一种金属板材切割用激光切割机的制作方法

本发明涉及激光切割机，具体为一种金属板材切割用激光切割机。

背景技术：

1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，被广泛使用，例如通过激光切割机床将金属板材切割成指定形状的成品。

2、现有的激光切割机在使用过程中，逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：

3、第一，金属板材切缝内的切割成品取出困难，并且切割成品收集摆放过程缓慢，具体来说，激光切割枪将金属板材切割后，切割成品位于切缝内，而激光切割枪对金属板材切割时所形成的切缝较窄，工作人员无法直接将手指伸入切缝内将切割成品取出，需要借助挑针等工具将切割成品挑出，因此金属板材切缝内的切割成品取出困难，而且切割成品取出后为防止其边角位置发生碰伤，工作人员在收集摆放时需要轻取轻放，因此切割成品收集摆放过程缓慢，上述两种情形均导致切割效率低。

4、第二，清理切割废屑不仅需要停机拆卸操作，而且过程繁琐，具体来说，激光切割枪对金属板材进行切割时会产生大量的金属碎屑，金属碎屑穿过机床上的剑栅掉落至内部，金属碎屑积攒较多时容易进入到机器的精密部件进而对机器造成损伤，因此需要对机床内的金属碎屑进行定期清理，对机床内的金属碎屑进行清理时需要关停设备并将剑栅拆卸，之后使用清理工具对机床内部的金属碎屑进行清理。

5、第三，切割区域定位准确度低，具体来说，激光切割枪在三轴模组的带动下可对金属板材进行连续切割，三轴模组的移动范围到达极限时工作人员需要将金属板材未加工区域拖至三轴模组的移动区域内，未防止激光切割枪在切割过程中移动至金属板材外导致切割品加工失败，工作人员需要对金属板材的切割区域进行定位，而机床上的剑栅并不设有任何参照的基点，工作人员在手动调节金属板材的待切割区域时误差较大，进而导致切割成品的不良率高。

6、第四，金属板材余料后处理工序繁琐，具体来说，金属板材完成切割后需要将余料进行分割，之后将分割后的金属板材进行收集，因此金属板材余料的后处理工序繁琐。

7、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种金属板材切割用激光切割机，该激光切割机能够自动将切割成品从切缝中迅速取出并将其快速稳定的转移至收集容器内，提高了对金属板材的切割效率；

2、该激光切割机在切割金属板材的过程中能够对产生的金属废屑进行自动收集，有效防止了金属废屑散落至设备各处，省去了清理金属废屑的工序；

3、该激光切割机还能够对金属板材的切割区域进行自动定位，提高了对金属板材切割区域的定位准确度，降低了切割成品的不良率；

4、该激光切割机在切割金属板材的过程中能够将余料自动分割并转移收集，简化了金属板材余料的后处理工序。

5、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

6、一种金属板材切割用激光切割机，包括水平设置的切割台，所述切割台的顶部沿其长度方向依次设有贯穿设置的避让槽及水平滑动设置的滑动u型板，所述切割台顶部位于避让槽上方的位置设有三轴模组，激光切割枪安装于所述三轴模组上，所述滑动u型板内水平并列设有若干支撑辊，所述支撑辊的两端对应与滑动u型板的相对内壁转动连接，所述避让槽的内壁固定设有水平设置的隔板，所述隔板的底部设有转移组件，所述隔板左右两侧的位置分别设有放料组件及固定箱，所述切割台顶部位于避让槽两侧的位置均设有夹持组件，两个所述夹持组件相向设置，所述切割台底部位于固定箱正下方的位置设有收集组件，所述固定箱通过两个定位板与切割台固定连接，所述固定箱的顶部和底部均为开口设置，所述固定箱的相对内壁均水平并列设有若干竖向贯穿设置的容纳槽，所述固定箱的上端部设有两个沿水平线转动设置的驱动轴，所述驱动轴贯穿若干容纳槽，所述驱动轴外壁位于容纳槽内的位置均固接有剑栅，所述剑栅为水平状态时其顶端与固定箱顶部平齐，所述剑栅为竖直状态时其完全进入至容纳槽内，所述切割台下方和两侧的位置分别设有切割成品收集箱及废板收集箱；

