一种快速弹条安装机及快速弹条装卸方法与流程

本发明涉及轨道配件装卸，具体涉及一种快速弹条安装机及快速弹条装卸方法。

背景技术：

1、在深入探讨铁路轨道系统的日常安装、维护和升级流程时，我们不得不强调快速弹条批量安装作业的核心地位。这一环节直接关系到轨道结构的稳定性和列车的运行安全，其重要性不言而喻。然而，当前该领域的作业现状却面临着诸多挑战。

2、传统上，快速弹条的安装主要依赖于人工操作，工人们使用手动拉杆，基于杠杆原理，费力地将弹条逐一安装到位。这种作业方式虽然在一定程度上满足了基本的安装需求，但其固有的局限性却日益凸显。首先，手动拉杆在施加扣压力时，需要工人具备较高的体力和技巧，劳动强度大，且效率低下，难以满足大规模、高效率的施工要求。其次，由于操作过程中的不稳定因素，如脱钩、打滑等，不仅增加了作业难度，还可能导致安装质量不达标，甚至引发安全事故，给施工人员和列车运行带来潜在威胁。

3、此外，随着铁路建设规模的不断扩大和技术的不断进步，对快速弹条安装作业的要求也越来越高。传统的人工安装方式已经无法满足现代铁路建设对效率、质量和安全性的高标准要求。因此，研发一种能够自动化、智能化地完成快速弹条批量安装作业的机械设备，成为了铁路建设领域亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种快速弹条装卸方法及快速弹条安装机，该设备通过集成主体机构、安装机构、夹紧机构、支撑机构和液压动力机构等多个功能模块，实现了弹条安装的自动化和智能化。其中，主体机构能够沿钢轨灵活移动，确保安装机能够准确到达指定位置；安装机构采用连杆结构，以液压动力机构为驱动源，通过活动设置的钩爪与弹条紧密配合，实现弹条的快速安装；夹紧机构则提供必要的横向和垂向支撑，确保安装机在作业过程中的稳定性和安全性；支撑机构则用于支撑和调节安装机的整体姿态，以适应不同的施工环境；液压动力机构则作为整个设备的动力源，为各功能模块提供强大的动力支持。

2、本发明实施例为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：

3、一种快速弹条安装机，包括主体机构、安装机构、夹紧机构、支撑机构、液压动力机构，

4、所述主体结构能够沿钢轨移动；

5、所述安装机构设置在主体机构上，所述安装机构为连杆结构，以液压动力机构为作用单元进行安装弹条，所述安装机构上活动设置有用于与弹条配合的钩爪；

6、所述夹紧机构对称设置在安装机构两侧，所述夹紧机构用于安装机在钢轨上前后移动时以及工作时夹紧钢轨，提供横向支撑和垂向支撑；

7、所述支撑机构设置在主体机构一侧，用于支撑调节安装机；

8、所述液压动力机构设置在支撑机构上，用于提供安装机的作业动力。

9、为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

10、优选的，所述主体机构包括车架，所述车架中部设置有支撑安装机构的主梁，所述车架两端设置有双边钢轨轮架，所述双边钢轨轮架上转动设置有与钢轨配合的双边钢轨轮，所述车架上一侧设置有扶手，所述车架底部设置有行走轮。

11、优选的，所述安装机构包括力臂支架、主力臂、辅助力臂、钩爪，所述主力臂、辅助力臂有两组且对称设置在力臂支架两端，所述辅助力臂设置在主力臂内侧且相互平行，所述钩爪活动设置在主力臂、辅助力臂下端，所述钩爪与主力臂、辅助力臂均通过传动轴转动连接，所述钩爪、主力臂、辅助力臂、力臂支架组成平行四边形机构，所述主力臂上端设置有用于推动主力臂绕力臂支架转动的单液压缸，所述单液压缸连接液压动力机构。

12、优选的，所述安装机构包括力臂支座ⅰ，所述力臂支座ⅰ上设置有蝶形力臂ⅰ，所述蝶形力臂ⅰ、力臂支座ⅰ相互铰接，所述蝶形力臂ⅰ下端设置有偏心钩爪ⅰ，所述力臂支座ⅰ上设置有支撑板ⅰ，所述支撑板ⅰ一侧设置有油缸支座ⅰ，所述油缸支座ⅰ设置在车架上，所述油缸支座ⅰ上对应车架主梁另一侧设置有力臂支座ⅱ。

13、优选的，所述力臂支座ⅱ上通过销轴设置有蝶形力臂ⅱ，所述蝶形力臂ⅱ下端通过销轴设置有偏心钩爪ⅱ，所述力臂支座ⅱ上设置有支撑板ⅱ，支撑板ⅱ一侧设置有油缸支座ⅱ。

