一种具有自动上下料功能的智能剪板机及其使用方法与流程

文档序号:40612714发布日期:2025-01-07 20:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:包括plc控制器、剪板机(1)和两组放料框(3),且两组放料框(3)分别位于剪板机(1)的前方和后方,所述plc控制器用于控制剪板机(1)对金属板材进行剪切,两组所述放料框(3)分别用于放置未剪切的金属板材和剪切好的金属板材;

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述自动送料机构包括安装在顶板(2)顶部的控制电机一(5),所述控制电机一(5)的输出端安装有联轴器(6),所述联轴器(6)的一端安装有减速机(7),所述减速机(7)的输出端安装有丝杆一(9),所述顶板(2)的内部开设有滑槽,且滑槽呈π型,所述顶板(2)的内部安装有两组引导杆一(10),且引导杆一(10)位于丝杆一(9)的两侧,所述引导杆一(10)与丝杆一(9)的外表面套接有连接块(8),且连接块(8)位于滑槽内部,所述连接块(8)的底部安装有两组电动伸缩杆(11),两组所述电动伸缩杆(11)的输出端安装有支撑板(14),所述支撑板(14)的底部均匀布置有电永磁吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:剪板机(1)的一侧内壁开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有控制电机二(34)和引导杆三(36),且引导杆三(36)位于控制电机二(34)的一侧,所述控制电机二(34)的输出端安装有双向丝杆(35),所述双向丝杆(35)和引导杆三(36)的外表面套接有两组连接件,两组所述连接件的一端均安装有清洁刷(23),所述剪板机(1)的前壁和后壁均安装有摄像机(24),且摄像机(24)位于输料口的上方,所述剪板机(1)的一侧外壁活动安装有废弃盒(30)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述剪板机(1)的内部贯穿安装有传送装置,且传送装置位于输料口的下方,传送装置位于废弃盒(30)的上方,所述剪板机(1)的顶壁安装有压料缸(19)和氮气缸(20),且氮气缸(20)位于压料缸(19)的后方,压料缸(19)位于传送装置上方,所述氮气缸(20)的输出端安装有上刀(22),且上刀(22)位于两组清洁刷(23)之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述传送装置包括安装在剪板机(1)一侧外壁的电机盒(16),所述电机盒(16)的内部安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出端和剪板机(1)的内部均安装有转动轴(18),两组所述转动轴(18)的外表面套接有传送带(15),传送带(15)位于压料缸(19)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述剪板机(1)的一侧内壁安装有防护框(25),所述防护框(25)的内部开设有滑动槽,所述防护框(25)的内部嵌入安装有步进电机(27),所述步进电机(27)的输出端安装有丝杆二(28),且丝杆二(28)位于滑动槽的内部,所述滑动槽的内部安装有引导杆二(29),所述引导杆二(29)和丝杆二(28)的外表面套接有连接短杆,所述连接短杆的一端安装有挡料板(26),且挡料板(26)位于传送装置的上方,挡料板(26)位于清洁刷(23)的后方,所述挡料板(26)的正面安装有压力传感器(12),且压力传感器(12)与plc控制器为电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述剪板机(1)的一侧外壁安装有电气箱(31)和显示屏(32),且显示屏(32)位于电气箱(31)的前方,显示屏(32)和电气箱(31)位于废弃盒(30)的上方,所述显示屏(32)上安装有紧急停机按钮,且紧急停机按钮负责在遇到紧急情况时强制停止剪板机(1)的运行。

8.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机,其特征在于:所述剪板机(1)的内壁安装有下刀(21),且下刀(21)位于废弃盒(30)和上刀(22)之间,所述剪板机(1)的另一侧外壁通过合页活动安装有箱门(33)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机的使用方法,其特征在于,该具有自动上下料功能的智能剪板机的使用方法包括如下步骤:

10.根据权利要求9所述的一种具有自动上下料功能的智能剪板机的使用方法,其特征在于,在步骤s1中,还包括如下步骤:


技术总结
本发明公开了一种具有自动上下料功能的智能剪板机及其使用方法,涉及剪板机技术领域,包括PLC控制器、剪板机和两组放料框,且两组放料框分别位于剪板机的前方和后方,所述PLC控制器用于控制剪板机对金属板材进行剪切,两组所述放料框分别用于放置未剪切的金属板材和剪切好的金属板材。本发明利用高分辨率相机先对自动送料机构上的金属板材进行图像获取,利用图像处理技术分析金属板材的边缘、形状和表面特征,得出板材的厚度,判断是否出现双层板材重叠的情况,若出现双层板材重叠现象,通过PLC控制器调节自动送料机构的吸力大小,实现板材分离功能,进一步确保剪切过程中金属板材的稳定性和准确性,避免由于板材粘连或叠加而引发的剪切问题。

技术研发人员:王宇城
受保护的技术使用者:南通特力机床有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/1/6
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