7、所述转移组件包括沿铅垂线转动设置的旋转板，所述旋转板的相对端部均固接有水平设置的固定筒，所述固定筒内固定设有调向内置电机，所述调向内置电机的输出端穿过固定筒延伸至外部并固接有顶部为开口设置的转移箱，所述转移箱的内底部均布有若干贯穿设置的漏孔，所述转移箱的端部均固定设有小型振动电机；

8、所述放料组件包括水平设置的支撑筒，所述支撑筒的外壁沿周向均布有两个水平固定设置的连接板，所述切割台的顶部固定设有支撑u型板，所述支撑u型板的内顶部固定设有两个竖向设置的电控伸缩缸，两个所述电控伸缩缸的伸缩端对应与两个连接板固定连接，所述支撑筒内固定设有旋转内置电机，所述旋转内置电机的输出端穿过支撑筒延伸至外部并固接有转动板，所述转动板的上端部固定设有底部为开口设置的放料箱，所述放料箱内设有两个相向或相背移动设置的限位板，所述放料箱的开口端与转移箱的开口端相抵时，所述支撑筒和固定筒同轴。

9、作为一种优化的方案，所述收集组件包括固定连接于切割台底部的固定l型板，所述固定l型板的上方设有竖向设置的升降u型板，所述固定l型板的顶部固定设有两个竖向设置的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的伸缩端均与升降u型板固定连接，所述升降u型板内设有顶部为开口设置的废屑收集箱，所述废屑收集箱的相对端部对应与升降u型板的相对内壁转动连接。

10、作为一种优化的方案，所述夹持组件包括两个竖向固接于切割台顶部的固定板，两个所述固定板之间设有调向板，所述调向板的相对侧壁对应与两个固定板转动连接，所述调向板的端部内嵌有固定设置的内置筒，所述内置筒内固定设有内置调节电机，所述内置调节电机的输出端穿过内置筒延伸至外部并固接有旋转块，所述旋转块的端部固接有水平设置的控制伸缩缸，所述控制伸缩缸的伸缩端固接有夹持l型板，所述夹持l型板的端部设有竖向滑动设置的滑动夹持板。

11、作为一种优化的方案，所述切割台的顶部固定设有两个水平设置的驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸的伸缩端均与滑动u型板固定连接。

12、作为一种优化的方案，所述固定箱的端部固定设有两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出端对应与两个驱动轴固定连接。

13、作为一种优化的方案，所述隔板的顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过隔板并与旋转板固定连接。

