拧紧机故障检测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及拧紧设备，尤其涉及一种拧紧机故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着近年来微电子技术及计算机技术的发展，电动螺栓拧紧机及数控螺纹拧紧机也应运而生，并逐步走向成熟。由于电动工具控制方便、噪声小、扭矩控制精度高、调整方便等优点而逐渐受到人们的青睐，并已成为拧紧工具中的一支生力军；但是由于结构的复杂化导致拧紧机的维修越来越困难。

2、cn107329452a公开了一种螺帽拧紧机控制系统，包括电源以及与所述电源分别连接的触摸屏、plc和伺服系统，所述plc分别与所述触摸屏和所述伺服系统连接，所述触摸屏内设有相互连接的参数设置模块、存储模块和控制操作模块，所述plc上设有故障处理模块和人机交互模块，所述plc控制连接有工作台升降机构、皮带轮加紧机构、套筒机构，所述伺服系统连接有拧紧装置，所述plc与所述伺服系统之间连接有扭矩传感器。本发明仅对扭矩和扭转角度进行检测和分析，以此控制整个加工过程、进行残次品判断和报警处理。

3、现有对拧紧机的维修通常通过工作人员的机修经验进诊断，或者由制造方安排专业人员进行指导，费时费力且容易影响工作进程。

技术实现思路

1、经过长期实践发现，现有的拧紧机大多只能基于扭矩进行是否拧紧合格的判断，难以对拧紧机本身的各部件进行自检分析；而随着拧紧机的技术发展，维修难度越来越高，通常都需要通过工作人员的机修经验进诊断，或者由制造方安排专业人员进行指导，费时费力且容易影响工作进程。本发明提供了一种拧紧设备技术方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种拧紧机故障检测方法，应用于拧紧机，所述拧紧机至少包括拧紧单元和检测单元，所述方法包括：获取自检信息，所述自检信息包括拧紧指令和检测指令；根据所述拧紧指令控制所述拧紧单元进行拧紧操作，获得拧紧信息；根据所述检测指令控制所述检测单元对所述拧紧操作检测，以获得检测信息；根据所述拧紧信息和所述检测信息进行故障分析，获得与所述拧紧机对应的检测结果。

3、在一个实施例中，所述检测单元包括震动传感器；相对应的，根据所述检测指令控制所述检测单元对所述拧紧操作检测，以获得检测信息，包括：根据所述检测指令控制所述震动传感器对所述拧紧操作检测，获得震动信息；当所述震动信息小于指定阈值时，判定所述拧紧单元处于第一故障，所述第一故障用表征所述拧紧单元未转动；当所述震动信息大于指定阈值时，根据所述拧紧信息和所述检测信息进行故障分析，获得与所述拧紧机对应的检测结果。

4、在一个实施例中，所述检测单元包括扭矩单元；相对应的，当所述震动信息大于指定阈值时，所述方法还包括：根据所述扭矩单元对所述拧紧操作进行检测，获取与所述拧紧单元对应的实际扭矩；获取与拧紧操作对应的预定扭矩，计算所述预定扭矩与所述实际扭矩的差值；当所述差值小于第一阈值，判定所述拧紧操作正常；当所述差值大于第一阈值，小于第二阈值，判定所述拧紧操作存在第二故障；所述第二故障用于表征所述拧紧单元需要调试；根据所述拧紧信息和所述震动信息对所述第二故障分析，获得与所述拧紧机对应的第一检测结果；当所述差值大于第二阈值，判定所述拧紧操作存在第三故障；所述第三故障用于表征所述拧紧单元存在故障；根据所述拧紧信息和所述震动信息对所述第三故障分析，获得与所述拧紧机对应的第二检测结果；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

5、在一个实施例中，根据所述拧紧信息和所述检测信息对所述第二故障分析，获得与所述拧紧机对应的第一检测结果，包括：根据所述拧紧信息将所述震动信息划分为，认帽区间、高速转动区间和低速拧紧区间；分别对认帽区间、高速转动区间和低速拧紧区间的拧紧参数和震动信息与预定参数进行对比，以确定与所述拧紧机对应的第一检测结果。

6、在一个实施例中，所述第三故障用于表征所述拧紧单元存在故障；根据所述拧紧信息和所述震动信息对所述第三故障分析，获得与所述拧紧机对应的第二检测结果；获取与拧紧机对应的故障识别模型；将所述震动信息和所述拧紧信息输入所述故障识别模型，以获得所述第二检测结果，所述第二检测结果至少包括故障位置。

