一种带有定位功能的断路器中簧片与接线板的焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体涉及一种带有定位功能的断路器中簧片与接线板的焊接装置。

背景技术：

1、自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。为了能够满足最少的投入，最大的产出这样的目的，发明此汽车地板自动化焊接生产线，断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。而簧片和接线板以及二者之间进行焊接固定的工序，是断路器生产中非常重要的部分，而在汽车生产线上，簧片与接线板之间需要采用焊接的方式进行连接固定。

2、现有中国专利公开号为cn201922060976.9 的一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统，冲压机间隔性的对冲压输料装置上线圈的轴端进行冲压压扁动作。形成了一套断路器磁脱扣核心组件自动焊接流水线，自动化程度高，整个加工过程无需转移产品零件，工序简单有序，大幅度提升了焊接加工效率，节省人工成本，采具有较高的产品合格率，但是在现有的技术中，由于尺寸较小，焊点较小，常常使用手动焊接的方式，手动拿取的方式，且缺少现场的定位安装装置，造成焊接尺寸有偏差，以及拿取时不够安全的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种带有定位功能的断路器中簧片与接线板的焊接装置，顶端倾斜设置的上滑台结构带动外气缸结构向斜下方进行运动，驱动限位头结构调整簧片和接线板的位置，便于之后的焊接工作，在侧滑台内的内气缸结构可进行细致调整簧片置于侧滑台的顶端位置，起到精准调整的效果，下料结构中的轨道结构可带动角码-安装板-多气缸组合结构进行移动，多气缸组合结构的底端结构，可将旋转至本工位的簧片和接线板拿去后，通过滑块-滑杆的带动下，将其置于下料通道内，实现收集的效果，能够有效地解决现有技术中手动焊接和缺少对簧片和接线板的固定结构的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种带有定位功能的断路器中簧片与接线板的焊接装置，包括机箱、中频控制器和加工装置，所述中频控制器的两端分别连接机箱和加工装置，所述加工装置中包括第一焊接机构、第二焊接机构、下料机构、夹持机构、上料机构和整形机构，所述加工装置设置于转动台和定位台的顶端，所述整形机构中包括底架、侧滑台、上滑台和设置于上滑台顶端的外气缸，所述侧滑台固定于转动台的顶端，所述上滑台设置于定位台的顶端，所述上滑台的顶端固定有外气缸，所述外气缸的输出端与限位头进行固定连接，所述侧滑台的中部固定有内气缸，所述内气缸的输出端与外气缸固定连接，所述第一焊接机构中包括安装架、液压缸、滑轨和滑动板，所述液压缸固定于安装架的顶端，所述滑轨固定于安装架的内侧，所述滑轨的外侧固定有滑动板，所述滑动板的外侧固定有转接板，所述滑动板的外侧固定有转接板，所述液压缸的输出端贯穿安装架与连接板连接固定，所述连接板和转接板固定连接，所述转接板的一端与焊接定位头固定连接，所述焊接定位头与焊接头固定连接，所述下料机构中包括定位架、滑杆和轨道，所述滑杆固定于定位架内，所述滑杆的外侧套设有滑块，所述滑块的外侧通过角码与轨道固定连接，所述滑块的另一端与安装板固定连接，所述安装板的外侧与多气缸组合结构固定连接，所述多气缸组合结构的一侧设置有下料通道。

4、进一步地，所述侧滑台的顶端为斜面，且所述上滑台的顶端同样为斜面，所述外气缸的斜率与侧滑台顶端的斜率相同，所述转动台的外侧壁设置有底架，所述限位头为圆环结构，且汽车簧片和接线端固定于侧滑台的外侧；通过中频控制器和机箱的控制，对加工装置内的结构进行控制，其中的第一焊接机构和第二焊接结构可通过其中的液压缸结构带动连接板-转接板-焊接定位头-焊接头进行同步移动，而在移动时，可通过其中的滑动板-滑轨结构进行移动，其末端的焊接头对簧片和接线板进行焊接固定。

5、进一步地，所述滑轨在安装架内对称设置有两组，且所述转接板为l型结构，所述转接板和焊接定位头之间通过螺栓固定连接。

6、进一步地，所述转动台的底端与动力设置的输出端固定连接。

7、进一步地，所述第一焊接机构设置于第二焊接机构的一侧，所述第二焊接机构的一侧设置有下料机构，所述下料机构的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有整形机构，所述整形机构的一侧设置有两组上料机构；在整形机构中，顶端倾斜设置的上滑台结构带动外气缸结构向斜下方进行运动，驱动限位头结构调整簧片和接线板的位置，便于之后的焊接工作，在侧滑台内的内气缸结构可进行细致调整簧片置于侧滑台的顶端位置，起到精准调整的效果，下料结构中的轨道结构可带动角码-安装板-多气缸组合结构进行移动，多气缸组合结构的底端结构，可将旋转至本工位的簧片和接线板拿去后，通过滑块-滑杆的带动下，将其置于下料通道内，实现收集的效果。

8、进一步地，每组所述上料机构中包括一组侧滑台和底架，所述内气缸的一侧顶端设置有勾设部，且簧片和接线板置于勾设部内。

9、进一步地，所述第一焊接机构和第二焊接机构的结构相同，且所述转动台为逆时针转动。

10、进一步地，所述轨道的一端与外接气源保持连通，可起到前后移动的效果。

11、进一步地，所述下料通道的顶端为敞口式结构。

12、本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

13、本发明通过设置的加工装置，通过中频控制器和机箱的控制，对加工装置内的结构进行控制，其中的第一焊接机构和第二焊接结构可通过其中的液压缸结构带动连接板-转接板-焊接定位头-焊接头进行同步移动，而在移动时，可通过其中的滑动板-滑轨结构进行移动，其末端的焊接头对簧片和接线板进行焊接固定，多轴式联动结构，可在焊接时，根据上述多轴式结构，覆盖更大的面积，较与现有结构，可起到全自动化上料焊接的效果，且双工位式结构，可有效加快工作速度，提高焊接工作质量，而在整形机构中，顶端倾斜设置的上滑台结构带动外气缸结构向斜下方进行运动，驱动限位头结构调整簧片和接线板的位置，便于之后的焊接工作，在侧滑台内的内气缸结构可进行细致调整簧片置于侧滑台的顶端位置，起到精准调整的效果，在使用时，簧片在经过前道工序的放置后，置于侧滑台的前端，首先外侧的外气缸结构可通过向外伸出限位头结构，将簧片的位置推送至指定位置，之后其中的内气缸结构可向外伸出，与侧滑台的内侧壁接触，实现簧片位置的精准微小调整，并通过转动台结构，将侧滑台转动至下一工序位置，实现位置确定，下料结构中的轨道结构可带动角码-安装板-多气缸组合结构进行移动，多气缸组合结构的底端结构，可将旋转至本工位的簧片和接线板拿去后，通过滑块-滑杆的带动下，将其置于下料通道内，实现收集的效果。