一种用于重载AGV平台的定位焊接设备的制作方法

本发明涉及定位焊接设备，具体为一种用于重载agv平台的定位焊接设备。

背景技术：

1、目前，车间大型零部件物料转运依靠行车和平板车的协调配合，每次至少需要一名起重人员以及一名行车人员进行工作，有时会因为各物料抢占行车或平板车的情况，从而严重影响加工进度和后续其它工作安排。因此，通过使用重载agv进行智能化的无人转运工作，提高物料运转效率，减少人工参与，推进加工流程自动化的发展。重载agv的结构更为坚固和复杂，以确保在承受较大负荷的同时，依然能够保持稳定且可靠的运行状态；重载agv的设计重点在于其车体框架、驱动系统、导航与控制系统、安全防护装置以及电池及能源系统等关键部分，这些设计共同保证了其在各种工业环境中的高效运作。

2、其中，重载agv在辊压机生产过程中扮演了重要的角色，重载agv可以用于将准备好的物料运送到辊压机的进料区域，以及将辊压后的产品输送到后续处理或储存环节，通过自动化搬运和调度，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了成本投入；并且，重载agv通过与辊压机的控制系统集成，agv可以实现与生产过程的同步，确保物料供应的连续性和及时性。

3、重载agv平台整体车身框架采用钢板焊接而成的骨架式焊接结构，在对agv平台整体车身框架生产时，焊接的精准程度，能够有效地的分散重载agv平台整体车身的载荷，能够有效地将负载均匀分散而能够有效保证局部受压能够在局部强度的范围内，有效保证重载agv平台整体车身的使用寿命和使用负载。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于重载agv平台的定位焊接设备。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于重载agv平台的定位焊接设备，包括：固定支架，所述固定支架一侧设置有定位支架，所述固定支架内部设置有抬升机构，所述抬升机构能够驱动所述定位支架在所述固定支架的支撑下进行升降；所述定位支架的正下方通过分离机构固定设置有辅助支架，所述分离机构能够驱动所述辅助支架与所述定位支架的底端之间产生安装间距；所述定位支架包括定位安装板和两个滑动安装板，两个所述滑动安装板能够与所述定位安装板之间产生相对滑动，两个所述滑动安装板的滑动方向保持相反；两个所述滑动安装板底端分别设置有定位夹爪，多个所述定位夹爪能够分别向所述定位安装板的中央位置靠近，共同对agv车架进行夹持；所述辅助支架包括辅助框架和两个辅助夹臂，两个所述辅助夹臂能够在所述辅助框架内部作方向相反的相对滑动，所述辅助夹臂底端设置有辅助夹爪，两个所述辅助夹臂对应的两个所述辅助夹爪能够共同对零件进行夹持。

4、优选地，所述定位安装板顶端设置有滑动轨道，所述滑动安装板底端设置有滑动卡块，所述滑动卡块与所述滑动轨道之间相契合，所述滑动安装板在所述滑动卡块与所述滑动轨道之间的限制下进行滑动。

5、优选地，所述定位安装板顶端设置有滑动驱动气缸，所述滑动驱动气缸的活动端与任意一个所述滑动安装板之间固定；所述定位安装板顶端中央设置有同步驱动单元，所述同步驱动单元包括中央固定转轴和转动连接板，所述转动连接板的中央与所述中央固定转轴之间转动连接，所述转动连接板的两端分别转动连接有驱动连杆，所述驱动连杆远离所述转动连接板的一端与所述滑动安装板之间转动连接。

6、优选地，所述滑动驱动气缸的活动端伸缩能够驱动与所述滑动驱动气缸的活动端固定连接的所述滑动安装板移动，并驱动同一侧的所述驱动连杆带动所述滑动安装板转动；所述滑动安装板能够带动另一侧的所述驱动连杆转动，驱动另一侧的所述滑动安装板移动作方向相反的移动。

7、优选地，所述定位夹爪包括夹爪轴、夹爪旋臂和限位杆；所述夹爪旋臂包括两个连接支臂，两个连接支臂之间呈垂直设置，两个所述连接支臂远离所述夹爪轴的一端均转动设置有夹持滚轮；所述夹爪旋臂能够在所述限位杆的限制下绕所述夹爪轴转动，通过所述夹爪旋臂的转动适应agv车架的外形。

