适合于需要复杂调节的拉拔装置。

11、所述滚珠保持器105为环形结构，能够容纳和固定多个滚珠104；滚珠保持器105呈现为一个圆形的环，环形结构有利于均匀分布滚珠104，从而使得球面支承110能够平稳旋转；滚珠保持器105整体链条式的半球体，能够适应球面支承110的形状匹配，确保滚珠保持器105与球面支承110之间的紧密接触。所述滚珠保持器105的每个凹槽只能容纳并固定一个滚珠104，使滚珠104能够在其中自由旋转，同时保持滚珠104在预定的位置不移动。所述滚珠保持器105匹配球面支承110或固定模组102的内表面，确保了滚珠保持器105能够牢固地嵌入并稳定地支撑滚珠104和球面支承110。所述滚珠保持器105与滚珠104的连接方式是物理嵌入式，滚珠保持器105的凹槽与滚珠104的尺寸相匹配，保证滚珠104能够自由旋转而不脱落。所述滚珠保持器105有大、中、小三个，最大的滚珠保持器105能够安装5个滚珠104；中间的滚珠保持器105能够安装4个滚珠104；最小的滚珠保持器105能够安装3个滚珠104。

12、所述球面支承110呈现为一个半球形的构造，能够在三维空间内进行灵活的万向调节。所述球面支承110嵌入固定模组102内的半球形凹槽107；球面支承110的球形外表面与半球形凹槽107通过滚珠104的作用实现平滑的旋转调节。所述球面支承110与拉拔模具109通过你半球形模座101相连，将拉拔模具109固定在球面支承110内部；球面支承111的位置使得拉拔模具109能够牢固对应半球形模座101，同时保持必要的调节灵活性。所述球面支承110的球形外表面与固定模组102内的半球形凹槽107精确配合，使得球面支承能够在半球形凹槽107内自由旋转但不松动。所述球面支承110确保了拉拔模具109的稳固安装，并且允许一定程度的自由度，确保拉拔模具109在拉拔过程中能够进行必要的调整而不失稳。

13、在整个可万向调节的拉拔模座装置运行过程中，半球形模座101通过滚珠104在球面支承110内自由滚动，从而实现多方向的角度调节。固定模组102与安装支架103确保整体结构的稳定性，并通过对称和精确的连接方式，使拉拔装置在高负荷条件下依然能够保持稳定。安装支架103通过螺栓与主机架的紧密连接，进一步增强了装置的稳定性和耐久性。

14、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的连接关系为：

15、所述半球形模座101与固定模组102的连接关系是半球形模座101的背面为光滑的半球形曲面106，与固定模组102内腔的半球形凹槽107精确匹配。这种半球形曲面106对半球形凹槽107的接触配合确保了半球形模座101能够在固定模组102内自由调节其角度。由于半球形曲面106对半球形凹槽107形成的两个曲面是光滑且精确匹配的，半球形模座101在不同角度调整时仍能保持紧密接触，不会产生间隙。另外，半球形模座101与固定模组102之间通过嵌入的滚珠104进行低摩擦支撑；滚珠104在两者之间形成了一个灵活的滚动支撑层，使得半球形模座101在固定模组102内能够实现万向调节，即在水平方向和垂直方向上进行自由调整，确保了半球形模座101的平稳性，还减少了调节过程中摩擦产生的阻力和磨损。

16、所述滚珠104与固定模组102的球面支承110的连接关系是嵌入式配合，滚珠104被嵌入在固定模组102的球面支承110内。球面支承110的横截面为呈半球形弧面，包围了滚珠104的下半部分，使得滚珠104在滚道105内能够自由滚动球面支承110不仅限定了滚珠104的位置，还确保了滚珠104不会在非必要方向上发生移动。由于球面支承110与滚珠104的精密配合，滚珠104在球面支承110内能够实现非常平滑的滚动，这种低摩擦的支撑方式允许半球形模座101在多个方向上进行微调，同时确保滚珠104始终受到球面支承110的约束，不会出现脱离或移位的情况。

17、所述固定模组102与安装支架103一体制造，固定模组102通过安装支架103其底部的安装孔108与主机架或拉拔设备的底座连接，安装孔108是对称分布。

18、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的功能为：

19、所述半球形模座101是为线材拉拔模具提供一个精确的安装位置。由于半球形模座101的背面为半球形曲面106，半球形模座101能够在固定模组102内进行万向角度调节。这种调节功能使得拉拔模具109可以在安装过程中根据实际需求进行细微的角度调整，确保拉拔过程中的精度和效果；多方向的调节(万向调节)能力极大地提高了装置的灵活性和适应性，特别是在需要处理不同类型或规格的线材时。

