一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置的制作方法

本发明涉及铜管打磨，具体为一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置。

背景技术：

1、太阳能热水器是一种利用太阳光能将水加热的装置，它通过集热器吸收太阳能，将光能转化为热能，进而加热储水箱中的水，这种热水器具有环保、节能的特点，因为它不消耗电能或燃气，减少了对化石燃料的依赖，同时降低了家庭能源开支。太阳能热水器中需要使用到换热铜管，一些形状设计复杂的铜管路的制造工艺为：先对铜管进行切割成预定长度的短节，然后采用折弯工艺成型，最后再进行焊接组装。

2、铜管的原料为连续缠绕的铜管，在太阳能热水器制造工厂内需要先进行矫正（直），然后输送经过切割设备，将铜管切割成预定长度的短节铜管，然后直接送入后工序，但是由于切割过程中，短节铜管的两端存在毛刺，后续焊接过程中易出现质量问题，为此本发明提供一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置，解决了铜管的原料为连续缠绕的铜管，在太阳能热水器制造工厂内需要先进行矫正（直），然后输送经过切割设备，将铜管切割成预定长度的短节铜管，然后直接送入后工序，但是由于切割过程中，短节铜管的两端存在毛刺，后续焊接过程中易出现质量问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置，包括：

4、引导机构，所述引导机构设置在铜管切割的末端，引导机构沿与短节铜管轴向垂直的方向引导短节铜管移动；

5、打磨机构，所述打磨机构固定安装在引导机构的上方，且打磨机构至少具有一组打磨组件，打磨组件的转动中心线与短节铜管的中心轴线平行；

6、操纵机构，所述操纵机构用于抓取短节铜管在打磨机构上完成对短节铜管端部的打磨后，再将短节铜管放回引导机构；

7、所述打磨组件的打磨面为锥面。

8、优选的，所述打磨机构包括：

9、横板架，所述横板架的底部两端均固定安装有支撑立架；

10、定位背板组件，所述定位背板组件固定安装在横板架远离操纵机构的一侧；

11、所述打磨组件设置有两组，两组所述打磨组件对称固定安装在横板架的底部，且两组打磨组件之间的距离大于短节铜管的长度。

12、优选的，所述定位背板组件包括：

13、立板架，所述立板架的顶部固定连接有水平设置的安装板，安装板与横板架固定安装；

14、弧形定位架，所述弧形定位架通过多组支撑横杆固定安装在立板架靠近操纵机构的一侧；

15、所述弧形定位架的中段开设有矩形安装区域，且矩形安装区域内侧固定设置有与弧形定位架长度方向一致的滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有滑动弧形件，所述滑动弧形件的内侧相比于弧形定位架的内侧凸出，所述滑动杆上且位于滑动弧形件的两侧均设置有弹簧。

16、优选的，所述打磨组件包括：

17、l型架体，所述l型架体的水平部与横板架的底部固定安装；

18、双板拖、驱动件，所述双板拖通过紧固结构与l型架体的竖直部固定安装，且驱动件由双板拖和l型架体的竖直部夹紧固定；

19、所述驱动件的输出端固定安装有打磨件；

20、所述双板拖包括：平行设置的第一板体、第二板体，所述第一板体与第二板体之间固定连接有短柱件，所述l型架体的竖直部位于第一板体与第二板体之间；

21、紧固结构包括：双板拖侧面开设的第一斜口、l型架体的竖直部底部开设的斜面、压板以及螺钉，螺钉将压板与l型架体的竖直部底部的斜面连接，使压板作用在第一斜口处上托双板拖。

22、优选的，所述驱动件包括：

23、定子外壳，所述定子外壳的一端固定安装有双板端盖，所述双板端盖的内侧形成环形腔；

24、转子件，所述转子件与定子外壳、双板端盖均通过轴承转动安装，且转子件的一端且位于环形腔的内侧固定连接有安装盘，所述安装盘远离转子件的一端开设有螺纹孔；

25、所述打磨件包括：

26、螺纹连接头，所述螺纹连接头与安装盘的螺纹孔螺纹连接，且螺纹连接头上螺纹安装有防松螺母；

27、芯柱，所述芯柱的一端与螺纹连接头固定连接，且芯柱的外侧固定连接有盘体；

28、锥形叶，所述锥形叶设置有多个，多个所述锥形叶环形阵列分布，且相邻两个所述锥形叶之间设置有间隙，所述盘体朝向芯柱的一端固定连接有连接耳，所述连接耳与锥形叶转动安装；