14、作为一种优化的方案，所述放料箱的顶部贯穿设有矩形槽，所述矩形槽内固定设有水平设置的双向伸缩缸，所述双向伸缩缸的两个伸缩端对应与两个限位板固定连接。

15、作为一种优化的方案，所述升降u型板的端部固定设有调向电机，所述调向电机的输出端穿过升降u型板并与废屑收集箱固定连接。

16、作为一种优化的方案，其中一个所述固定板的端部固定设有控制电机，所述控制电机的输出端穿过固定板并与调向板固定连接。

17、作为一种优化的方案，所述夹持l型板的端部固定设有竖向设置的气动伸缩缸，所述气动伸缩缸的伸缩端与滑动夹持板固定连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、对金属板材进行切割时，将金属板材放于支撑辊上并将其一端推动至固定箱上方，三轴模组带动激光切割枪移动，进而对金属板材进行切割，激光切割枪完成一次切割后，切割成品支撑于剑栅上，驱动电机带动驱动轴快速转动，直至剑栅完全进入至容纳槽内，切割成品向下掉落至转移箱内，升降伸缩缸带动升降u型板及废屑收集箱向下移动进行避让，旋转电机带动旋转板、固定筒及转移箱转动180°，此时有切割成品的转移箱位于放料箱下方，空置的转移箱位于固定箱下方，电控伸缩缸带动连接板、支撑筒及放料箱向下移动，直至放料箱的开口端与转移箱的开口端相抵，此时支撑筒和固定筒同轴，旋转内置电机和调向内置电机分别带动放料箱及转移箱同步转动180°，转移箱内的切割成品掉落至放料箱内，双向伸缩缸带动两个限位板相向移动直至将放料箱内的切割成品夹持，电控伸缩缸带动放料箱向切割成品收集箱内移动，放料箱向下移动的过程中，旋转内置电机再次带动放料箱转动180°，此时放料箱的开口端向下，当放料箱下降至放置切割产品的合适高度时，双向伸缩缸带动两个限位板复位进而解除对切割成品的限制，切割成品掉落至切割成品收集箱内进行收集，之后放料箱和转移箱进行复位，在向切割成品收集箱内转移切割成品的过程中，升降伸缩缸带动废屑收集箱向上移动，直至废屑收集箱与空置转移箱相抵，驱动伸缩缸带动滑动u型板及金属板材进行纵向移动，激光切割枪对金属板材纵向未切割区域进行切割，重复上述转移切割成品的操作进而对切割成品进行收集，金属板材固定长度的纵向区域全部完成切割后，与金属板材相靠近的夹持l型板在控制伸缩缸的带动下向金属板材方向移动，气动伸缩缸带动滑动夹持板向下滑动，直至滑动夹持板和夹持l型板将金属板材进行夹持，控制伸缩缸的伸缩端收缩并带动金属板材横向移动预设长度后，三轴模组带动激光切割枪移动进而将金属板材已切割区域的余料进行切割，夹持l型板对切割后的金属板材余料进行转移，之后激光切割枪再次对调整后的金属板材未切割区域进行切割，重复上述切割过程进而对金属板材进行连续切割，该激光切割机能够自动将切割成品从切缝中迅速取出并将其快速稳定的转移至切割成品收集箱内，提高了对金属板材的切割效率；

20、2、激光切割枪对金属板材切割过程中产生的金属废屑穿过剑栅及固定箱掉落至转移箱内，部分金属废屑直接穿过漏孔进入至废屑收集箱内进行收集，其余金属废屑掉落至转移箱内底部漏孔间隙处，小型振动电机带动转移箱进行振动，进而使转移箱内的金属废屑振动并使其通过漏孔进入至废屑收集箱内进行收集，该激光切割机在切割金属板材的过程中能够对产生的金属废屑进行自动收集，有效防止了金属废屑散落至设备各处，省去了清理金属废屑的工序；

21、3、废屑收集箱内的金属废屑收集到一定量后，升降伸缩缸带动废屑收集箱向下移动，调向电机带动废屑收集箱转动，工作人员可将废屑收集箱内的金属废屑快速清理转移，提高了设备的实用性；

22、4、对金属板材连续切割的过程中，驱动伸缩缸能够带动滑动u型板水平滑动，进而能够对金属板材的纵向切割区域进行调整定位，夹持l型板和滑动夹持板能够对金属板材进行夹持，并且在控制伸缩缸的带动下能够对金属板材的横向切割区域进行调整定位，该激光切割机能够对金属板材的切割区域进行自动定位，提高了对金属板材切割区域的定位准确度，降低了切割成品的不良率；

23、5、金属板材已切割区域的余料被切割后，控制电机带动调向板及夹持l型板转动180°，夹持l型板和滑动夹持板夹持的金属板材余料转动至切割台外侧，内置调节电机带动旋转块及夹持l型板向下转动90°，此时被夹持的金属板材余料向下朝向废板收集箱，控制伸缩缸带动夹持l型板及金属板材余料向下移动至废板收集箱内，滑动夹持板复位并解除对金属板材余料的限制，至此完成了对金属板材余料的收集，该激光切割机在切割金属板材的过程中能够将余料自动分割并转移收集，简化了金属板材余料的后处理工序。