一种电路板引脚剪切装置及其工作方法与流程

本发明涉及电路板加工，具体为一种电路板引脚剪切装置及其工作方法。

背景技术：

1、在现代电子设备的生产中，电路板的组装是关键环节之一。其中，电路板引脚的处理尤为重要，引脚是电子元件与电路板之间的连接通道，确保电气信号的有效传输；在生产过程中，电子元件通常会带有过长的引脚，这可能导致安装不便、空间浪费或短路风险。因此，精确有效地剪切电路板引脚成为提高生产效率和产品质量的必要步骤。

2、经检索，中国专利(公开号：cn206216010u)公开了一种电路板引脚剪切装置，该专利包括底板，底板底面通过支撑底角支撑，底板底面沿长度方向一端安装第一气缸，另一端安装第二气缸；底板上表面中间位置安装水平导轨，水平导轨上滑动设置第一定位板、第二定位板，底板上对应于水平导轨中间部位设有凹槽缺口，第一气缸的活塞杆端部与第一定位板相连接，第二气缸的活塞杆端部与第二定位板相连接，底板上对应于水平导轨的外侧固定有竖直导轨。

3、在现有技术中，在对电路板引脚进行剪切时，需要提高对引脚的剪切质量，并且需要防止被切割下来的引脚出现飞溅的问题，避免飞溅的引脚对电路板正常工作造成影响，因此本发明提出了一种电路板引脚剪切装置及其工作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种电路板引脚剪切装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本发明可以通过以下技术方案实现：一种电路板引脚剪切装置，包括加工箱和送料组件，所述加工箱内部的顶端安装有驱动模块，所述驱动模块的输出端安装有剪切组件，驱动模块用于从三维方向对剪切组件的位置进行调整，进而带动剪切组件对电路板各个位置上的引脚进行剪切；

3、所述加工箱底部的两侧均安装有升降组件，两组所述升降组件的输出端均安装有旋转机构，两组所述旋转机构的输出端之间安装有旋转架，所述旋转架的上、下两侧安装有至少一组固定组件，固定组件用于固定一组待剪切的电路板；

4、所述送料组件从旋转架的下侧经过，用于将电路板在旋转架的下侧进行移动，从而方便将待加工和已加工后的电路板进行转移；

5、所述剪切组件包括步进剪切模块和粘附模块；

6、步进剪切模块用于对电路板上的引脚进行剪切；

7、所述粘附模块设置在步进剪切模块的一侧，粘附模块包括可改变与引脚接触部位的粘附单元，在步进剪切模块对引脚剪切前，粘附单元抵接在被剪切的引脚部位一侧，对其进行粘附，并且在剪切后，粘附单元改变位置，对剪切后的引脚部位进行收集。

8、本发明的进一步技术改进在于：所述加工箱的一侧安装有侧箱，所述侧箱的内部安装有延伸至加工箱内部的水平驱动机构，所述水平驱动机构的输出端安装有校准架。

9、本发明的进一步技术改进在于：所述校准架包括组装架，所述组装架内部的两侧均安装有多个定位轮；

10、组装架内部两侧的各个定位轮之间设置有内缩区域和定位区域；

11、内缩区域设置在定位区域朝向旋转架的一侧，且内缩区域朝向旋转架的一端设置有开口，开口的宽度大于待加工电路板的宽度；

12、定位区域的宽度与待加工电路板的宽度相同，用于对电路板进行定位，使电路板两侧的边缘与加工箱中预设加工区域两侧的边缘相对应。

13、本发明的进一步技术改进在于：所述旋转架内部位于对应固定组件的一侧开设有多个校位槽；

14、各个所述校位槽的内部均安装有电磁吸附机构。

15、本发明的进一步技术改进在于：所述固定组件包括基框架，所述基框架的侧面设置有多个延伸部位，各个延伸部位分别嵌入至旋转架对应一侧的各个校位槽内部，且各个延伸部位与对应校位槽之间均安装有多个弹性件；