20、所述固定模组102为半球形模座101提供了一个稳固的支撑和固定位置；固定模组102的方形块状结构不仅确保了整个装置的对称性和稳定性，还通过内部的半球形凹槽107和第二中央通孔112，实现了对半球形模座101的初步定位和固定，使半球形模座101能够牢固地保持在指定位置，即使在高负荷操作中也不会出现松动或移位。所述固定模组102内部设计的滚珠104和球面支承110允许半球形模座101在操作过程中进行平滑的角度调整；进而固定模组102不仅提供了机械支撑，还通过与滚珠104和球面支承110的配合，确保调节过程中的顺畅性和精确性。

21、所述滚珠104嵌入球面支承110内，使得滚珠104能够在其中自由滚动，这种低摩擦支撑方式确保了半球形模座101在进行角度调节时能够顺畅平滑，减少了调节过程中由于摩擦产生的阻力，提升了调节的精度和速度。滚珠104的均匀排列和球面支承110的环形分布，确保了半球形模座101在不同方向上的力都能均匀分散。这不仅避免了局部受力过大的问题，还延长了拉拔模座装置各部件的使用寿命，减少了由于应力集中导致的磨损和变形。所述安装支架103为整个装置提供了基础支撑；安装支架103的方形基座结构确保了在安装和操作过程中，固定模组102和半球形模座101能够稳固地保持在适当位置；安装支架103不仅提供了一个稳固的基础，还通过倾斜面的设计，使固定模组102能够按照拉拔装置的需求进行精确定位。固定模组102与安装支架103一体制造；安装支架103通过底部和侧面的安装孔108，安装支架103能够牢固地固定在主机架；螺栓连接的方式确保了安装支架103与主机架之间的紧密结合，这种连接方式使得整个拉拔装置在运行过程中，即使承受高负荷，也能保持结构的稳固性和安装的牢固性。

22、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的传动方式为：

23、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置的传动方式依赖于滚珠104在球面支承110内的滚动；滚珠104嵌入球面支承110的半球形凹槽107内，当外部施加力时，滚珠104在球面支承110内滚动，使半球形模座101能够沿着不同的方向进行平滑的调节；滚珠104传动方式利用了滚珠104与球面支承110之间的低摩擦特性，使得调节过程不仅顺畅，还能够实现精细的角度控制。由于球面支承110呈现为环形状布局，滚珠104可以在多个方向上自由滚动，允许半球形模座101实现万向角度调节，使得传动过程非常灵活，可以根据实际需要对半球形模座101的角度进行微调，从而满足不同线材拉拔工艺的要求。

24、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的驱动方式为：

25、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置的驱动方式主要依赖于外部施加的力。所述固定模组102上配备了调整螺栓，通过旋转这些螺栓，可以逐渐施加力来改变半球形模座101的角度。螺栓的旋转导致固定模组102对模座施加均匀且可控的压力，使半球形模座101沿着滚珠104滚动的方向进行精确调节。外部施加的力能够实现对半球形模座101角度的精确控制。由于滚珠104在球面支承110内的顺畅滚动，施加的力能够均匀传递到半球形模座101的各个部分，使得调节动作不仅平稳，而且非常精确，减少了调整过程中可能产生的误差。

26、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的运行过程为：

27、s1.模具安装与初步对齐：在运行之前，首先需要将线材拉拔模具109安装到半球形模座101的正面；拉拔模具109的安装通过第一中央通孔111来实现，第一中央通孔111确保了线材能够顺利进入拉拔模具109，并且拉拔模具109可以初步对齐线材的路径；此时，半球形模座101上的第一中央通孔111与固定模组102上的第二中央通孔112对齐，并且滚珠104和球面支承110提供的支撑，半球形模座101已经具备了多方向的调节能力；

28、s2.角度微调：运行开始后，需要对半球形模座101进行角度微调，以确保拉拔模具109与线材路径的完全对齐；这个调节过程主要通过外部施加力(如调整螺栓)来实现。由于滚珠104在球面支承110内能够低摩擦地滚动，可以非常顺畅地调整半球形模座101的角度，达到精确对齐的效果；调节过程中，滚珠104的均匀分布和球面支承110的环形分布确保了调节动作的平稳性和可控性；

29、s3.线材引导与拉拔：在半球形模座101位置调整完毕并确认拉拔模具109对齐后，线材通过装置开始进行拉拔；线材首先通过半球形模座101的第一中央通孔111进入拉拔模具109，能够平滑引导线材进入拉拔模具109，进而线材进入固定模组102的第二中央通孔112，线材进入过程中减少了碰撞或摩擦，从而降低线材的磨损和应力集中；

