一种齿轮修形研磨装置及工艺的制作方法

本发明属于机械制造，特别是涉及一种齿轮修形研磨装置及工艺。

背景技术：

1、齿轮在制造过程中，由于加工设备精度、刀具磨损、工艺方法等因素的影响，不可避免地会产生齿形误差、齿距误差等，如果齿轮出现上述情况，则需要通过打磨的方式对齿轮的表面进行修形处理，目前在现有公开文献，cn115592211a 一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，公开设置有底板、第一支架、两个第二支架、侧面打磨装置、固定机构以及传动机构，第一支架固定连接在底板上表面，两个第二支架分别固定连接在第一支架的内壁两侧，且两个第二支架之间为相对设置，侧面打磨装置连接在第一支架之中，固定机构连接在两个第二支架上，传动机构连接在第一支架一侧，传动机构与侧面打磨装置相连接，传动机构与固定机构相连接，且侧面打磨装置与固定机构之间通过传动机构相连接。

2、上述齿轮齿廓修形装置，虽然能够对齿轮的侧面和齿槽部进行打磨修形，但现有的齿轮齿廓修形装置，在打磨齿轮的齿槽部时，需要一个个的对各个齿槽部进行打磨操作，而且每次只能对单个齿轮的的侧面和齿槽部进行打磨，效率较低。为此，我们提供了一种齿轮修形研磨装置及工艺，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种齿轮修形研磨装置及工艺，通过加工台、研磨机构、研磨架和连接板的具体设置，解决了现有的齿轮齿廓修形装置，在打磨齿轮的齿槽部时，需要一个个的对各个齿槽部进行打磨操作，而且每次只能对单个齿轮的的侧面和齿槽部进行打磨，效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种齿轮修形研磨装置，包括加工台、研磨机构、研磨架、连接板和齿轮，加工台中间的上方位置开设有顶加工仓，加工台中间的下方位置开设有底加工仓，顶加工仓的内部通过螺丝固定有两横排研磨机构，各个齿轮分别对应插接在各个研磨架上，每排研磨机构中的各个研磨架均通过一上一下两个相错开设置的连接板连接成一体，相邻两个研磨架之间插接有伸缩杆；

4、其中，底加工仓的底壁开设有两个对称设置的滑槽，滑槽的内部固定有横向移动机构，横向移动机构包括二号液压杆和滑座，二号液压杆固定在滑槽内部，二号液压杆的输出端连接有滑座，滑座滑动连接在滑槽内部；

5、研磨机构包括支撑座、侧部研磨组件和中部研磨组件，两个支撑座之间连接有中部研磨组件，每个支撑座的内侧均固定有侧部研磨组件，两个侧部研磨组件分别位于中部研磨组件的两侧。

6、本发明进一步设置为，顶加工仓的两侧以及底加工仓的两侧均安装有匹配尺寸的电动门，加工台的一侧固定有控制箱，控制箱的内部固定有控制器，控制箱的外表面固定有触控屏；顶加工仓和底加工仓之间相连通，顶加工仓和底加工仓之间开设有两个对称设置的连通槽，每个连通槽中均安设有仓座，顶加工仓的两侧壁均固定有一排水平设置的纵向移动机构，两个仓座的各个拐角部位分别均与各个纵向移动机构挂接，每个仓座正上方的四个纵向移动机构为一组，一组纵向移动机构同步运动；纵向移动机构包括一号液压杆、旋转座和t型卡块，一号液压杆的输出端固定有旋转座，旋转座的内部固定有马达，旋转座中马达的输出端连接有t型卡块；一号液压杆固定在座板的底部，座板固定在顶加工仓的侧壁上；仓座的各个拐角部位均固定有两个开口相反的c型卡座，t型卡块底部两端分别与对应的c型卡座的开口卡接；位于内侧的仓座的底面开设有两个对称设置的底槽，底槽的尺寸与滑座的尺寸相匹配，底槽与滑座一一对应设置。

7、本发明进一步设置为，顶加工仓的两侧以及底加工仓的两侧均开设有安装仓，顶加工仓左侧安装仓的内部固定有两个对称设置的一号驱动机构，顶加工仓右侧安装仓的内部固定有两个对称设置的二号驱动机构，顶加工仓一侧的两个一号驱动机构和顶加工仓另一侧的两个二号驱动机构一一对应设置，底加工仓左侧安装仓的外侧固定有一号驱动机构，底加工仓右侧安装仓的外侧固定有二号驱动机构，底加工仓一侧的一号驱动机构和底加工仓另一侧的二号驱动机构一一对应设置，相对应的一号驱动机构和二号驱动机构为一组。