29、调节头，所述调节头的一端与芯柱的端部螺纹安装，且调节头的侧面设置有锥形部，所述锥形叶内侧与锥形部对应的部位设置有锥形口；

30、环形打磨带，所述锥形叶的外侧设置有锥面凹口，所述环形打磨带套设在锥形叶的锥面凹口位置。

31、优选的，所述环形打磨带包括：弹性内芯和粘合在弹性内芯外侧的打磨层。

32、优选的，所述弹性内芯包括：橡胶层，所述橡胶层的内侧固定设置有第一膜层，所述橡胶层的外侧固定设置有第二膜层。

33、优选的，所述操纵机构1包括：

34、直线型移动座，所述直线型移动座的动作端固定安装有支撑架；

35、伸缩件，所述伸缩件的第一端通过旋转驱动件与支撑架连接，伸缩件的第二端固定连接有弧形爪；

36、所述弧形爪的内侧安装有吸盘组件；

37、所述吸盘组件包括吸盘件、弹性垫，弹性垫固定安装在吸盘件的背面，所述弧形爪的内侧开设有圆柱形腔，所述弹性垫、吸盘件均位于圆柱形腔的内部，且弹性垫与圆柱形腔的内部固定连接，且吸盘件的正面突出圆柱形腔。

38、优选的，所述旋转驱动件包括：

39、固定在支撑架顶部的第一筒体、第二筒体、第三筒体，所述第一筒体位于第二筒体与第三筒体之间，且第一筒体与第二筒体之间形成第二安装环区域，且第一筒体与第三筒体之间形成第一安装环区域；

40、转轴，所述转轴通过第一轴承件与第二筒体转动安装，转轴通过第二轴承件与第三筒体转动安装，所述转轴的外侧固定安装有花键轴；

41、所述伸缩件设置有两组，两组伸缩件上分别固定连接有第一花键孔套件、第二花键孔套件，所述第一花键孔套件位于第一安装环区域内，第二花键孔套件位于第二安装环区域内，且第一花键孔套件、第二花键孔套件均与花键轴配合；

42、所述第三筒体的一端固定连接有电机支架，所述电机支架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与转轴传动连接。

43、优选的，所述引导机构包括：

44、底架；

45、引导台，所述引导台固定安装在底架的顶部，且引导台依次包括水平部、斜部、翘尾；

46、所述引导台的斜部上固定安装有三角形挡件，在引导台的上方且位于三角形挡件的斜上方形成第一区域，在引导台的上方且位于三角形挡件的斜下方形成第二区域，所述第一区域的顶部固定安装有引导架。

47、本发明提供了一种太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置。具备以下有益效果：

48、1、 本发明，主要通过设计具有锥面打磨面的打磨组件，其可通过不改变短节铜管的轴向（对短节铜管的移动均是平移）对短节铜管的端部进行打磨，并配合设计引导机构、操纵机构，引导机构设置在铜管切割的末端，引导机构沿与短节铜管轴向垂直的方向引导短节铜管移动，使整个太阳能热水器自动化生产用铜管切割打磨装置可快速地加入现有的太阳能热水器自动化生产用铜管系统的铜管切割的末端，完成对短节铜管端部的打磨，提高产品的质量。

49、2、 本发明，通过将环形打磨带设计为包括：弹性内芯和粘合在弹性内芯外侧的打磨层，弹性内芯可使打磨层具有向内变形的余量，当短节铜管的端部抵在环形打磨带上的时候，打磨层对短节铜管的内侧进行打磨，当打磨层被挤压变形之后，打磨层可对短节铜管的端部进行打磨，从而实现更为全面的打磨。