30、s4.稳定运行：随着线材拉拔的进行，装置通过精确对齐的拉拔模具109持续拉伸线材；滚珠104在球面支承110内提供持续的低摩擦支持，使得半球形模座101即使在拉拔过程中受到不同方向的力，仍然能够保持稳定的角度，不会出现位置偏移或角度变化，确保了线材拉拔过程的高精度和高质量；

31、s5.运行中的调整与修正：在长时间的拉拔过程中，需要对半球形模座101的位置进行再次调整。由于滚珠104与球面支承110之间的低摩擦特性，可以随时进行微调，以应对线材或模具磨损带来的偏差。

32、本发明所述一种可万向调节的拉拔模座装置中各组件的工作原理为：

33、所述半球形模座101设计成能够在固定模组102内进行万向角度调节。半球形模座101背面为半球形曲面106，与固定模组102的半球形凹槽107相匹配。通过这种设计，当外部施加力(如调整螺栓或手动调节力)时，半球形模座101能够在水平面和垂直面内自由调整角度。

34、所述半球形模座101通过滚珠104支撑在固定模组102上。滚珠104嵌入球面支承110内，球面支承110的弧形包围滚珠104的下半部分，形成一个低摩擦的滚动支撑系统。当进行角度调节时，滚珠104在球面支承110内顺畅滚动，使得半球形模座101能够平稳地调整其位置和角度。由于滚珠104与球面支承110之间的摩擦极小，半球形模座101在高负荷条件下仍然能够保持平滑的调节动作，不会出现卡顿或滞后的现象。

35、与现有技术相比，本技术方案的有益效果如下：

36、本发明通过创新的半球形模座101、第一中央通孔111和第二中央通孔112结构、低摩擦滚珠104、球面支承110以及稳固的固定模组102与安装支架103连接，成功解决了传统拉拔装置中存在的调节不精确、摩擦大、结构不稳固等问题。这些技术改进不仅提高了线材拉拔的质量和生产效率，还显著增强了拉拔装置的耐久性和可靠性。因此，本发明在实际应用中具有显著的优越性和广泛的应用前景。

37、具体地，半球形模座101的背面为光滑的半球形曲面106，能够与固定模组102内腔的半球形凹槽107紧密接触，并通过滚珠104实现低摩擦的万向角度调节。这种设计确保了拉拔模具109可以在安装过程中进行精确的多方向调节，使拉拔模具109能够与线材路径完美对齐。现有技术中，拉拔模具109的安装和调节往往受限于单方向或少量方向的调整，导致无法实现精确的对齐，影响拉拔质量。而本发明通过采用半球形模座101和滚珠104支撑结构，克服了这一局限，使得拉拔模具109在高负荷条件下仍然能够进行平滑且精确的调整，保证了拉拔过程的稳定性和高精度。

38、具体地，球形模座101的第一中央通孔111有效地引导线材进入拉拔模具109，减少了线材在通过第一中央通孔111孔口时的碰撞和摩擦，从而降低了应力集中，提高了线材的流动性和拉拔质量。在传统的拉拔装置中，线材进入拉拔模具109时容易因方向偏差或孔口不平滑而产生高摩擦和应力集中，导致线材损伤或拉拔效率下降。本发明通过优化第一中央通孔111和第二中央通孔112结构，确保线材在穿过第一中央通孔111和第二中央通孔112的孔口时的流动更加顺畅，从而提高了生产效率和产品质量。

39、具体地，滚珠104与球面支承110的配合设计，使得半球形模座101在调整过程中能够得到低摩擦的支撑，保证了调节动作的平滑性和稳定性。球面支承110的环形分布确保了滚珠104在各个方向上都能均匀分散来自半球形模座101的力，避免了局部应力集中。传统拉拔装置在调节过程中，通常由于摩擦大、力分布不均，容易出现卡顿或调节不平顺的情况，导致拉拔装置的稳定性和调节精度下降。本发明通过滚珠104和球面支承110的低摩擦设计，实现了调节过程中平滑的运动，保证了在高负荷下的稳定性，同时延长了拉拔装置的使用寿命。

40、具体地，固定模组102与安装支架103通过螺栓连接，安装支架103确保了整个拉拔装置在受力时的稳定性和精确定位。对称布置的安装孔108进一步增强了结构的稳固性和力的均匀分布，防止了局部应力集中导致的结构变形或损坏。现有技术中，拉拔装置的整体结构往往因连接不稳固或力分布不均而导致定位不准或在高负荷下发生变形。本发明通过合理的螺栓连接设计和对称的安装孔108布局，确保了拉拔装置的整体稳固性和高负荷下的稳定运行，大大提升了拉拔装置的可靠性和使用寿命。