双拖板变频装置车床及其智能控制方法与流程

本发明属于车床，具体涉及双拖板变频装置车床及其智能控制方法。

背景技术：

1、车床是一种主要用于车削加工的机床，它通过车刀对旋转的工件进行切削加工，车床是金属切削机床中最主要的一种，也是机器制造工厂中数量最多的机床，而双拖板车床是一种具有特殊结构的车床，其特点在于拥有两个拖板。

2、授权公开号“cn 205096559u”记载了“一种双拖板数控车床，包括工作台，所述工作台上表面中心位置设有一立柱；所述立柱两侧设有互为对称的加工装置；所述加工装置包括与立柱相连接的拖板，拖板上设有若干均匀分布的滑槽；所述立柱上设有与滑槽相匹配的z向线轨；所述立柱上设有一与拖板相连接的z向进给电机；所述拖板上未设有滑槽的一侧设有若干均匀分布的x向线轨；所述拖板上端固定有一x向进给电机；所述x向进给电机连接有一排刀板，排刀板上设有与x向线轨相匹配的滑道；所述排刀板上设有一呆刀架；所述工作台上表面两端设有互为对称的固定装置。本实用新型的双拖板数控车床能同时对两个零件进行加工，提高加工效率，且不会扩大数控机床的占地面积”。

3、上述专利可以显著提高车床对于工件的加工效率，但上述专利在使用过程中存在以下问题：

4、1、上述专利中的双拖板车床缺少变频装置，其电机通常采用直接启动或停止的方式，容易在启动和停止时的冲击、能耗、调速范围、噪声以及电机寿命等方面存在不足；

5、2、上述专利中双拖板车床的工件固定装置无法进行角度调节，容易影响工件加工质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供双拖板变频装置车床及其智能控制方法。本发明旨在解决背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、双拖板变频装置车床，包括：

4、加工台；

5、调整机构，设于所述加工台上，其用以刀具的调整；

6、调节机构，设于所述加工台上，其用以调节工件的加工角度；以及变频器，设于所述加工台上，其用以电力控制。

7、作为本发明的一种优选方案，所述调整机构包括：

8、固定架，设于所述加工台上；

9、调整组件，设置有两组，两组所述调整组件对称设于固定架上，其用以刀具的调整；以及

10、驱动组件，设置有两组，每组所述驱动组件均设于对应加工组件上，其用以驱动调整组件。

11、作为本发明的一种优选方案，每组所述调整组件均包括两个横向轨道、拖板以及固定板，两个所述横向轨道均固定连接于固定架外壁，所述拖板活动设置于两个横向轨道外壁之间，所述拖板外壁固定连接有两个纵向轨道，两个所述纵向轨道外壁之间活动安装有排刀板，所述排刀板外壁安装有刀架，所述固定板固定安装于固定架外壁；

12、每组所述驱动组件均包括进给电机一和进给电机二，所述进给电机一固定安装于固定板外壁，且进给电机一和拖板连接，所述进给电机二固定安装于拖板外壁，且进给电机二和安装板连接。

13、作为本发明的一种优选方案，每组所述调整组件均还包括延伸板，所述延伸板固定连接于拖板外壁。

14、作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括：

15、弧形压板，设置有两个，每个所述弧形压板均固定安装于加工台顶部；

16、调节组件，设置有两组，每组所述调节组件均设于加工台上，其用以调节工件的加工角度；以及

17、加工组件，设置有两组，每组所述加工组件均设于对应调节组件上，其用以固定工件以及驱动工件旋转。

18、作为本发明的一种优选方案，每组所述调节组件均包括安装筒、活动载板以及安装架，所述安装筒转动嵌设于加工台上，所述活动载板固定连接于安装筒外壁，所述安装架固定连接于加工台一侧内壁，所述安装架两侧外壁之间转动嵌设有安装轴，所述安装轴外表面固定套设有传动齿轮，所述安装筒外壁固定套设有环形齿板，且环形齿板和传动齿轮啮合；

19、每组所述加工组件均包括安装箱，所述安装箱固定安装于活动载板顶部，所述安装箱两侧外壁之间转动嵌设有加工主轴，所述加工主轴一端固定安装有夹具。

20、作为本发明的一种优选方案，每组所述调节组件均还包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于安装架外壁，且驱动电机的输出端和安装轴一端固定连接；

21、每组所述加工组件均还包括主电机，所述主电机固定安装于活动载板顶部，且主电机的输出端和加工主轴通过皮带和皮带轮传动连接。

22、作为本发明的一种优选方案，每个所述安装筒顶部均固定安装有导料筒，所述加工台底部固定安装有两个接料斗。

23、作为本发明的一种优选方案，每个所述导料筒两端口径均不一致，每个所述接料斗均倾斜一定角度安装。

24、双拖板变频装置车床的智能控制方法，包括如下步骤：

25、s1、刀具调整：将刀具固定至刀架上，通过变频器控制两个进给电机一和两个进给电机二同步启动，由于进给电机一和拖板连接，因此当进给电机一的进给轴发生位移时，带动拖板在横向轨道上进行移动，继而带动拖板、排刀板以及刀具进行横向调整，由于进给电机二和排刀板连接，当进给电机二的进给轴发生位移时，带动排刀板在纵向轨道上进行移动，继而带动刀具进行纵向调整；

26、s2、工件加工：通过夹具将工件进行夹持固定，通过变频器控制两个主电机同步启动，主电机驱动安装箱上的加工主轴转动，继而带动夹具以及工件进行旋转，配合刀具，对工件进行加工；

27、s3、角度调节：通过变频器控制两个驱动电机同步启动，驱动电机驱动安装架上的安装轴转动，带动传动齿轮转动，由于传动齿轮和环形齿板相啮合，因此带动环形齿板之间的安装筒旋转，进而带动活动载板在弧形压板和加工台之间进行运动，带动加工组件及其夹持的工件围绕安装筒中心进行运动，调节工件的加工角度；

28、s4、废料回收：加工产生的废料通过导料筒倒入安装筒，经过安装筒落入正下方的接料斗，通过接料斗进行接料回收。

29、有益效果

30、相比于现有技术，本发明提供了双拖板变频装置车床及其智能控制方法，具有以下有益效果：

31、1、本发明通过在加工台上设置变频器，避免双拖板车床的电机采用直接启动或停止的方式，在一定程度上节约能源，方便车床电机进行调速，并且保护车床电机的正常运行和延长其使用寿命。

32、2、本发明中，弧形压板和加工台的间距和活动载板的厚度相适配，方便对活动载板进行限位，提高活动载板的移动稳定性，安装箱固定安装在活动载板顶部，通过夹具方便对待加工的工件进行夹持固定，通过加工主轴方便带动夹具及其夹持的工件进行旋转，继而方便刀架上的刀具对工件进行加工，安装架上的安装轴转动，方便带动传动齿轮转动，由于传动齿轮和环形齿板啮合，继而方便带动安装筒在加工台上转动，方便带动活动载板围绕安装筒中心处进行旋转，进而方便带动加工组件以及夹持固定的工件进行角度调节，提高工件加工质量。

33、3、本发明中，拖板活动安装在固定架上的横向轨道上，通过进给电机一方便驱动拖板在横向轨道上进行移动，排刀板活动安装在对应拖板上的纵向轨道上，通过进给电机二方便驱动排刀板在纵向轨道上进行移动，继而方便带动排刀板、刀架以及安装的刀具进行位置的调整，通过刀架方便刀具的安装固定，通过双拖板车床方便实现两个工件同时且同步进行工作，提高车床加工效率。