7、在一个实施例中，将所述震动信息和所述拧紧信息输入所述故障识别模型，以获得所述第二检测结果，之后还包括：获取拧紧作业信息；根据所述第二检测结果对所述拧紧作业信息进行调整，生成临时工作信息；将所述临时工作信息发送至管理员。

8、在一个实施例中，获取自检信息，所述自检信息包括拧紧指令和检测指令，之前所述方法还包括：所述拧紧机按指定周期生成所述检测指令。

9、根据本发明的第二方面，提供了一种拧紧机故障检测装置，所述装置包括：获取模块401，用于获取自检信息，所述自检信息包括拧紧指令和检测指令；拧紧模块402，用于根据所述拧紧指令控制所述拧紧单元进行拧紧操作，获得拧紧信息；检测模块403，用于根据所述检测指令控制所述检测单元对所述拧紧操作检测，以获得检测信息；分析模块404，用于根据所述拧紧信息和所述检测信息进行故障分析，获得与所述拧紧机对应的检测结果。

10、在一个实施例中，所述检测单元包括震动传感器；相对应的，所述检测模块403，还包括：根据所述检测指令控制所述震动传感器对所述拧紧操作检测，获得震动信息；当所述震动信息小于指定阈值时，判定所述拧紧单元处于第一故障，所述第一故障用表征所述拧紧单元未转动；当所述震动信息大于指定阈值时，根据所述拧紧信息和所述检测信息进行故障分析，获得与所述拧紧机对应的检测结果。

11、在一个实施例中，所述检测单元包括扭矩单元；相对应的，所述检测模块403，还包括：根据所述扭矩单元对所述拧紧操作进行检测，获取与所述拧紧单元对应的实际扭矩；获取与拧紧操作对应的预定扭矩，计算所述预定扭矩与所述实际扭矩的差值；当所述差值小于第一阈值，判定所述拧紧操作正常；当所述差值大于第一阈值，小于第二阈值，判定所述拧紧操作存在第二故障；所述第二故障用于表征所述拧紧单元需要调试；根据所述拧紧信息和所述震动信息对所述第二故障分析，获得与所述拧紧机对应的第一检测结果；当所述差值大于第二阈值，判定所述拧紧操作存在第三故障；所述第三故障用于表征所述拧紧单元存在故障；根据所述拧紧信息和所述震动信息对所述第三故障分析，获得与所述拧紧机对应的第二检测结果；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

12、在一个实施例中，所述检测模块403，还包括：根据所述拧紧信息将所述震动信息划分为，认帽区间、高速转动区间和低速拧紧区间；分别对认帽区间、高速转动区间和低速拧紧区间的拧紧参数和震动信息与预定参数进行对比，以确定与所述拧紧机对应的第一检测结果。

13、在一个实施例中，所述检测模块403，还包括：获取与拧紧机对应的故障识别模型；将所述震动信息和所述拧紧信息输入所述故障识别模型，以获得所述第二检测结果，所述第二检测结果至少包括故障位置。

14、在一个实施例中，所述分析模块404，还包括：获取拧紧作业信息；根据所述第二检测结果对所述拧紧作业信息进行调整，生成临时工作信息；将所述临时工作信息发送至管理员。

15、在一个实施例中，所述分析模块404，还包括：获取自检信息，所述自检信息包括拧紧指令和检测指令，之前所述方法还包括：所述拧紧机按指定周期生成所述检测指令。

16、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明所述的方法。

17、根据本发明的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明所述的方法。

18、本发明的拧紧机故障检测方法、装置、设备及存储介质，应用于拧紧机，所述拧紧机至少包括拧紧单元和检测单元，获取自检信息，所述自检信息包括拧紧指令和检测指令；根据所述拧紧指令控制所述拧紧单元进行拧紧操作，获得拧紧信息；根据所述检测指令控制所述检测单元对所述拧紧操作检测，以获得检测信息；根据所述拧紧信息和所述检测信息进行故障分析，获得与所述拧紧机对应的检测结果；通过检测单元对拧紧单元的拧紧操作进行实时的检测，并通过检测获得的检测信息对拧紧操作过程中的拧紧信息进行判断，从而确定拧紧过程中是否存在故障的情况。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。