16、所述基框架的两侧均安装有多个夹持组件，夹持组件用于对电路板进行夹持；

17、并且固定组件通过各个延伸部位，在各个校位槽内做垂直于校准架移动方向的移动，各个弹性件的压缩方向，与固定组件的移动方向相同；

18、各个延伸部位与电磁吸附机构的贴合部位均设置有吸附部位，在电磁吸附机构启动后，通过对延伸部位吸附部位进行吸附，进而将各个基框架进行位置固定。

19、本发明的进一步技术改进在于：所述旋转架侧面位于对应固定组件的内部均安装有多个升降气缸，旋转架两侧各个升降气缸的输出端均背向旋转架，且之间安装有支撑板；

20、在对电路板引脚进行剪切时，对应一侧的支撑板基于升降气缸支撑在电路板的下侧。

21、本发明的进一步技术改进在于：所述粘附模块包括设备箱，所述设备箱的内部安装有行程单元，所述行程单元的输出端安装有支撑单元；

22、所述支撑单元的底部设置在步进剪切模块剪切部位一侧，且安装有一组支撑辊；

23、所述支撑单元内部的两侧均安装有收卷单元，粘附单元从收卷单元的下侧经过，并且两端与两组收卷单元相连接；

24、两组收卷单元同步启动后，将粘附单元位于收卷单元下侧的位置进行改变；

25、在步进剪切模块对引脚进行剪切之前，行程单元带动支撑单元移动，通过支撑辊将粘附单元抵接在对应引脚被剪切的部位一侧。

26、本发明的进一步技术改进在于：所述设备箱底端位于粘附单元收卷方向的一侧安装有柔性材料；

27、在粘附单元粘附引脚部位从柔性材料一侧经过时，柔性材料对引脚部位进行施压，使其更好的粘附在粘附单元的外侧。

28、本发明的进一步技术改进在于：所述设备箱的一侧安装有图像检测模块，用于对粘附单元上粘附的引脚部位进行数量统计，进而监测装置对电路板引脚剪切的数量，包括以下步骤：

29、s1、图像检测模块连续捕捉粘附在粘附单元外侧的引脚部位图像；

30、s2、将图像进行处理，包括：

31、a1、图像预处理，转换图像灰度，得到灰度图像，以减少处理复杂度；

32、a2、对灰度图像进行噪声滤波，采用中值滤波或高斯滤波中任一种，以提高灰度图像的图像质量；

33、a3、形态学处理，对噪声滤波处理的灰度图像进行形态学操作，增强检测到的形状，以提高识别精度；

34、a4、特征提取，对灰度图像中的引脚部位特征进行提取，包括引脚部位的形状和边界信息；

35、s3、数量统计，基于a4步骤中所提取的特征，对粘附单元上的引脚部位进行统计。

36、本发明的进一步技术改进在于：在装置每次对电路板引脚进行剪切之后，即粘附单元预设收集一组新的被剪切引脚部位后；

37、图像检测模块以粘附单元上已识别最下侧的一组引脚部位为基点，在粘附单元改变位置，即两组收卷单元将粘附单元转动x距离后；

38、图像检测模块识别设为基点的粘附单元下侧x距离的区域，识别是否有新的引脚部位粘附在粘附单元的外侧。

39、本发明的进一步技术改进在于：所述支撑单元的底端安装有两组支撑辊，两组支撑辊之间设置有间隙，且支撑单元的内部安装有吸附单元；

40、吸附单元的底端设置在间隙的内部，且吸附单元的底端外侧设置有弹性套；

41、在与引脚接触时，可以提高与引脚的接触质量。

42、本发明的进一步技术改进在于：所述送料组件包括两组传送单元，两组传送单元设置在加工箱的下侧，且之间设置有间隔区域；

43、间隔区域的两侧均设置有收纳箱，两组所述收纳箱的内部均安装有多个位移气缸，且两组收纳箱内各个位移气缸朝向间隔区域的一端均安装有输送模块。

44、本发明的进一步技术改进在于：间隔区域的下侧设置有回收箱，所述回收箱的内部安装有吸附模块，吸附模块用于将位于旋转架下侧的电路板进行清理，将剪切产生的粉尘和碎屑去除。

45、吸附模块包括水平动力模块，水平动力单元的输出端安装有吸尘模块；

46、吸尘模块包括与水平动力模块相连接的摆动单元，摆动单元的输出端安装有风机单元，风机单元通过升降单元安装有吸尘头，吸尘头与风机单元相连接；

47、在使用时，在两组输送模块分别收纳进对应的收纳箱中后，摆动单元将风机单元、升降单元和吸尘头从水平状态转为竖直状态，从而方便升降单元板将吸尘头移动至对应电路板的下侧。

48、本发明还公开了一种电路板引脚剪切装置的工作方法，包括以下步骤：

49、步骤1、送料组件将待加工的电路板移动至加工箱的下侧，旋转架位于下侧的固定组件将一组电路板进行夹持，并将其旋转向上；

50、步骤2、剪切组件通过驱动模块对位于上侧的固定组件所夹持电路板上的引脚进行剪切；

51、步骤3、在剪切时，粘附模块中粘附单元抵接在对应引脚被剪切部位的一侧，在步进剪切模块将其剪切后，粘附模块将被剪切后的引脚部位进行回收。

52、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

53、本发明在对电路板引脚进行剪切时，通过粘附模块，可以将剪切下来的引脚部位进行收集，避免对电路板造成影响，并且在收集后，可以通过对剪切的引脚部位数量进行监测，进而辅助对剪切质量进行监测；

54、并且在对电路板引脚进行剪切时，本发明可以通过旋转架和固定组件对电路板进行定位和支撑，从而提高对引脚的剪切质量。