14、优选的，所述油缸支座ⅰ与蝶形力臂ⅱ上侧设置有y型接头液压缸，所述油缸支座ⅰ、油缸支座ⅱ与y型接头液压缸铰链端通过销轴连接，所述y型接头液压缸的y型接头端与蝶形力臂ⅰ、蝶形力臂ⅱ通过销轴连接，所述y型接头液压缸连接液压动力机构。

15、优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架横跨设置在两个钢轨之间，所述支撑架一端对称设置有钢轨轮架，所述钢轨轮架上对应钢轨位置设置有单边钢轨轮，所述支撑架另一端通过安装板及角度调节板连接车架，用于支撑安装机平稳移动，所述支撑架上设置有用于固定液压动力机构的液压动力安装槽，所述支撑架上对应单边钢轨轮一侧位置设置有用于定位弹条安装位置的激光标线器。

16、优选的，所述夹紧机构包括夹紧架，所述夹紧架下侧对称设置有夹紧板，所述夹紧架与夹紧板转动连接；

17、所述限位销上侧设置有把手，所述夹紧板上设置有推力把手，所述推力把手与夹紧板通过销轴连接，所述夹紧架与夹紧板之间设置有拉簧；

18、所述夹紧板上设置有推杆座，所述夹紧板内侧转动设置有用于夹紧轨腰的轨腰轮、用于限制安装机垂向位移的t型轮。

19、优选的，所述夹紧板上设置有限位卡槽；所述夹紧架两侧对称开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位销和复位弹簧，所述复位弹簧套设在限位销上，所述限位销上对应复位弹簧底部位置设置有限位凸台，所述限位孔上方设置有弹簧盖板，所述限位销与限位孔位置相对。

20、一种快速弹条装卸方法，包括以下步骤：

21、安装作业，对线路上需要安装快速弹条时，将安装机的主体机构放置在钢轨上，使两钢轨轮卡放在轨头上，然后将支撑机构的单边钢轨轮与另一侧钢轨接触，支撑机构的支撑架的安装板端固定在安装机上，然后推动安装机的夹紧机构中的推力把手，使夹紧板带着轨腰轮和t型轮向钢轨移动将钢轨夹紧，限制安装机的横向和垂向偏移；接着将安装机的液压动力机构安装在支撑机构的固定槽内，然后利用液压油管连接液压缸和液压站，将控制手柄的插头安装在液压站所配电箱上；接着调整激光标线器的位置，使激光标线器与钩爪同时对准弹条安装位置，然后通过扶手推动小车向前移动，当激光标线器对准弹条，按下控制手柄开关，液压缸推动力臂转动，通过钩爪将弹条安装到位，然后继续推动小车向前移动安装下一套扣件；

22、拆卸作业，将拆卸钩爪换到力臂上，拆卸钩爪的钩子在靠近钢轨侧，然后利用扶手推动安装机向前移动至扣件位置，按下控制手柄开关，液压缸带动力臂转动，通过拆卸钩爪将弹条拆下。

23、上述方案的有益效果主要体现在以下几个方面：

24、(1)运行稳定安装质量高：安装弹条时液压缸推动力臂支架两侧力臂同步转动，能够同时安装一套扣件上的两个弹条，且力度大、耗时短、运行平稳、安装精确，有益于提升弹条安装的施工质量

25、(2)动力充足施工效率高：利用液压动力机构提供动力弹条安装更为便捷，平均3s～5s即可完成一套扣件的安装，同时利用扶手推动安装机向前移动，利用激光标线器进行定位，快速准确到位，有益于提高施工效率。

26、(3)轻量化设计节省人力：力臂支座、油缸支座与车架焊接一体更加稳固，能够保证在安装过程中运行平稳，保证弹条安装精度。同时力臂支座与油缸支座轻量化设计，能够减轻安装机整体重量，便于工作人员在施工过程中移动，有益于减轻工作人员负担。

27、(4)限制安装机构偏移量提高安装精度：通过推力把手推动夹紧板转动，使轨腰轮压紧轨腰，使t型轮限制安装机垂向位移，同时矩形弹簧推动限位销向下移动至限位卡槽，将限位板锁紧，能够减少安装机在安装或拆卸弹条过程中受力发生的偏移量，有益于提高安装精度。

28、(5)操作便捷易掌握：通过t型把手拉动限位销向上移动，将限位销从限位卡槽中拔出，拉簧带动夹紧板向上转动，将轨腰轮抬离轨腰，使安装拆卸更加便捷，操作简单有益于使工作人员快速掌握安装机的使用。

29、(6)调节方便适用性强：通过更换不同型号的套筒即可调整钩爪的位置，能够使安装机适用与不同排列方式的快速弹条扣件。

30、(7)弹条安装无脱钩不打滑：安装弹条时，液压缸推动力臂转动，力臂带动钩爪向前移动的同时，钩爪带动辅助力臂与力臂同时转动，辅助力臂协助力臂使钩爪角度不变推动弹条向前移动减少分力，使力保持在水平方向，有益于防止安装弹条时脱钩、打滑。