1.一种主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述传动部包括：
3.根据权利要求2所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述拨动部包括：
4.根据权利要求3所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，拨叉定位单元包括第一接近开关和第二接近开关，其中，
5.根据权利要求1所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括换挡气缸、活塞、气缸活塞杆和控制器；
6.根据权利要求2所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，定位组件包括弹性件、弹性件弹力调整组件和滚珠，弹性件位于所述套筒内部并与所述定位槽底部连接，滚珠位于所述弹性件靠近所述套筒开口一侧，凹槽包括第一v形卡槽和第二v形卡槽，第一v形卡槽和第二v形卡槽设置在所述二级小齿轮和/或二级大齿轮的内侧壁，通过弹性件、滚珠和第一v形卡槽和第二v形卡槽的相互配合可实现二级小齿轮和/或二级大齿轮的定位锁紧/放松；
7.根据权利要求1-6任一项所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述处理单元根据若干次指令执行时间及预设传输稳定度确定所述指令传输稳定度，根据若干次执行延迟时间与对应锁紧力度、指令传输稳定度确定执行延迟时间和锁紧力度之间的力度相关系数。
8.根据权利要求7所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述协调单元根据延迟占比与预设占比的比较结果以及指令传输稳定度与预设传输稳定度的比较结果确定主轴箱的换挡工作调整方式，包括：
9.根据权利要求8所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，所述协调单元根据力度相关系数、延迟占比和预设锁紧力度调整所述锁紧定位单元的锁紧力度，包括：
10.根据权利要求1所述的主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，还包括导向轴，换挡拨叉设有贯通其上下表面的通孔，换挡拨叉的通孔直径大于导向轴的轴径，所述导向轴穿过所述通孔与所述主轴箱内顶部和底部固定连接，用以增加换挡拨叉的运动稳定性。