8、本发明进一步设置为，一号驱动机构包括一号驱动座、夹座和夹头，一号驱动座上连接有夹座，夹座的外侧连接有夹头，一号驱动机构的夹头外侧固定有一组环形分布的一号插杆；二号驱动机构包括二号驱动座、夹座和夹头，二号驱动座上连接有夹座，夹座的外侧连接有夹头，二号驱动机构的夹头外侧开设有一组环形分布的一号插孔；一号驱动机构的一号驱动座包括一号固定座、活动座、一号液压缸和伺服电机，一号固定座的顶部固定有两个对称设置的一号液压缸，一号固定座的顶部活动连接有活动座，两个一号液压缸的输出端分别与活动座的两侧相连接，活动座的顶部固定有伺服电机，位于一号驱动机构中夹座的中心活动连接有工型轴，位于一号驱动机构中夹座工型轴的内侧面与伺服电机的输出端相连接，位于一号驱动机构中夹座工型轴的外侧面与夹头相连接；二号驱动机构的二号驱动座包括二号固定座和二号液压缸，二号固定座的顶部固定有两个对称设置的二号液压缸，两个二号液压缸的输出端分别与二号驱动机构的夹座相连接，位于二号驱动机构中夹座的中心活动连接有工型轴，位于二号驱动机构中夹座工型轴的外侧面与夹头相连接。

9、本发明进一步设置为，贴近底加工仓顶部的底加工仓的两侧均开设有两个相同的安装槽，每个安装槽的内部均固定有遮护门机构，底加工仓两侧对应的遮护门机构为一组，两组遮护门机构分别位于两个连通槽的正下方；遮护门机构包括门板、固定板和三号液压杆，门板滑动安装在对应安装槽的顶部，三号液压杆固定在对应安装槽的底部，门板底部的外侧固定有固定板，三号液压杆的输出端连接有门板。

10、本发明进一步设置为，支撑座的侧边通过固定杆固定有e型板，一上一下两个连接板分别限位在e型板的上下两个凹槽内；侧部研磨组件包括四号液压杆和一号研磨石，侧部研磨组件中的两个四号液压杆分别通过匹配的弧形座固定在对应的支撑座上，两个四号液压杆均与一号研磨石边板的内侧面相连接，一号研磨石边板的外侧面固定有红外测距传感器，红外测距传感器与控制箱的控制器电性连接；中部研磨组件包括驱动组件和研磨石组件，驱动组件上连接有研磨石组件；驱动组件包括丝杆结构和限位板，丝杆结构位于两个限位板中间，丝杆结构包括驱动电机、螺纹杆和轴承，驱动电机通过匹配的弧形座固定在一侧的支撑座上，驱动电机的输出端与螺纹杆的一端相连接，螺纹杆的另一端通过轴承与另一侧的支撑座活动连接，限位板的两端分别固定在两侧的支撑座上；研磨石组件包括外环框、内环座和二号研磨石，外环框的内部滑动连接有内环座，二号研磨石的边板通过螺丝固定在内环座上；外环框的周侧固定有一号耳板和二号耳板，两个二号耳板分别位于一号耳板的两侧；丝杆结构中的螺纹杆横穿一号耳板中心螺纹孔并与一号耳板螺纹连接，限位板横穿对应二号耳板的中心孔并与二号耳板活动连接。

11、本发明进一步设置为，研磨架包括一号座、二号座和伸缩柱，一号座和二号座之间通过伸缩柱相连接；一号座包括插轴结构和一号支撑杆，插轴结构的杆座上开设有c型槽，一号支撑杆的环板活动安装在插轴结构杆座的凹槽部位；插轴结构的内部开设有内槽，内槽包括横槽和纵槽，纵槽竖直横穿横槽的内端部，插轴结构的内槽中连接有伸缩式卡板结构，伸缩式卡板结构包括l型卡板和压簧，两个l型卡板在插轴结构的内槽中镜像设置，两个l型卡板的横板均位于横槽内，两个l型卡板的竖板分别安插在纵槽的两侧，两个l型卡板之间通过一组均布的压簧相连接；二号座包括插座结构和二号支撑杆，插座结构上开设有凹槽，二号支撑杆的环板活动安装在插座结构的凹槽部位；插座结构的外侧面固定有圆座，插轴结构的杆座外侧面固定有一组环形分布的二号插杆，插座结构的外侧面开设有一组环形均布的二号插孔；伸缩杆包括内管和空心套管，空心套管的内端套接在内管内端的外部，内管和空心套管之间通过 ；一号插杆的杆端面以及二号插杆的杆端面尺寸均与伸缩杆空心套管外端内部的尺寸相匹配，一号插孔的尺寸以及二号插孔的尺寸均与伸缩杆内管外端的尺寸相匹配；插轴结构的杆座内侧面中心开设有轴孔，插轴结构的轴孔尺寸与插轴结构杆体端部的尺寸相匹配，轴孔的外侧开设有两个对称设置的开槽，开槽的尺寸与l型卡板竖板的端部尺寸相匹配；插轴结构的杆座内侧面以及插座结构的内侧面均固定有一组环形分布的限位杆，齿轮的两侧均开设有与限位杆对应匹配设置的限位孔；伸缩柱中套设有拉伸弹簧，伸缩柱包括圆柱内体杆和圆柱外体杆，圆柱内体杆活动套装在圆柱外体杆的内腔中，拉伸弹簧一端固定在圆柱内体杆的端板上，拉伸弹簧另一端固定在圆柱外体杆的端板上。

