本发明涉及欧化炉气管加工设备,尤其涉及欧化炉气管自动化生产设备。
背景技术:
1、欧化炉被设计用于户外活动,如露营和烧烤,这表明它具有便携性和高效加热的特点。例如,一种欧化炉被专门定制为户外露营烧烤使用,具有节能环保的功能,适合于户外环境使用。
2、网址:https://www.bilibili.com/video/bv1md421u74j/中的视频公开了一种全自动弯管机,其弯管模与两个夹模进行配合,其中一个抵靠后被动跟随转动,另外一个具有先抵靠后在前后方向主动移动,该主动移动目前是通过气缸配合控制器实现。
3、由于弯管模转动需要配备一个动力装置,其转动过程中,第二夹模主动跟随移动又需要气缸进行驱动,两套系统在控制时若需要完全同步具有一定难度,容易出现滞后的情况,导致第二夹模夹持的位置出现偏差,最终造成弯管质量无法达到要求。
技术实现思路
1、基于现有技术中的不足,本发明提供欧化炉气管自动化生产设备。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
3、欧化炉气管自动化生产设备,包括机台,机台的右侧设有自动上料机构,机台上从左至右依次设有接料加工机构、弯管机构和开孔机构,弯管机构后侧的机台上设有用于在接料加工机构和弯管机构间、弯管机构和开孔机构间移动气管的移料机构,弯管机构包括:
4、旋转组件,其转动设置于机台上方,其具有输出齿轮;
5、折弯组件,其包括设置于旋转组件上并跟随旋转组件转动并带有折弯槽的折弯模、设置于旋转组件上并跟随旋转组件转动的转动座、设置于转动座上并带有第一夹持槽的第一夹模、设置于机台上的安装架及设置于安装架上并带有第二夹持槽的第二夹模,机台上设有左右向运动的第一滑动机构且第一夹模设置于第一滑动机构上,第一滑动机构驱动第一夹模滑动而抵靠于折弯膜上使得第一夹持槽和折弯槽合围为圆形的第一夹持孔,机台上还设有左右向运动的第二滑动机构,第二滑动机构的滑动部分上设有前后向运动的第三滑动机构且第二夹模设置于第三滑动机构的滑动部分上;
6、动力组件,其设置于机台上用于驱动旋转组件转动;
7、气源组件,其设置于机台下方用于驱动第一滑动机构和第二滑动机构的滑动;
8、其中,第三滑动机构滑动部分通过驱动部分驱动,驱动部分包括第一活塞缸第一活塞缸的活塞杆连接于第三滑动机构的滑动部分上,旋转组件与第一活塞缸间设有联动驱动组件,联动驱动组件包括与输出齿轮啮合的驱动齿轮轴、滚珠丝杠和第二活塞缸,驱动齿轮轴和滚珠丝杠的螺杆上设有一组啮合的伞齿轮,滚珠丝杠的螺母座与第二活塞缸的活塞杆连接,第二活塞缸与第一活塞缸内部的腔体通过管道连通使得第二活塞缸的活塞杆向内滑动将第二活塞缸内部的流体压入到第一活塞缸内带动第一活塞缸的活塞杆向外滑动,最终推动滑块滑动从而带动第二夹模前后向移动。
9、作为优选,自动上料机构包括具有左低右高倾斜底面的料仓和设置于料仓底部的升降顶料组件,料仓左侧设有挡料板且料仓左侧底部设顶升孔,顶料组件具有带左低右高倾斜顶面的顶料板,顶料板的顶部始终位于顶升孔内,顶料板可从顶升孔伸出将顶升孔处的直形气管顶起至挡料板的顶面,挡料板顶面向接料加工机构一侧延伸的导向板。
10、作为优选,机台上设有两根导柱和升降顶料组件,导柱上滑动设有顶升座,顶料板设置于顶升座上且两者顶部部分留有间隙,导料板包括竖板和设置于竖板顶部的导向板,竖板上设有夹持座且其通过夹持座夹紧固定于导柱上,升降顶料组件为顶升气缸且其驱动顶升座和顶料板上升时,竖板插入到所述间隙内。