8、优选地，所述抬升机构包括抬升电机、减速箱和两个输出连杆，两个所述输出连杆分别与所述减速箱两侧的两个输出轴之间固定，所述抬升电机能够将所述抬升电机输出的转速进行减速后，向所述抬升电机两侧的两个所述输出连杆分别输出速度相同的转动。

9、优选地，所述输出连杆远离所述减速箱的一端均设置有抬升驱动机构，所述抬升驱动机构包括驱动链轮、驱动链、抬升连接块和从动链轮；所述驱动链分别套设在所述驱动链轮和所述从动链轮的外侧，所述输出连杆远离所述减速箱的一端与对应的所述驱动链轮之间固定传动，所述抬升连接块固定在所述驱动链外侧，两个所述抬升连接块分别与所述定位支架的两侧之间固定。

10、优选地，所述抬升电机通过所述减速箱输出的转动能够同时驱动两个所述驱动链轮作转速相同的转动，并驱动两个所述驱动链作线速度相同的转动，所述抬升连接块能够随所述驱动链在限位轨道的限制下上下滑动，带动所述定位支架进行升降。

11、优选地，所述辅助框架内部设置有多个辅助驱动气缸，每个所述辅助夹臂远离另一个所述辅助夹臂的一侧的两端分别与所述辅助驱动气缸的活动端固定，各个所述辅助驱动气缸同步进行伸缩，驱动所述辅助夹臂能够在所述辅助框架内部作方向相反的相对滑动；所述辅助夹臂的底端开设有辅助夹槽，所述辅助夹爪靠近所述辅助夹臂的一端能够嵌入所述辅助夹槽内部，并且所述辅助夹爪能够在所述辅助夹槽的限制下滑动。

12、优选地，所述分离机构包括若干个分离气缸，各个所述分离气缸的固定端与所述定位安装板之间固定，各个所述分离气缸的活动端与所述辅助框架之间固定；所述辅助框架的投影面积小于所述定位安装板的投影面积，各个所述分离气缸的活动端同步伸缩能够共同驱动所述辅助支架与所述定位支架的底端之间的间距进行调整。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种用于重载agv平台的定位焊接设备，具备以下有益效果：

14、1、该种用于重载agv平台的定位焊接设备，两个滑动安装板的滑动方向保持相反并相互接近，多个定位夹爪分别向定位安装板的中央位置靠近，共同对agv车架进行夹持；然后通过分离机构能够驱动辅助支架与定位支架的底端之间距离伸长产生安装间距，然后通过调整两个辅助夹臂的位置，通过辅助夹爪能对零件进行夹持，从而能够将各个零件和agv车架的位置相应固定，从而能够有效地进行零件和焊接主体之间的定位，并通过抬升机构驱动定位支架在固定支架的支撑下进行升降，驱动定位支架和辅助支架同步上升，从而能够将定位支架和辅助支架分别夹持的agv车架和各个零件同步升高至焊接所需的高度，从而能够在保证零件和焊接主体之间定位准确的同时，能够便于后期的焊接。

15、2、该种用于重载agv平台的定位焊接设备，通过滑动驱动气缸的活动端伸缩驱动与滑动驱动气缸的活动端固定连接的滑动安装板移动，并驱动同一侧的驱动连杆带动滑动安装板转动；滑动安装板能够带动另一侧的驱动连杆转动，驱动另一侧的滑动安装板移动作方向相反的移动，从而能够驱动定位夹爪分别向定位安装板的中央位置靠近，并在各个定位夹爪与agv车架产生接触时，通过两个连接支臂之间呈垂直设置，以及两个连接支臂远离夹爪轴的一端均转动设置的夹持滚轮，夹爪旋臂能够在限位杆的限制下绕夹爪轴转动，在适应agv车架的边角的同时，能够通过两个连接支臂共同对agv车架的边角进行卡接，将agv车架稳定地固定在定位安装板的底端中央，并能够通过夹持滚轮的转动以及夹持滚轮的材质，可将夹持滚轮与agv车架的边角转换成软性连接和转动连接，以能够避免对agv车架的损伤，并通过夹爪旋臂在限位杆的限制下绕夹爪轴转动，避免旋转夹臂的过度偏转而导致的夹持不稳定，保证在焊接过程中的夹持和定位的稳定性。