12、本发明进一步设置为，一号支撑杆的外端以及二号支撑杆的外端均开设有卡槽，卡槽包括插槽和槽口，插槽上开设有槽口，一号支撑杆上的槽口方向与二号支撑杆上的槽口方向相反。

13、本发明进一步设置为，连接板的侧面固定有一组支板，每个支板的外端均固定有伸缩式卡块结构，伸缩式卡块结构包括座筒和座头，座筒的内腔中固定有伸缩弹簧，座头的内置端活动安装在座筒的内腔中，座头的内置端与座筒内腔的伸缩弹簧的顶端相连接；卡槽的尺寸与伸缩式卡块结构的尺寸相匹配，每横排的一号支撑杆通过连接板连接为一体，每横排的二号支撑杆通过连接板连接为一体。

14、本发明还涉及了一种齿轮修形研磨工艺，应用于一种齿轮修形研磨装置，具体如下：

15、s：研磨前的上料：

16、先将齿轮安装在研磨架上，之后将一排研磨架中的一号支撑杆通过连接板连接成一体，然后再将一排研磨架中的二号支撑杆通过另一个连接板连接成一体，再将一排研磨架上的齿轮对准各个研磨机构放入，接着在相邻两个研磨架之间、最左侧的研磨架和一号驱动机构之间以及最右侧的研磨架和二号驱动机构之间均安装一组环形分布的伸缩杆，完成研磨前的上料操作；

17、s：研磨操作：

18、通过各个丝杆结构的作用，会同步驱动各个研磨石组件水平移动，通过往返的研磨石组件，同时对一排齿轮的齿顶和齿根同步研磨，完成齿廓修形操作，与此同时，通过一号驱动机构中伺服电机的作用，带动一排研磨架中的各个齿轮同步旋转，左侧的一号研磨石与旋转的齿轮接触，即可同步对各个齿轮的左侧面进行打磨，而右侧的一号研磨石与旋转的齿轮接触，即可同步对各个齿轮的右侧面进行打磨；

19、s：研磨后的卸料：

20、研磨后，先取下各个伸缩杆，再向两侧同时拉动两个连接板，取下一排研磨架，再将一排研磨架中的两个连接板拆卸掉。

21、本发明具有以下有益效果：

22、本发明通过丝杆结构驱动研磨石组件水平移动，可同时对一排齿轮的齿顶和齿根进行研磨，实现齿廓修形，与此同时通过两侧侧部研磨组件的一号研磨石，再结合一号驱动机构中伺服电机带动齿轮旋转，实现对齿轮两侧面的修形，能同步完成多个齿轮的各个齿槽部及两侧面的修形操作，提高了研磨效率。

23、本发明既可以对单个齿轮的侧面和齿槽部进行打磨，也可以同步对两组相同种类的多个齿轮的的侧面和齿槽部进行打磨，还可以同步对两组不同种类的多个齿轮的侧面和齿槽部进行打磨，使用模式灵活度较高，适用于多种使用场景。

24、本发明每排研磨机构中的各个研磨架均通过一上一下两个相错开设置的连接板连接成一体，通过向两侧同时拉动两个连接板，能够同时取下一排装有齿轮的研磨架，方便上料、卸料，并且装有齿轮的研磨架可叠放存储，方便取用。

25、本发明两排研磨机构可同时置于顶加工仓内使用，另外在两排研磨机构同时置于顶加工仓内使用时，两排研磨机构可交替完成交替加工、上料和下料操作，另外两排研磨机构分别置于顶加工仓和底加工仓内使用，使得两排研磨机构在不同仓室内使用，可分类研磨不同种类的齿轮。

26、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。