11、作为优选,顶料板、导向板顶面及料仓的底面的倾斜角度相同,顶料板贴靠于竖板上升且顶料板顶部斜面与竖板围成一个凹口,该凹口只可容置一根气管。
12、作为优选,接料加工机构包括前后相对设置的两个立板、设置于立板后侧机台上的攻丝机、设置于立前侧机台上的压扁机,立板的顶部设有用于气管定位的若干组存料缺口,立板的内壁面处设有可竖向升降和左右向滑动的移料架,移料架上设有若干组移料缺口,立板的外壁面设有用于将存料缺口内的气管夹紧的夹具,其中,攻丝机的输出端与存料缺口前后相对,压扁机的下压位置与存料缺口前后相对。存料缺口和移料缺口均为v形缺口,其中移料架的升降和左右滑动可通过设置两组滑轨滑块配合气缸实现,两组中,一组的滑轨设置于另一组的滑块上。
13、作为优选,动力组件包括设置于机台上的驱动电机和与驱动电机输出端的减速机,减速机具有输入齿轮,输入齿轮与旋转组件传动连接。
14、作为优选,移料机构包括前后向滑动设置于机台上的立架、设置于立架上并左右向延伸的水平轨道、滑动设置于轨道上的滑动座、设置于滑动座上的伸缩气缸和设置于伸缩气缸输出端的夹持装置,其中滑动座、伸缩气缸和夹持装置设置有两套,其中一套用于在接料加工机构和弯管机构间移动气管,另一套用于在弯管机构和开孔机构间移动气管。立架可通过滑轨滑块和气缸配合的滑动结构实现滑动或通过丝杠螺母座的滑动结构实现滑动。
15、作为优选,夹持装置包括具有安装腔的安装座、设置于安装座上的电机和设置于安装座上的两个夹爪,电机的输出轴伸入到安装腔内且其上固定有两个齿轮,两个齿轮上各套设有一根同步带,夹爪包括平底u形的安装架板、铰接于安装架板开口内的两组爪体、两根分别与两组爪体铰接的连接臂、铰接于两根连接臂另一端的螺母盘及与螺母盘螺纹配合的丝杆,丝杆贯穿安装架板并伸入到安装腔内且伸入部分设有一个与同步带啮合的齿轮,电机带动电机轴上的两个齿轮转动,并通过同步带传动以带动两根丝杆转动,再带动两个螺母盘在丝杆上滑动,最终驱动爪体绕其铰接点转动实现爪体的开、合。
16、作为优选,开孔机构包括设置于机台上的直角形放置孔、间隔嵌设于放置孔内并具有半圆弧形凹槽的限位块、设置于限位块间隙下方的顶料气缸、设置于限位块间隙下方的顶料气缸、前后向滑动设置于机台上的推料板、左右向滑动设置于机台上的压料板、设置于机台上的直角形落料孔、滑动设置于机台上的落料推板和升降式钻孔机,其中推料板前后向滑动设置并通过气缸驱动,压料板左右向滑动设置并通过气缸驱动,其中推料板包括底板和顶板,底板的宽度小于顶板使得顶板具有伸出部分,顶板伸出部分处设有用于升降式钻孔机的钻头伸入的通孔;落料推板为矩形结构且其通过气缸推动而使其两侧壁同时滑向落料孔以将气管推入落料孔。
17、作为优选,机台上还设有推料机构和缓冲机构,推料机构和缓冲机构前后相对设置于弯管机两侧,推料机构包括直线模组,直线模组具有通过位置开关定位并前后向滑动的推料座,缓冲机构包括支撑座、设置于支撑座上的缓冲气弹簧和设置于气弹簧端部的缓冲杆,推料座滑动式推动气管移动,气管移动至抵靠于缓冲杆时,缓冲杆对气管缓冲。
18、与现有技术相比,本发明的优点:本技术通过设置的滚珠丝杠机构将旋转组件的水平转动转向后驱动螺母座的滑动从而带动两个活塞缸的活塞杆运动,最终带动第二夹模前后向移动,该移动为被动移动,移动的距离完全由旋转组件旋转的角度决定,具有跟随性和精确性强的优点,保证了弯管质量。